BNO055是一款由Bosch Sensortec開發(fā)的高性能絕對定向傳感器模�,內(nèi)置三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸地磁傳感器,并集成了一�32位微處理器用于運行傳感器融合算法。該模塊可以輸出精確的航�、俯仰和橫滾�(shù)�(jù),非常適合需要精�(zhǔn)方向感知的應(yīng)用場��
BNO055支持I2C和UART兩種通信接口,具有可配置的操作模式(包括NDOF模式、IMU模式等),并且可以通過寄存器編程實�(xiàn)靈活的控�。其緊湊的設(shè)計和低功耗特性使其成為可穿戴�(shè)�、機器人、無人機以及其他便攜式電子設(shè)備的理想選擇�
供電電壓�1.9V � 3.6V
工作溫度范圍�-40°C � +85°C
I2C通信速率:最�3.4MHz
UART通信波特率:最�57600bps
尺寸�2mm x 2mm x 0.95mm
加速度量程:�2g/±4g/±8g/±16g
角速度量程:�125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
磁場強度量程:�1300μT
典型電流消耗:950μA
BNO055采用了先進的傳感器融合算法,能夠提供�(wěn)定且精確�9自由度(9DoF)數(shù)�(jù)輸出,包括歐拉角、四元數(shù)和線性加速度��
該模塊具備多種預(yù)�(shè)的工作模�,例如NDOF模式(融合了所有傳感器的數(shù)�(jù)�、IMU模式(不使用地磁傳感器)、Compass模式(僅使用加速度計和地磁傳感器)�,用戶可以根�(jù)具體需求選擇適合的模式�
此外,BNO055還支持外部時鐘同步和中斷功能,便于與主控制器�(xié)同工�。它的小巧封裝和簡單的接口設(shè)計也極大地簡化了系統(tǒng)集成過程�
BNO055廣泛�(yīng)用于各種需要姿�(tài)估計和方向感知的�(lǐng)�,例如消費類電子�(chǎn)品中的動作追蹤、導(dǎo)航系�(tǒng)、增強現(xiàn)實(AR)和虛擬�(xiàn)實(VR)設(shè)�、無人機的姿�(tài)控制、機器人定位以及健康�(jiān)測設(shè)備中的步�(tài)分析��
由于其高精度和易用性,BNO055也被廣泛�(yīng)用于教育和開�(fā)平臺,為開發(fā)者提供了快速原型設(shè)計的能力�
BNO056