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視覺傳感�
閱讀�9520時間�2010-09-06 15:43:56

  視覺傳感�是指通過�攝像�拍攝到的圖像進行圖像處理,來計算對象物的特征量(面積、重�、長度、位置等�,并輸出�(shù)�(jù)和判斷結(jié)果的傳感器�

工作原理

  有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)�(fā)千計像素的能�,圖像的清晰和�(xì)膩程度常用分辨率來衡�,以像素數(shù)量表�,邦納工程公司提供的部分視 覺傳感器能夠瞧捕�130萬像�,因此,無論距離目標(biāo)�(shù)米或�(shù)厘米�,傳感器都能“看到”細(xì)膩的目標(biāo)圖像,視覺傳感 器應(yīng)用其本要素是掌握如何�(yīng)用視覺傳感器的兩個關(guān)鍵點的照明和軟件工具�

  視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表�。Banner 工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲 130 萬像�。因�,無論距離目�(biāo)�(shù)米或�(shù)厘米�(yuǎn),傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像�

  在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與�(nèi)存中存儲的基�(zhǔn)圖像進行比較,以做出分析。例�,若視覺傳感器被�(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件,則傳感器知 道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對準(zhǔn)的部件。此�,無論該機器部件位于視場中的哪個位置,無論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺傳感器都能做出判斷�

�(chǎn)品應(yīng)�

  在不久之前,�(shè)計質(zhì)量控制系�(tǒng)的工程師還不得不在若干種檢驗選項中做出選�,沒有一種完全令人滿��

  這些選項包括昂貴的單用途視覺系�(tǒng),多陣列低功能光電傳感器,以及易受疲勞和精力不集中影響的人眼檢驗。然�,如今的視覺傳感器正將傳�(tǒng)方法的性能與的速度、精確度、尺寸及成本�(yōu)勢相�(jié)��

  本文將比較各類傳感選項的功能,并證明為什么視覺傳感成為工�(yè)傳感器市場中增長最快的�(lǐng)��

  視覺傳感的基本原�

  光電傳感器包含一個光傳感元件,而視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表�。Banner 工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲 130 萬像�。因�,無論距離目�(biāo)�(shù)米或�(shù)厘米�(yuǎn),傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像�

  在捕獲圖像之�,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基�(zhǔn)圖像進行比較,以做出分析。例�,若視覺傳感器被�(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對準(zhǔn)的部�。此�,無論該機器部件位于視場中的哪個位置,無論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺傳感器都能做出判斷�

  視覺傳感器的�(yōu)�

  在可用的檢驗備選方案�,即視覺系統(tǒng)、光電傳感器、人工檢�,以及視覺傳感器,視覺傳感器通常因其精確�、易用�、豐富功能及合理成本而成為選擇�

  隨著各行�(yè)競爭越來越激�,利潤率逐漸變小,制造商無法承受因瑕疵產(chǎn)品造成的高廢品�。因此,為在�(chǎn)生高昂成本之前檢測出問題,制造商正將檢驗工作融入整個制造過��

  � 視覺系統(tǒng)與視覺傳感器之比�

  �(fù)雜的視覺系統(tǒng)是一項成熟的技�(shù),可�(zhí)行細(xì)致的自動檢驗。但�,復(fù)雜性和高成本妨礙了其在許多行業(yè)中的�(yīng)�,其價格通常� 5000 美元� 50000 美元以上。這些�(fù)雜的視覺系統(tǒng)需要一個或多個攝像頭、定制軟件以及一臺計算機。它們往往需要聘請外部視覺顧問來�(shè)計、集成和安裝系統(tǒng)�

  此外,鑒于此類系�(tǒng)的專用�,無法將它們輕松地改作它用。這些�(fù)雜的系統(tǒng)通常要求持續(xù)的支��

  盡管對復(fù)雜視覺系�(tǒng)的需求仍然存�,但是更廉價、更容易使用的視覺傳感器的推�,為一些工�(yè)�(yīng)用提供了性價比更佳的解決方案。此�,由于視覺傳感器更小、更易使用,制造商會更頻繁地在檢驗和校驗應(yīng)用中采用視覺解決方案。視覺傳感器在工廠自動化的品�(zhì)提高及生�(chǎn)效率改進方面功不可��

  � 光電傳感器與視覺傳感器之比較

  與光電傳感器相比,視覺傳感器賦予機器�(shè)計者更大的靈活�。以往需要多個光電傳感器的應(yīng)用,�(xiàn)在可以用一個視覺傳感器來檢驗多項特�。視覺傳感器能夠檢驗大得多的面積,并實現(xiàn)了更佳的目標(biāo)位置和方向靈活�。這使視覺傳感器在某些原先只有依靠光電傳感器才能解決的�(yīng)用中受到廣泛歡迎。在傳統(tǒng)�,這些�(yīng)用還需要昂貴的配件,以及能夠確保目�(biāo)物體始終以同一位置和姿�(tài)出現(xiàn)的精確運動控��

  此外,由于一個基本視覺傳感器的成本僅相當(dāng)于數(shù)個具有較貴配件的光電傳感�,因此價格已不再是問題�

  視覺傳感器為�(yīng)用的切換提供了無與倫比的靈活�。例如,生產(chǎn)工序的切換(從單份裝酸奶切換成冰淇淋桶)可能僅需�(shù)秒鐘,并且可遙控完成。附加的檢驗條件可輕松地添加到此�(yīng)用中�

  � 人工檢驗和視覺傳感器之比�

  無論工廠自動化有何進步,許多檢驗仍用肉眼來完成。但是,在大多數(shù)�(yīng)用中,視覺傳感器的許多優(yōu)勢非手動檢驗流程所能及。視覺傳感器能夠以高得多的速度工作;以低得多的成本�(zhí)行重�(fù)、多�、一致的檢驗�

  不斷擴展的應(yīng)用范�

  視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器�(shè)計師和工藝工程師將其集成入各類曾�(jīng)依賴人工、多個光電傳感器,或根本不檢驗的�(yīng)�。視覺傳感器的工�(yè)�(yīng)用包括檢�、計�、測�、定�、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例:

  � 在汽車組裝廠,檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù),是否有正確的寬��

  � 在瓶裝廠,校驗瓶蓋是否正確密�、裝灌液位是否正�,以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中

  � 在包裝生�(chǎn)�,確保在正確的位置粘貼正確的包裝�(biāo)�

  � 在藥品包裝生�(chǎn)線,檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片�

  � 在金屬沖壓公司,以每分鐘�150片的速度檢驗沖壓部件,比人工檢驗�13倍以��

  �(jié)論:對于視覺傳感器而言,這是一個激動人心的時刻。曾�(jīng)需要大量知識的技�(shù),現(xiàn)在變得經(jīng)�、易�。采用該技�(shù)的未來產(chǎn)品開�(fā)將繼�(xù)此趨�?,F(xiàn)在的挑戰(zhàn)是如何讓各個行�(yè)意識到視覺傳感器在所有制造領(lǐng)域的潛力,其中包括質(zhì)量控制、測量和檢驗流程�

  機器視覺提高�(zhì)控效�

  對于工廠自動化和過程自動化,機器視覺是實�(xiàn)真正意義的自動的基礎(chǔ)和一種重要的�(zhì)量控制的手段。以下是歐姆龍對國內(nèi)機器視覺市場的一些看法�

  機器視覺,顧名思義就是使用機器的自動化方法,實�(xiàn)類似人類視覺(眼�+視覺神經(jīng)中樞+視覺神經(jīng)�(xì)胞)的功�。對于工廠自動化和過程自動化,機器視覺是實現(xiàn)真正意義的自動的基礎(chǔ)和一種重要的�(zhì)量控制的手段�

  如果用最簡單的一句話概括機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)�,就是由鏡頭,像機和控制器構(gòu)成的機器視覺替代人工,根�(jù)物體在一定環(huán)境下得到的畫面進行尺寸,缺�,種類,匹配,文字等各種參數(shù)的測量和判別。幫助客戶提高生�(chǎn)效率,減少人工這一自動化領(lǐng)域的不確定因素對�(chǎn)品品�(zhì)的影��

  對于機器視覺的整個產(chǎn)�(yè)鏈來�,目前國�(nèi)的情況有些特�。在供應(yīng)商方�,因為絕大多�(shù)是國外廠家,存在一個對國內(nèi)市場,國�(nèi)文化了解的問�。大家都看到了國�(nèi)�(jīng)濟的高速發(fā)展,但可能這個發(fā)展的促進因素和國外的情況不�,這也是他們短時間�(nèi)沒辦法完全理解的。相信目前國�(nèi)的銷售現(xiàn)狀離大多數(shù)供應(yīng)商的希望還有一段距�,即使像OMRON這樣,進入中國市場二十多年,近些年的機器視覺都在高速增�,但目前的市場銷售額還是�(yuǎn)�(yuǎn)沒法和日本相��

  至于用戶這一�,的問題在于對機器視覺的不了�,當(dāng)然這也有國�(nèi)特殊情況的原因,就是國內(nèi)的勞動力成本和機器視覺初期投資的對比情況?;蛘呤菍τ谛碌漠a(chǎn)品或解決問題的方法不了解,或者是對這個新方法和傳�(tǒng)人工的對比不太清�。這需要供�(yīng)商多做推動�

  對于用戶和供�(yīng)商之間的橋梁——集成商,同樣也是對機器視覺缺乏了解,不知道除了機械,普通傳感器以外還有一個方法就是通過畫面/圖像來做一些判�。國�(nèi)系統(tǒng)集成商也非常缺乏,而國�(nèi)廠家的自制設(shè)備比例太低,這也是一個短時間�(nèi)無法解決的問��

  機器視覺的初期投資在國內(nèi)勞動力成本較低的大背景下無疑是每一個準(zhǔn)備購買的人需要考慮的問�,這也給機器視覺系�(tǒng)提出了更高的要求,無論是價格還是性能?;谝陨系恼J(rèn)�,業(yè)�(nèi)人士建議,在這一新產(chǎn)品的成長階段,早期的市場培育,客戶培�,或者說系統(tǒng)集成商的培育是非常重要的。所以我們花了許多時間在機器視覺基礎(chǔ)知識的培�(xùn)上,希望步做到讓更多的人知道機器視覺,知道它的基本原��

  機器視覺的未來是非常樂觀,也是充滿信心的。相信在不斷提高自己的前提下,隨著國�(nèi)自動化程度的提高,整個社會對�(chǎn)品質(zhì)量要求的提升,制造業(yè)對生�(chǎn)效率要求的提�,機器視覺這個新�(chǎn)�,新概念也會深入人心�

  就像�(xiàn)在的自動化強國當(dāng)初經(jīng)歷過的這些階段一�,在更大的市場上也會有更大的成績。所以說OMRON相信機器視覺的未來是光明�,道路也是漫長的。至于到具體的時�,可能要5年,也可能只�3�,或者更短,因為國內(nèi)的發(fā)展一旦起�,速度將是驚人的�

  編后記:�(dāng)前中國的食品和包裝機械的一個突出問題是新產(chǎn)品開�(fā)周期�,模仿多,新的創(chuàng)意少,這不僅與�(shè)計人員的知識水平有關(guān),也和相�(guān)行業(yè)的發(fā)展有�(guān)�

  國際先進的作法是將各種機器元素以數(shù)�(jù)庫形式存入計算機,再把圖紙數(shù)字化后輸入計算機,由計算機自動合成三維模型,接著將過去曾�(jīng)�(fā)生過的生�(chǎn)線故障輸入計算機,計算機即可演示實際工況,在用戶面前根據(jù)需要進行修改。計算機合成速度快,修改工作迅速方�,如果用戶的某些要求�(dá)不到,計算機也會告訴�,以免除以后的糾紛。這種由計算機完成的仿真技�(shù),大大縮短了包裝機械(生�(chǎn)線)的設(shè)計周期,客戶的滿意度也大大提��

  �(dāng)�,這種仿真技�(shù)的應(yīng)用亦提醒包裝機械的制造按照部件的功能要先進行模塊�,各部件有統(tǒng)一接口,各模塊之間可以自由組合。這樣可以變包裝機械的單件小批生產(chǎn)為各種模塊的批量生產(chǎn),以降低生產(chǎn)成本。即使不是生�(chǎn)線而是單個機器,模塊式組合也可以縮短�(shè)計及制造周�,降低生�(chǎn)成本。而模塊化又可以使非標(biāo)�(zhǔn)零件走向�(biāo)�(zhǔn)�,使用戶排除故障方便快捷,也就降低了用戶的運行成��

�(yīng)用解�

  全新的PresencePLUSProTM能夠以超低價格解決各種視覺檢測應(yīng)用難�。此視覺傳感器生�(chǎn)和組裝產(chǎn)生一些缺�,這就會涉及到各種各樣的檢�、測量和零件識別�(yīng)�,例如汽車零配件尺寸檢查和自動裝配的完整性檢查等,而當(dāng)今企�(yè)之間的競爭中的“零缺陷”要求已�(jīng)不允許哪怕是0.1[%]的缺陷存�。因�,如何及時�(fā)�(xiàn)并消除產(chǎn)品缺�,降低生產(chǎn)成本,成為汽車制造業(yè)企業(yè)�(guān)注的一個問題。新型的基于CCD相機的全功能視覺檢測傳感器PresencePLUSProtm�(yīng)運而生,它通過抓取圖像并使用一個或多個視覺工具來進行分析并給出判斷結(jié)果。視頻輸�、示教工具以及特別低的價格是它的�(yōu)��

  PresencePLUSProtm具有非常友好的用戶界面,可替代多只普通的傳感�,安裝調(diào)整也更加簡便。它可在�(shè)定的范圍�(nèi)捕捉256級灰度圖像,并轉(zhuǎn)�?yōu)楹谏鞍咨�?,根?jù)參考像素值判斷被測圖像為“PASS或“FAIL�

  PresencePLUSProtm具有以下特點�

  1、功能強�,具有兩種可補償工件移動和旋�(zhuǎn)的定位工具、五種有圖像分析功能的視覺工具以及兩種用于測量或評估視覺工具檢測的結(jié)果的分析工具,可替代昂貴的視覺系�(tǒng)出色地解決特定的檢測�(yīng)��

  2、自動示教或用戶自行�(shè)置:可直接照明被測物,調(diào)節(jié)攝像頭焦�,選擇檢測功能及分析方法,檢測的公差可通過示教或手動進行�(shè)��

  3、簡單的安裝及操作使用:可通過PC機設(shè)�,可同時進行多次�(shù)�(jù)的檢�,并隨著被測物的移動及旋�(zhuǎn)自動進行�(diào)整,無需另外使用夾具�

  4、全�(nèi)置Ethernet以太�(wǎng)及靈活的I/O接口和分離的視頻輸出允許用戶進行實時視頻輸出�

  為使定購簡單�,PresencePLUSProtm系統(tǒng)提供了完整的套件,包括單一傳感器應(yīng)用所必要的每一組件。所有套件包括一個傳感器�8/12/16mm的鏡頭�2/5/9m電纜、可見紅色光源和基座式安裝支架。特別套件也包括與WindowsPC相連的串口電纜,且?guī)в嘘P(guān)于PresencePLUSProtm軟件的免費CD-ROM�

  以下是PresencePLUSProtm的一些應(yīng)用舉例:

  1、多工件定位

  PresencePLUSProtm視覺系統(tǒng)配合LCF16LT鏡頭、高頻熒光燈光源及PLC提供的觸�(fā)信號,可進行汽車儀表板裝配件上的泡沫塑料片及塑料螺母的到位及定位檢測。高頻熒光燈自上向下照明被測�,PresencePLUSProtm運用像素檢測工具、目�(biāo)物工�、邊緣工具等來檢測泡沫塑料墊片及塑料工件的到�、方向及定位�

  2、空氣壓縮機密封�(huán)的裝配檢�

  正確安裝時,密封�(huán)可在工作表面前后移動,因�,PresencePLUSProtm在確定方向前使用定位工具確認(rèn)工件的位�,觸�(fā)信號觸發(fā)時進行圖像捕捉,系�(tǒng)分析圖像確認(rèn)工件是否正確�

  如果工件方向錯誤,PresencePLUSProtm使用邊緣工具將無法確�(rèn)�(yù)�(shè)的邊�,隨即警告操作者�

  3、汽車門板密封膠均勻度檢�

  汽車生產(chǎn)中,�(dāng)機械手在汽車門板涂抹密封膠�,門板移動至檢測位置,兩套PresencePLUSProtm傳感器安裝于門板位置上�,自上而下檢測密封膠。高頻熒光燈要自上而下照明被測�,使用定位工具找到門板邊�,然后使用多邊及目標(biāo)物工具監(jiān)控密封膠的寬度、位置及連續(xù)��

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