ICM-20609是一款高性能�6軸運動處理傳感器,集成了3軸陀螺儀�3軸加速度�。該器件采用MEMS技�(shù)制�,具有小尺寸、低功耗和高精度的特點。它主要�(yīng)用于消費電子�(lǐng)域,如智能手�、平板電�、游戲控制器和可穿戴�(shè)備等�
ICM-20609�(nèi)置了�(shù)字運動處理器(DMP�,可以實�(xiàn)�(fù)雜的運動跟蹤和姿�(tài)估計算法,從而減輕主處理器的計算�(fù)�(dān)。此�,該芯片支持I2C和SPI兩種通信接口,便于與不同類型的微控制器連接�
工作電壓�1.71V�3.46V
工作溫度范圍�-40°C�85°C
陀螺儀測量范圍:�125/±250/±500/±1000/±2000 dps
加速度計測量范圍:±2g/±4g/±8g/±16g
陀螺儀分辨率:16�
加速度計分辨率�16�
封裝形式:QFN 3x3mm
最大供電電流:6.1mA
ICM-20609的主要特性包括:
1. 高度集成的設(shè)計,�3軸陀螺儀�3軸加速度計集成在同一芯片��
2. �(nèi)置數(shù)字運動處理器(DMP),能夠進行實時�(shù)�(jù)處理和復(fù)雜算法運��
3. 支持多種運動觸發(fā)中斷功能,如自由落體檢測、單�/雙擊識別、活�/非活動檢測等�
4. 提供靈活的測量范圍選擇,適用于不同的�(yīng)用場��
5. 具備低功耗模�,延長電池供電設(shè)備的工作時間�
6. 支持I2C和SPI兩種通信接口,兼容性強�
7. 小型化設(shè)計,適合對空間要求嚴(yán)格的便攜式設(shè)��
ICM-20609廣泛�(yīng)用于以下�(lǐng)域:
1. 智能手機和平板電腦中的屏幕旋�(zhuǎn)、步�(shù)�(tǒng)計和游戲控制等功��
2. 可穿戴設(shè)備中的動作捕捉和健康�(jiān)��
3. 無人機和機器人系�(tǒng)中的姿態(tài)控制和導(dǎo)航�
4. 運動手柄和遙控器中的手勢識別和方向追��
5. 增強�(xiàn)實(AR)和虛擬�(xiàn)實(VR)設(shè)備中的頭部追蹤和交互控制�
ICM-20602, ICM-20608