ICM-40607-A是一款高性能的六軸慣性測量單元(IMU),由Invensense公司生產(chǎn)。它集成了三軸陀螺儀和三軸加速度�,適用于需要精確運動追蹤的應用場景,例如消費類電子�(chǎn)�、物�(lián)�(wǎng)設備、機器人以及工業(yè)自動化系�(tǒng)�
該芯片采用先進的MEMS技術制�,具有高精度、低噪聲和低功耗的特點,能夠提供可靠的角速度和線性加速度�(shù)�(jù)。此�,ICM-40607-A支持�(shù)字輸出接口,便于與微控制器或其他處理單元進行通信�
供電電壓�1.71V�3.46V
工作溫度范圍�-40°C � +85°C
陀螺儀靈敏度:可配�,最高達2000°/s
加速度計量程:±2g/±4g/±8g/±16g
�(shù)字接口:I2C � SPI
封裝形式:LGA (3x3mm)
典型工作電流�950μA
ICM-40607-A的主要特點是其集成化設計和高精度性能�
1. 高精度傳感器融合算法:內(nèi)置DMP(數(shù)字運動處理器�,可以簡化復雜的傳感器數(shù)�(jù)融合任務,并減少主處理器的工作負擔�
2. 低功耗模式:支持多種省電模式,包括低功耗待機模式和深度休眠模式,非常適合電池供電的便攜式設��
3. 可編程中斷功能:允許用戶根據(jù)特定事件(如運動檢測或自由落體)生成中斷信號,從而優(yōu)化系�(tǒng)響應時間�
4. �(nèi)置自檢功能:方便用戶驗證傳感器是否正常運�,確保系�(tǒng)的可靠性和�(wěn)定��
5. 小尺寸封裝:3x3mm LGA封裝使其適合緊湊型設計需��
ICM-40607-A廣泛應用于多個領域:
1. 消費電子:智能手�、平板電腦、智能手表等設備中的運動追蹤和姿�(tài)控制�
2. 物聯(lián)�(wǎng):智能家居、健康監(jiān)測設備中的動作感應和�(shù)�(jù)采集�
3. 機器人:用于導航、穩(wěn)定控制和�(huán)境感��
4. 工業(yè)自動化:機械臂的位置反饋和振動監(jiān)��
5. 航空航天:小型無人機的姿�(tài)�(diào)整和飛行控制�
ICM-20602, ICM-20648