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電動(dòng)�(zhí)行器
閱讀�4347�(shí)間:2016-09-02 14:02:30

    �(duì)于執(zhí)行機(jī)�(gòu)最廣泛的定義是:一種能提供直線或旋�(zhuǎn)�(yùn)�(dòng)的驅(qū)�(dòng)裝置,它利用某種�(qū)�(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工�。執(zhí)行機(jī)�(gòu)使用液體、氣�、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其�(zhuǎn)化成�(qū)�(dòng)作用。其基本類型有部分回�(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種�(qū)�(dòng)方式�

�(jiǎn)�

    基本的執(zhí)行機(jī)�(gòu)用于把閥門�(qū)�(dòng)至全�(kāi)或全�(guān)的位�。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)�(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分�(zhí)行機(jī)�(gòu)都是用于�(kāi)�(guān)閥門,但是如今的�(zhí)行機(jī)�(gòu)的設(shè)�(jì)�(yuǎn)�(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的�(kāi)�(guān)功能,它們包含了位置感應(yīng)裝置,力矩感�(yīng)裝置,電極保�(hù)裝置,邏輯控制裝�,數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等,而這些裝置全部安裝在一�(gè)緊湊的外殼內(nèi)�
    �?yàn)樵絹?lái)越多的工廠采用了自動(dòng)化控�,人工操作被�(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代,人們要求執(zhí)行機(jī)�(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門�(jī)械運(yùn)�(dòng)之間的界面作�,更要求�(zhí)行機(jī)�(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保�(hù)性能。在一些危�(xiǎn)性的�(chǎng)�,自�(dòng)化的�(zhí)行機(jī)�(gòu)裝置能減少人員的傷害�
    某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打�(kāi)或關(guān)閉,閥門�(zhí)行機(jī)�(gòu)能阻止危�(xiǎn)�(jìn)一步擴(kuò)散同�(shí)將工廠損失減至最�。對(duì)一些高壓大口徑的閥門,所需的執(zhí)行機(jī)�(gòu)輸出力矩非常大,這時(shí)所需�(zhí)行機(jī)�(gòu)必須提高�(jī)械效率并使用高輸出的電機(jī),這樣才能平穩(wěn)的操作大口徑閥門。對(duì)于一些小扭矩的閥門,精小型的電�(dòng)閥門也應(yīng)用而生,相比普通型具有重量�,結(jié)�(gòu)緊湊,功能齊全等�(yōu)�(diǎn)�

閥門

    為了成功的實(shí)�(xiàn)�(guò)程自�(dòng)化,最重要的是要確保閥門自身能夠滿足�(guò)程及管道�(nèi)介質(zhì)的特殊要�。通常生產(chǎn)�(guò)程和工藝介質(zhì)能夠決定閥門的種�,閥芯的類型以及閥內(nèi)件和閥門的結(jié)�(gòu)和材料�
    閥門選擇好后接下�(lái)就要考慮自動(dòng)化的要求即執(zhí)行機(jī)�(gòu)的選�??梢�?jiǎn)單的按兩種基本的閥門操作類型�(lái)考慮�(zhí)行機(jī)�(gòu)�
    旋轉(zhuǎn)式閥門
    這類閥門包括:旋塞閥、球閥、蝶閥以及風(fēng)門或擋�。這類閥門需要已要求的力矩�(jìn)�90度旋�(zhuǎn)操作的執(zhí)行機(jī)�(gòu)
    多回�(zhuǎn)閥門
    這類閥門可以是非旋轉(zhuǎn)提升式閥桿或旋轉(zhuǎn)非提升式�,或者說(shuō)是他們需要多�(zhuǎn)操作去驅(qū)�(dòng)閥門到開(kāi)或關(guān)的位置。這類閥門包括:直通閥(截止閥�、閘�、刀閘閥�。作為一種選�,直線輸出的氣動(dòng)或液�(dòng)氣缸或薄膜執(zhí)行機(jī)�(gòu)也開(kāi)�(lái)�(qū)�(dòng)上述閥門�

�(yōu)�(diǎn)

    電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的主要優(yōu)�(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推�,執(zhí)行器�(chǎn)生的推力可高�(dá)225000kgf,能�(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)�(zhí)行器,但液動(dòng)�(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很��
    電動(dòng)�(zhí)行器的抗偏離能力是很好的,輸出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介質(zhì)的不平衡�,達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控�,所以控制精度比氣動(dòng)�(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地實(shí)�(xiàn)正反作用的互換,也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀�(tài)(保持/全開(kāi)/全關(guān)),而故障時(shí),一定停留在原位,這是氣動(dòng)�(zhí)行器所作不�,氣�(dòng)�(zhí)行器必須借助于一套組合保�(hù)系統(tǒng)�(lái)�(shí)�(xiàn)保位�

電動(dòng)多回�(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)�(gòu)

    目前共有二種類型的電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu),一般分為部分回�(zhuǎn)電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)(Part-Turn Electric Valve Actuator),和多回�(zhuǎn)電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)(Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回�(zhuǎn)的閥門 例如:球�,蝶閥等,后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門,例如閘閥等�
    電力�(qū)�(dòng)的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)�(gòu)是最常用、最可靠的執(zhí)行機(jī)�(gòu)類型之一。使用單相或三相電動(dòng)�(jī)�(qū)�(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿驅(qū)�(dòng)閥桿螺母,閥桿螺母使閥桿�(chǎn)生運(yùn)�(dòng)使閥門打開(kāi)或關(guān)�。多回轉(zhuǎn)式電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)可以快速驅(qū)�(dòng)大尺寸閥門。為了保�(hù)閥門不受損壞,安裝在在閥門行程的終�(diǎn)的限位開(kāi)�(guān)�(huì)切斷電機(jī)電源,同�(shí)�(dāng)安全力矩被超�(guò)�(shí),力矩感�(yīng)裝置也會(huì)切斷電機(jī)電源,位置開(kāi)�(guān)用于指示閥門的開(kāi)�(guān)狀�(tài),安裝離合器裝置的手輪機(jī)�(gòu)可在電源故障�(shí)手動(dòng)操作閥門�
    這種類型�(zhí)行機(jī)�(gòu)的主要優(yōu)�(diǎn)是所有部件都安裝在一�(gè)殼體�(nèi),在這�(gè)防水、防�、防爆的外殼�(nèi)集成了所有基本及先�(jìn)的功�。主要缺�(diǎn)�,當(dāng)電源故障�(shí),閥門只能保持在原�,只有使用備用電源系�(tǒng),閥門才能�(shí)�(xiàn)故障安全位置(故障開(kāi)或故障關(guān)�
    這種�(zhí)行機(jī)�(gòu)類似于電�(dòng)多回�(zhuǎn)�(zhí)行機(jī)�(gòu),主要差別是�(zhí)行機(jī)�(gòu)最終輸出的�1/4�(zhuǎn)�90度的�(yùn)�(dòng)。新一代電�(dòng)單回�(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)�(gòu)�(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的復(fù)雜功能,例如:使用非�(jìn)入式用戶友好的操作界面實(shí)�(xiàn)參數(shù)�(shè)定與診斷功能。單回轉(zhuǎn)�(zhí)行機(jī)�(gòu)�(jié)�(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上,通常輸出力矩可達(dá)800公斤�,另外應(yīng)為所需電源較小,它們可以安裝電池來(lái)�(shí)�(xiàn)故障安全操作�
    選擇要素
    選擇一�(tái)合適的閥門�(zhí)行機(jī)�(gòu)類型和規(guī)格時(shí)必須考慮下列要素�
    �(qū)�(dòng)能源
    最常用的驅(qū)�(dòng)能源是電源或流體�,如果選擇電源為�(qū)�(dòng)能源,對(duì)于大尺寸閥門一般選用三相電�,對(duì)于小尺寸閥門可選用單相電源。一般電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)可有多種電源類型供選��
    有時(shí)也可選直流供�,此�(shí)可通過(guò)安裝電池�(shí)�(xiàn)電源故障安全操作。流體源種類很多,首先可以是不同的介�(zhì)如:壓縮空氣、氮?dú)?、天然氣、液壓流體等,其次它們可以具備各種壓�,第三執(zhí)行機(jī)�(gòu)具有各種尺寸以提供輸出力活力矩�
    閥門類型
    �(dāng)選擇閥門用執(zhí)行機(jī)�(gòu)�(shí),必須要知道閥門的種�,這樣才可以選擇正確的�(zhí)行機(jī)�(gòu)類型。有些閥門需要多回轉(zhuǎn)�(qū)�(dòng),有些需要單回轉(zhuǎn)�(qū)�(dòng),有些需要往�(fù)式驅(qū)�(dòng),它們影響了�(zhí)行機(jī)�(gòu)類型的選擇。通常多回�(zhuǎn)的氣�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)比電�(dòng)多回�(zhuǎn)�(zhí)行機(jī)�(gòu)�(jià)格要�,但是往�(fù)式直行程輸出的氣�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)�(jià)格比電動(dòng)多回�(zhuǎn)�(zhí)行機(jī)�(gòu)便宜�
    力矩大小
    �(duì)�90度回�(zhuǎn)的閥門如:球閥、碟�、旋塞閥,通過(guò)閥門廠商獲得相應(yīng)閥門力矩大小,大部分閥門廠商是通過(guò)�(cè)試閥門在額定壓力下閥門所需的操作力�,他們將這一力矩提供給客戶�
    �(duì)于多回轉(zhuǎn)的閥門情況有所不同,這些閥門可分為:往�(fù)式(提升式)�(yùn)�(dòng)-閥桿不旋�(zhuǎn)、往�(fù)式運(yùn)�(dòng)-閥桿旋轉(zhuǎn)、非往�(fù)�-閥桿旋轉(zhuǎn),必須測(cè)量閥桿的直徑,閥桿連接螺紋尺寸已決定執(zhí)行機(jī)�(gòu)�(guī)��
    �(zhí)行機(jī)�(gòu)選型
    一但執(zhí)行機(jī)�(gòu)類型和閥門所需�(qū)�(dòng)力矩確定了,就可以使用執(zhí)行機(jī)�(gòu)廠商提供的數(shù)�(jù)表或選型軟件�(jìn)行選�。有�(shí)還需考慮閥門操作的速度和頻��
    流體�(qū)�(dòng)的執(zhí)行機(jī)�(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度,但是三相電源的電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)只有固定的行程時(shí)��
    部分小規(guī)格的直流電動(dòng)單回�(zhuǎn)�(zhí)行機(jī)�(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度�

�(jié)�(gòu)原理

    以MD系列電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的整體式比例�(diào)節(jié)型為��
    MD系列電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)以交流伺服電�(dòng)�(jī)為驅(qū)�(dòng)裝置的位皿伺服機(jī)�(gòu),由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)�4�20mA直流控制信號(hào)與位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)�(jìn)行比�,比較后的信�(hào)偏差�(jīng)�(guò)放大使功率級(jí)�(dǎo)�,電�(dòng)�(jī)旋轉(zhuǎn)�(qū)�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移�(dòng)(位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉(zhuǎn)�?yōu)殡娦�?hào)—位盈反饋信�(hào)送至位致定位器),直到偏差信�(hào)小于�(shè)定值為歀此�(shí)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信�(hào)相對(duì)�(yīng)的位置上�

組成部分

    MD系列角行程調(diào)節(jié)電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)由動(dòng)力部件和位置定位器(PM-2控制板)兩大部分組成。其中動(dòng)力部件主要由電動(dòng)�(jī)、減速器、力矩行程限制器、開(kāi)�(guān)控制�、手輪和�(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成,其各部分作用�(jiǎn)述如下:
    電動(dòng)�(jī)
    電動(dòng)�(jī)是特種單相或三相交流異步電動(dòng)�(jī),具有高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和較小的�(zhuǎn)�(dòng)慣量,因而有較好的伺服特�。在電動(dòng)�(jī)定子�(nèi)部裝有熱敏開(kāi)�(guān)(詳�(jiàn)�3所示)做過(guò)熱保�(hù),當(dāng)電動(dòng)�(jī)出現(xiàn)異常�(guò)熱(�(nèi)部溫度超�(guò)130℃)�(shí)該開(kāi)�(guān)將控制電�(dòng)�(jī)的電路斷�(kāi)以保�(hù)電動(dòng)�(jī)和執(zhí)行機(jī)�(gòu),當(dāng)電動(dòng)�(jī)冷卻以后�(kāi)�(guān)恢復(fù)接�,電路恢�(fù)工作。為了克服慣性惰走,�(diào)節(jié)型電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的電�(dòng)�(jī)控制電路均有電制�(dòng)功能�
    減速器
    角行程執(zhí)行機(jī)�(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動(dòng)�(jī)�(gòu),既有較高的�(jī)械效率,又具有機(jī)械自鎖特�。直行程�(zhí)行機(jī)�(gòu)的減速器由多�(zhuǎn)�(zhí)行機(jī)�(gòu)減速器配接絲桿螺母?jìng)�?dòng)裝置組成�
    力矩行程限制�
    它是一�(gè)�(shè)置在減速器�(nèi)的標(biāo)�(zhǔn)單元,由�(guò)力矩保護(hù)�(jī)�(gòu)、行程控制機(jī)�(gòu)(電氣限位)、位置傳感器及接線端子等組成�
    �(guò)力矩保護(hù)�(jī)�(gòu)
    �(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時(shí)�(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿,擺桿的兩端各裝有一�(gè)�(cè)力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件,當(dāng)輸出力矩超過(guò)�(shè)定限制力矩時(shí),內(nèi)齒輪的偏�(zhuǎn)使擺桿觸�(dòng)力炬�(kāi)�(guān),切斷控制電路使電動(dòng)�(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定�。該保護(hù)具有記憶功能,對(duì)�(yīng)于接線圖中的電器�(shè)備是力矩�(kāi)�(guān)LEF、LEO。當(dāng)該保�(hù)�(dòng)作以�,在排除�(jī)械力矩故障后,執(zhí)行機(jī)�(gòu)斷電或信�(hào)瞬間反向一下即可恢�(fù)(即記憶解除)正常工��
    �2)行程控制機(jī)�(gòu):由凸輪組和微動(dòng)�(kāi)�(guān)組成。該凸輪組通過(guò)齒輪減速裝殷,與減速器傳動(dòng)軸相�,通過(guò)�(diào)整分別作用于�、反方向微動(dòng)�(kāi)�(guān)(即行程限位�(kāi)�(guān))的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)�(gòu)的行程(行程�(kāi)�(guān)FCO,F(xiàn)CF)。該電氣限位的范圍在出廠�(shí)已經(jīng)�(diào)�,一般情況下�(qǐng)勿隨便調(diào)整,以免損壞�(jī)�(gòu)�
    �3)位置傳感器:采用高精度、長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件,它與凸輪組同軸連接,整體式比例�(diào)節(jié)型電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)位置指示信號(hào),是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路,并由它送出一�(gè)4-20mA的DC電流信號(hào)用于指示�

�(kāi)�(guān)控制

    自動(dòng)控制�
    自動(dòng)控制閥的好處是可以遠(yuǎn)距離的操作閥門,這就意味著操作人員可以坐在控制室控制生產(chǎn)�(guò)程而不需要親臨現(xiàn)�(chǎng)去人工操作閥門的開(kāi)和關(guān)。人們只需鋪設(shè)一些管線連接控制室和�(zhí)行機(jī)�(gòu),驅(qū)�(dòng)能源通過(guò)管線直接激�(lì)電動(dòng)或氣�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu),通常用的4-20mA信號(hào)�(lái)反饋閥門的位置�
    連續(xù)控制
    如果�(zhí)行機(jī)�(gòu)被要求用于控制過(guò)程系�(tǒng)的液�、流量或壓力等參�(shù),這是要求�(zhí)行機(jī)�(gòu)頻繁�(dòng)作的工作,可以用4-20mA信號(hào)作為控制信號(hào),然而這�(gè)信號(hào)可能�(huì)和過(guò)程一樣頻繁的改變。如果需要非常高頻率�(dòng)作的�(zhí)行機(jī)�(gòu),只有選擇特殊的能頻繁啟停的�(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)�(gòu)。當(dāng)一�(gè)�(guò)程中需要多�(tái)�(zhí)行機(jī)�(gòu)�(shí),可以通過(guò)使用�(shù)字通訊系統(tǒng)將各�(gè)�(zhí)行機(jī)�(gòu)連接起來(lái),這樣可大大降低安裝費(fèi)�。數(shù)字通訊回路可以快速高效的傳遞指令和收集信�。目前有多種通訊方式如:FOUNDATIONFIELDBUS、PROFIBUS、DEVICENET、HART和專為閥門�(zhí)行機(jī)�(gòu)�(shè)�(jì)的PAKSCAN�。數(shù)字通訊系統(tǒng)不單單可以降低投資費(fèi)�,它們還可以收集大量閥門信息,這些信息�(duì)于閥門的預(yù)�(cè)性維�(hù)程序非常有價(jià)��

�(yù)�(cè)維護(hù)

    操作人員可以借助�(nèi)置的�(shù)�(jù)存儲(chǔ)器來(lái)記錄閥門每次�(dòng)作時(shí)力矩感應(yīng)裝置�(cè)得的�(shù)�(jù),這些�(shù)�(jù)可以用來(lái)�(jiān)�(cè)閥門�(yùn)行的狀�(tài),可以提示閥門是否需要維�,也可以用這些�(shù)�(jù)�(lái)診斷閥門�
    針對(duì)閥門可以診斷如下�(shù)�(jù)�
    1.閥門密封或填料摩擦力
    2.閥桿、閥門軸承的摩擦力�
    3.閥座摩擦�
    4.閥門�(yùn)行中的摩擦力
    5.閥芯的所受的�(dòng)�(tài)�
    6.閥桿螺紋摩擦�
    7.閥桿位置
    上述大部�?jǐn)?shù)�(jù)存在于所有種類的閥門,但著重�(diǎn)不同,例如:�(duì)于蝶閥,閥門�(yùn)行中的摩擦力是可以忽略的,但�(duì)于旋塞閥這�(gè)力數(shù)值卻很大。不同的閥門具有不同的力矩運(yùn)行曲�,例如:�(duì)于楔式閘�,開(kāi)啟和�(guān)閉力矩都非常大,其它行程�(shí)只有填料摩擦力和螺紋摩擦�,關(guān)閉時(shí),液體靜壓力作用在閘板上增加了閥座摩擦力,最終楔緊效�(yīng)使力矩迅速增大直到關(guān)閉到�。所以根�(jù)力矩曲線的變化可以預(yù)�(cè)出將�(huì)�(fā)生的故障,可以對(duì)�(yù)�(cè)性維�(hù)提供有價(jià)值的信息�

注意事項(xiàng)

    以MD系列電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的整體式比例�(diào)節(jié)型為例�
    在通電�,必須�(jìn)行外觀檢查和絕緣檢查,�(dòng)力回路(弧電回路)及信號(hào)觸點(diǎn)�(duì)外殼的絕�,用500V兆歐表測(cè)最不得低于20MΩ:信號(hào)輸人、輸出回路及它們與�(dòng)力回路之間的絕緣,除特殊要求�,不�(yīng)低于l0mΩ合格后方可通電。在通電�,應(yīng)檢查變壓�、電�(jī)及電子電路部分元件等是否�(guò)熱,�(zhuǎn)�(dòng)部件是否有雜�,發(fā)�(xiàn)�?,F(xiàn)象應(yīng)立即切斷電源,查明原因。未查明原因�,不要輕易焊下元件。更換電子元件時(shí),應(yīng)防止溫度�(guò)�,損壞元�。更換場(chǎng)效應(yīng)管和集成電路�(shí)一定要把電烙鐵妥獸接地,或脫離電源利用余熱�(jìn)行焊�。拆卸零部件、元器件或焊接導(dǎo)線時(shí),應(yīng)做好�(biāo)記,�(duì)�(yīng)記號(hào)。應(yīng)盡公避免被檢�(shè)備的輸出回路�(kāi)路,避免被檢�(shè)備在有輸人信�(hào)�(shí)停電。檢修后的設(shè)備必須�(jìn)行校�(yàn)。對(duì)干電�(dòng)�(jī)要檢查線圈對(duì)外殼及線圈之間的絕緣電阻,測(cè)皿線圈直流電組,清洗軸承并加�(yōu)�(zhì)�(rùn)滑油,檢查轉(zhuǎn)子、定子線圈及制動(dòng)�;對(duì)于減速器要解體清洗各部件,檢查行星齒輪部分的情況,檢查斜齒輪部分的情�,檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情�,�(jìn)行裝�、調(diào)整并加長(zhǎng)效鏗基潤(rùn)滑脂。對(duì)于位置傳感器部分要�(jìn)行外觀檢查,檢查電位器與行程控制機(jī)�(gòu)的同軸連接情況,檢查電位器的基本情況,檢查電位器及放大板之間的連接情況�
    以在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性為��
    在大型管�(wǎng)系統(tǒng)�,閥門分布較廣或較�(yuǎn),為保證在各種突�(fā)情況下的生產(chǎn)安全性,閥門需要具有現(xiàn)�?cái)嚯姾笫謩?dòng)�(guān)閉門,并同樣能夠在現(xiàn)地顯示及�(yuǎn)程監(jiān)控閥門�(kāi)度的功能,這就需要電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)具有自備電池低功耗手�(dòng)模式,在�(xiàn)�?cái)嚯娗闆r下�(jìn)入手�(dòng)模式,利用自備電池可以不僅僅是現(xiàn)地顯示閥門�(kāi)�,同�(shí)能夠提供�(yuǎn)端閥門�(kāi)度顯示起到遠(yuǎn)程監(jiān)控的作用�
    低功耗手�(dòng)模式,涉及到低功耗液晶屏技�(shù)、低功耗CPU技�(shù)、低功耗數(shù)�(jù)采集、計(jì)�、處理及�(fā)送并低功耗電池供電技�(shù),其中關(guān)鍵的是閥門�(kāi)度傳感器需要選用全行程的值多圈編碼器� �(shí)際上在手�(dòng)模式情況�,因變化響應(yīng)要求不高,MCU(微處理器)可以采取低功耗間隙式工作模式,也就是半休眠模式,這樣可以確保所耗功耗極�,自備電池容量能夠較�(zhǎng)�(shí)間的使用�
    �(dāng)選用低功耗半休眠模式的功能,閥門�(kāi)度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感�,例如電位器或全行程多圈值編碼器。電位器的精度與�(cè)量行程有�,目前在電動(dòng)�(zhí)行器上的使用有兩種方�,一種是全行程用一次電位器行程(通過(guò)變速),斷電位置不�(huì)丟失,但是那樣精度很�;另一種是用多次電位器行程,位置精度是提高了,但是每次超出行程就要靠電子記憶實(shí)�(xiàn),當(dāng)斷電后沒(méi)有了電子記憶位置,如果用電池�(shí)�(xiàn)記憶,需耗費(fèi)較多電池能量。如果用霍爾脈沖�(jì)�(shù)的方�,計(jì)�(shù)是實(shí)�(shí)不間斷的,斷電后用電池耗電記憶,電池容 量是不夠�。選用全行程多圈值編碼器,是這種模式最可能�(shí)�(xiàn)的閥門�(kāi)度傳感器,當(dāng)�,由于數(shù)�(jù)讀取時(shí)間極短而要保證�(shù)�(jù)的準(zhǔn)確�,要求此編碼器的�(shù)�(jù)可靠性要求就很高�。有一些選用的值編碼器是單圈功能的,超出單圈需要用電子�(jì)圈記�,其斷電后的因需要計(jì)圈記憶的耗電較大,不適合這種半休眠低功耗模式�
    全行程多圈值編碼器采用RS485主動(dòng)模式�(fā)送數(shù)�(jù),每�8mS主動(dòng)�(fā)送一次,編碼器的通電啟動(dòng)�(shí)間極短,�(shù)�(jù)含兩種校�(yàn)方式,可靠性高,由于是全行程多圈值編碼器,在總行程中的每一�(gè)位置是編碼的,與前次讀�(shù)�(wú)�(guān)而無(wú)需�(jì)�(shù)、計(jì)圈及記憶,所以可以采用間隙式通電、讀�(shù)的模�,比如每�1�5秒時(shí)�,MCU主板間隙式工作一次(或兩次),每次工作時(shí)間僅幾十毫秒,快速實(shí)�(xiàn)啟動(dòng)、數(shù)�(jù)讀�、處�、發(fā)送的工作,其余時(shí)間處于休眠狀�(tài),這就是“半休眠低功耗模式”�

維庫(kù)電子�,電子知�(shí),一查百��

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