電動(dòng)車控制器是用來控制電�(dòng)車電�(jī)的啟�(dòng)、運(yùn)行、�(jìn)退、速度、停止以及電�(dòng)車的其它電子器件的核心控制器件,它就像是電動(dòng)車的大腦,是電動(dòng)車上重要的部�。電�(dòng)車就目前來看主要包括電動(dòng)自行�、電�(dòng)二輪摩托車、電�(dòng)三輪�、電�(dòng)三輪摩托車、電�(dòng)四輪�、電瓶車�,電�(dòng)車控制器也因?yàn)椴煌能囆投胁煌男阅芎吞攸c(diǎn)�
超靜音設(shè)�(jì)技�(shù):獨(dú)特的電流控制算法,能適用于任何一款無刷電�(dòng)車電�(jī),并且具有相�(dāng)?shù)目刂菩�?,提高了�?dòng)車控制器的普遍適�(yīng)�,使電動(dòng)車電�(jī)和控制器不再需要匹配�
恒流控制技�(shù):電�(dòng)車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動(dòng)�(tài)�(yùn)行電流完全一�,保證了電池的壽�,并且提高了電動(dòng)車電�(jī)的啟�(dòng)�(zhuǎn)��
自動(dòng)識別電機(jī)模式系統(tǒng):自�(dòng)識別電動(dòng)車電�(jī)的換相角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位,只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接�(cuò),就能自�(dòng)識別電機(jī)的輸入及輸出模式,可以省去無刷電�(dòng)車電�(jī)接線的麻�,大大降低了電動(dòng)車控制器的使用要求�
隨動(dòng)abs系統(tǒng):具有反充電/汽車EABS剎車功能,引入了汽車級的EABS防抱死技�(shù),達(dá)到了EABS剎車靜音、柔和的效果,不管在任何車速下保證剎車的舒適性和�(wěn)定�,不會出�(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的�(xiàn)�,完全不損傷電機(jī),減少機(jī)械制�(dòng)力和�(jī)械剎車的壓力,降低剎車噪�,大大增加了整車制動(dòng)的安全�;并且剎�、減速或下坡滑行�(shí)將EABS�(chǎn)生的能量反饋給電池,起到反充電的效果,從而對電池�(jìn)行維�(hù),延長電池壽�,增加續(xù)行里�,用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車深度�
電機(jī)鎖系�(tǒng):在警戒狀�(tài)�,報(bào)警時(shí)控制器將電機(jī)自動(dòng)鎖死,控制器幾乎沒有電力消�,對電機(jī)沒有特殊要求,在電池欠壓或其他異常情況下對電�(dòng)車正常推行無任何影響�
自檢功能:分�(dòng)�(tài)自檢和靜�(tài)自檢,控制器只要在上電狀�(tài),就會自�(dòng)檢測與之相關(guān)的接口狀�(tài),如�(zhuǎn)�,剎把或其它外部開關(guān)等等,一旦出�(xiàn)故障,控制器自動(dòng)�(shí)施保�(hù),充分保證騎行的安全,當(dāng)故障排除后控制器的保�(hù)狀�(tài)會自�(dòng)恢復(fù)�
反充電功能:剎車、減速或下坡滑行�(shí)將EABS�(chǎn)生的能量反饋給電�,起到反充電的效果,從而對電池�(jìn)行維�(hù),延長電池壽命,增加�(xù)行里��
堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能:自�(dòng)判斷電機(jī)在過流時(shí)是處于完全堵�(zhuǎn)狀�(tài)還是在運(yùn)行狀�(tài)或電�(jī)短路狀�(tài),如果過流時(shí)是處于運(yùn)行狀�(tài),控制器將限流值設(shè)定在固定值,以保持整車的�(qū)�(dòng)能力;如電機(jī)處于純堵�(zhuǎn)狀�(tài),則控制�2秒后將限流值控制在10A以下,起到保�(hù)電機(jī)和電�,節(jié)省電�;如電機(jī)處于短路狀�(tài),控制器則使輸出電流控制�2A以下,以�??刂破骷半姵氐陌�?�
�(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù):指在電�(jī)�(yùn)行狀�(tài)�(shí),電�(dòng)車電�(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時(shí),控制器�(shí)行保�(hù),避免造成電機(jī)燒毀,同�(shí)保護(hù)電動(dòng)車電�、延長電池壽命�
功率管動(dòng)�(tài)保護(hù)功能:控制器在動(dòng)�(tài)�(yùn)行時(shí),實(shí)�(shí)�(jiān)測功率管的工作情�,一旦出�(xiàn)功率管損壞的情況,控制器馬上�(shí)施保�(hù),以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管�,出�(xiàn)推車比較�(fèi)力的�(xiàn)象�
防飛車功能:解決了無刷電�(dòng)車控制器由于�(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)�,提高了系統(tǒng)的安全性�
1+1助力功能:用戶可自行�(diào)整采用自向助力或反向助力,實(shí)�(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力,讓騎行者感覺更輕松�
巡航功能:自�(dòng)/手動(dòng)巡航功能一體化,用戶可根據(jù)需要自行選擇,8秒�(jìn)入巡�,穩(wěn)定行駛速度,無須手柄控��
模式切換功能:用戶可切換電動(dòng)模式或助力模式�
防盜�(bào)警功能:超靜音設(shè)�(jì),引入汽車級的遙控防盜理�,防盜的�(wěn)定性更�,在�(bào)警狀�(tài)下可鎖死電機(jī),報(bào)警喇叭音效高�(dá)125dB以上,具有極�(qiáng)的威懾力。并具有自學(xué)�(xí)功能,遙控距離長�(dá)150米不會有誤碼�(chǎn)��
倒車功能:控制器增加了倒車功能,當(dāng)用戶在正常騎行時(shí),倒車功能失效;當(dāng)用戶停車�(shí),按下倒車功能�,可�(jìn)行輔助倒車,并且倒車速度不超�10km/h�
遙控功能:采用先�(jìn)的遙控技�(shù),長�(dá)256的加密算�,靈敏度多級可調(diào),加密性能更好,并且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)�,極大地提高了系�(tǒng)的穩(wěn)定性,并具有自�(xué)�(xí)功能,遙控距離長�(dá)150米不會有誤碼�(chǎn)��
高速控制:采用的為馬達(dá)控制�(shè)�(jì)專用的單片機(jī),加入全新的BLDC控制算法,適用于低于6000rpm高速、中速或低速電�(jī)控制�
電機(jī)相位�60�120度電�(jī)自動(dòng)兼容,不管是60度電�(jī)還是120度電�(jī),都可以兼容,不需要修改任何設(shè)��
電動(dòng)車控制器�(yīng)該是兼顧蓄電池及電機(jī)的實(shí)際使用情況�(jìn)行綜合設(shè)�(jì),應(yīng)充分考慮蓄電池、控制器、電�(jī)三者之間的�(guān)�,將它們作為一�(gè)綜合的系�(tǒng)來設(shè)�(jì),從而得到更為理想的電動(dòng)車控制器。而不�(yīng)該是市售的只要具有無級調(diào)速,剎車斷電、軟啟動(dòng)……等功能的電�(dòng)車調(diào)速器。針對電�(dòng)自行車實(shí)際使用情�,我們對無刷電動(dòng)自行車控制器的設(shè)�(jì)�(jìn)行了改�(jìn),增�(shè)了如下的功能�
一、使電動(dòng)車控制器具有輸出端短路保�(hù)功能
本控制器可以�(shí)�(xiàn)輸出端直接短路保�(hù),即使在電機(jī)處于�(zhuǎn)速行�(dòng)�(shí)(此時(shí)往往輸出電壓)直接短路控制器輸出端,控制器也能很可靠的保護(hù)。在保護(hù)�(shí)電路自動(dòng)降低了輸出電�,以保護(hù)蓄電池的安全,此�(shí)電流約為0.3A,并隨時(shí)檢測輸出端狀�(tài),當(dāng)輸出端故障排除后,控制器能自�(dòng)恢復(fù)�??刂?,具有自恢復(fù)功能,從而控制器具有自保�(hù)能力,提高了控制器和蓄電池的安全程度,也提高了對電機(jī)本身故障的耐受程度。針對電�(dòng)自行車使用實(shí)際情�,出�(xiàn)堵轉(zhuǎn)是可能出�(xiàn)的工況之一,如控制器能對輸出端短路�(jìn)行可靠保�(hù),那么在電機(jī)堵轉(zhuǎn)條件�,控制器同樣可以�(jìn)行保�(hù),并可保�(hù)電機(jī)及蓄電池的安�。如果只具有限流功能的控制器,此�(shí)將輸出大電流(如限�14A),這些使蓄電池(容量�12AH)處于大電流放電狀�(tài)�(14A),將影響蓄電池的使用壽命。另�,大電流流經(jīng)電機(jī)繞組,時(shí)間一�,將使電�(jī)溫升上升,導(dǎo)致繞組絕緣老化,輕則影響電�(jī)壽命,重則燒毀電機(jī)�
�、采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)
控制器采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)(無刷:轉(zhuǎn)�/電流雙閉�(huán),有刷:電壓/電流雙閉�(huán)),由于電流環(huán)存在,可以實(shí)�(xiàn)對電流的限幅,即可以保護(hù)電動(dòng)車在處于各種正常�(yùn)行情況下電流輸出值不會超出設(shè)定的電流限幅�,實(shí)�(xiàn)自動(dòng)限流,這樣在任何運(yùn)行情況下,蓄電池均不會出�(xiàn)超過�(shè)定值電流的放電過程,保證了蓄電池的安全。另外由于雙閉環(huán)的配合作�,可以使電機(jī)�(shí)�(xiàn)最理想的啟�(dòng)過程和加速過�,使蓄電池的電流得到有效的利用,從而可以增加電�(dòng)自行車的行駛里程。而市售控制器由于是單閉環(huán)控制系統(tǒng),并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作�,所以在啟動(dòng)和加速時(shí)�(jīng)常會出現(xiàn)控制器大電流輸出至限流保�(hù)的運(yùn)行狀�(tài)�
三、欠壓比較設(shè)�(jì)成電壓滯�(huán)自鎖比較
市面上有的控制器只具有欠壓保�(hù)功能,即�(dāng)蓄電池電壓低于某一電壓值后(�32V)封鎖控制器不工作,這容易使用戶利用蓄電池的回升電壓工作(即蓄電池停止放電�,蓄電池電壓會回�2�3v),從而造成蓄電池過放電。本控制器欠壓比較設(shè)�(jì)成電壓滯�(huán)自鎖比較,這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用�
按上述改�(jìn)�(shè)�(jì)的有�、無刷電�(dòng)車控制器,經(jīng)各種�(fù)載情�,各種路況實(shí)際行駛考驗(yàn),證明其具有很高的可靠性。在堵轉(zhuǎn)�(yùn)行和輸出端直接短路情況下均可�(shí)�(xiàn)可靠的保�(hù),提高了無刷電動(dòng)自行車控制器在實(shí)際運(yùn)行時(shí)的可靠程�,改�(jìn)后的控制器完全可以實(shí)�(xiàn)減少控制器的故障率,降低車輛返修率的目的。另外,由于電流�(huán)的作�,并可相對于一般市面上用的控制器可延長�(xù)駛距離近10%,行駛過程中有頻繁加減速、反�(fù)上下坡時(shí),電流環(huán)作用的效果更加明��
1、仔�(xì)觀察做�
一�(gè)控制器的做工體現(xiàn)一�(gè)公司�(shí)�,同等條件下,作坊控制器肯定不如大公司的�(chǎn)�;手工焊接的�(chǎn)品肯定不如波峰焊下來的產(chǎn)�;外觀精致的控制器好過不注重外觀的產(chǎn)品;�(dǎo)線用得粗的控制器好過�(dǎo)線偷工減料的控制�;散熱器重的控制器好過散熱器輕的控制器等等,在用料和工藝上有所追求的公司相對可信度�,對比就能看得出��
2、對比溫�
用新送來的控制器和原來使用的控制器�(jìn)行同等條件下堵轉(zhuǎn)�(fā)熱試�(yàn),兩�(gè)控制器都拆掉散熱�,用一輛車,撐起腳,先�(zhuǎn)�(dòng)�(zhuǎn)把達(dá)到速,立即剎車,不�?jiǎng)x�,免得控制器�(jìn)入堵�(zhuǎn)保護(hù),在極低速度下維�5秒鐘,松開剎車,迅速達(dá)到�,再剎車,反�(fù)同樣的操�,比�30次,檢測散熱器溫度點(diǎn)�
拿兩�(gè)控制器的�(shù)�(jù)對比,溫度越低越�。試�(yàn)條件�(yīng)該保證相同的限流,相同的電池容量,同一輛車,同樣從冷車開始測試,保持相同的剎車力度和時(shí)間。試�(yàn)�(jié)束時(shí)�(yīng)檢查固定mos的螺絲松緊程�,松得越多標(biāo)明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越�,在長期使用中,這將�(dǎo)致mos提前因發(fā)熱而損�。再裝上散熱器,重復(fù)上述試驗(yàn),對比散熱器溫度,這可以考察控制器的散熱�(shè)�(jì)�
3、觀察反壓控制能�
選取一輛車,功率可以大一�(diǎn),拔掉電�,選用充電器為電�(dòng)車供電,接上e-abs使能端子,確保剎把開�(guān)接觸良好。慢慢轉(zhuǎn)�(dòng)�(zhuǎn)�,太快了充電器無法輸出很大的電流,會引起欠壓,讓電機(jī)�(dá)到�,快速剎�,反�(fù)多次,不�(yīng)出現(xiàn)mos損壞�(xiàn)��
在剎車時(shí),充電器輸出端的電壓會快速上�,考驗(yàn)控制器的瞬間限壓能力,此試驗(yàn)如果用電池測試基本沒有效�。此試驗(yàn)也可以在快速下坡時(shí)�(jìn)�,當(dāng)車子�(dá)到速后�(jìn)行剎��
4、電流控制能�
接充滿的電池,容量越大越�,先讓電�(jī)�(dá)到�,任選兩根電�(jī)輸出線短�,反�(fù)�(jìn)��30次以�,不�(yīng)出現(xiàn)mos損壞;再讓電機(jī)�(dá)到�,用電池正極和任選的一根電�(jī)線短�,反�(fù)30�,這比上述試驗(yàn)更嚴(yán)�,回路中少了一�(gè)mos的內(nèi)�,瞬間短路電流更大,考驗(yàn)控制器的電流快速控制能��
很多控制器會在這一�(huán)節(jié)出丑,如果出�(xiàn)損壞,可以比較兩�(gè)控制器成功承受短路的次數(shù),越少越�;拔掉一根電�(jī)�,轉(zhuǎn)把拉到,此時(shí)電機(jī)不會�(yùn)�(zhuǎn),快速接通另一根電�(jī)�,電�(jī)�(yīng)能立即轉(zhuǎn)�(dòng),電�(jī)�(zhuǎn)�(dòng)中反�(fù)插拔其中一根電�(jī)�,控制器�(yīng)正常工作。這部分實(shí)�(yàn)可以�(yàn)證控制器軟件、硬件的可靠性設(shè)�(jì)�
5、檢�(yàn)控制器效�
�(guān)閉超速功�,如果有的話,在同一輛車子空載情況下測試不同控制器達(dá)到的速度,速度越高,則效率越高,續(xù)航里程也相對��
維庫電子通,電子知識,一查百��
已收錄詞�153979�(gè)