�(duì)于執(zhí)行機(jī)�(gòu)最廣泛的定義是:一種能提供直線或旋�(zhuǎn)�(yùn)�(dòng)��(qū)�(dòng)裝置,它利用某種�(qū)�(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)�(gòu)使用液體、氣�、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其�(zhuǎn)化成�(qū)�(dòng)作用�
基本的執(zhí)行機(jī)�(gòu)用于把閥門�(qū)�(dòng)至全開或全關(guān)的位�。用與控制閥的執(zhí)行機(jī)�(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分�(zhí)行機(jī)�(gòu)都是用于開關(guān)閥門,但是如今的�(zhí)行機(jī)�(gòu)的設(shè)�(jì)�(yuǎn)�(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開關(guān)功能,它們包含了位置感應(yīng)裝置,力矩感�(yīng)裝置,電極保�(hù)裝置,邏輯控制裝�,數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊�,而這些裝置全部安裝在一�(gè)緊湊的外殼內(nèi)�
�?yàn)樵絹?lái)越多的工廠采用了自動(dòng)化控制,人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代,人們要求執(zhí)行機(jī)�(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門�(jī)械運(yùn)�(dòng)之間的界面作�,更要求�(zhí)行機(jī)�(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保�(hù)性能。在一些危�(xiǎn)性的�(chǎng)合,自動(dòng)化的�(zhí)行機(jī)�(gòu)裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或�(guān)閉,閥門�(zhí)行機(jī)�(gòu)能阻止危�(xiǎn)�(jìn)一步擴(kuò)散同�(shí)將工廠損失減至最�。對(duì)一些高壓大口徑的閥門,所需的執(zhí)行機(jī)�(gòu)輸出力矩非常大,這時(shí)所需�(zhí)行機(jī)�(gòu)必須提高�(jī)械效率并使用高輸出的電機(jī),這樣平穩(wěn)的操作大口徑閥門�
以MD系列電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的整體式比例�(diào)節(jié)型為例�
MD系列電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)以交流伺服電�(dòng)�(jī)為驅(qū)�(dòng)裝置的位皿伺服機(jī)�(gòu),由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)�4�20mA直流控制信號(hào)與位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)�(jìn)行比較,比較后的信號(hào)偏差�(jīng)�(guò)放大使功率級(jí)�(dǎo)�,電�(dòng)�(jī)旋轉(zhuǎn)�(qū)�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移�(dòng)(位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉(zhuǎn)�?yōu)殡娦�?hào)—位盈反饋信�(hào)送至位致定位器),直到偏差信�(hào)小于�(shè)定值為�。此�(shí)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信�(hào)相對(duì)�(yīng)的位置上。該系列角行程機(jī)�(gòu)示意圖如�1、直行程�(jī)�(gòu)示意圖如�2所示,其實(shí)際使用接線圖如圖3所��
MD系列角行程調(diào)節(jié)電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)由動(dòng)力部件和位置定位器(PM-2控制板)兩大部分組成。其中動(dòng)力部件主要由電動(dòng)�(jī)、減速器、力矩行程限制器、開�(guān)控制�、手輪和�(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組�,其各部分作用簡(jiǎn)述如下:
1、電�(dòng)�(jī):電�(dòng)�(jī)是特種單相或三相交流異步電動(dòng)�(jī),具有高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和較小的�(zhuǎn)�(dòng)慣量,因而有較好的伺服特性。在電動(dòng)�(jī)定子�(nèi)部裝有熱敏開�(guān)(詳見圖3所示)做過(guò)熱保�(hù),當(dāng)電動(dòng)�(jī)出現(xiàn)異常�(guò)熱(�(nèi)部溫度超�(guò)130℃)�(shí)該開�(guān)將控制電�(dòng)�(jī)的電路斷開以保護(hù)電動(dòng)�(jī)和執(zhí)行機(jī)�(gòu),當(dāng)電動(dòng)�(jī)冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接�,電路恢�(fù)工作。為了克服慣性惰�,調(diào)節(jié)型電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的電�(dòng)�(jī)控制電路均有電制�(dòng)功能�
2、減速器:角行程�(zhí)行機(jī)�(gòu)采用行星減速加渦輪渦桿傳動(dòng)�(jī)�(gòu),既有較高的�(jī)械效�,又具有�(jī)械自鎖特�。直行程�(zhí)行機(jī)�(gòu)的減速器由多�(zhuǎn)�(zhí)行機(jī)�(gòu)減速器配接絲桿螺母?jìng)�?dòng)裝置組成�
3、力矩行程限制器:它是一�(gè)�(shè)置在減速器�(nèi)的標(biāo)�(zhǔn)單元,由�(guò)力矩保護(hù)�(jī)�(gòu)、行程控制機(jī)�(gòu)(電氣限位)、位置傳感器及接線端子等組成�
�1)過(guò)力矩保護(hù)�(jī)�(gòu):內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時(shí)�(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿,擺桿的兩端各裝有一�(gè)�(cè)力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件,當(dāng)輸出力矩超過(guò)�(shè)定限制力矩時(shí),內(nèi)齒輪的偏�(zhuǎn)使擺桿觸�(dòng)力炬開關(guān),切斷控制電路使電動(dòng)�(jī)停轉(zhuǎn)。訓(xùn)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定�。該保護(hù)具有記憶功能,對(duì)�(yīng)于接線圖中的電器�(shè)備是力矩開關(guān)LEF、LEO。當(dāng)該保�(hù)�(dòng)作以�,在排除�(jī)械力矩故障后,執(zhí)行機(jī)�(gòu)斷電或信�(hào)瞬間反向一下即可恢�(fù)(即記憶解除)正常工��
?�?)行程控制機(jī)�(gòu):由凸輪組和微動(dòng)開關(guān)組成。該凸輪組通過(guò)齒輪減速裝�,與減速器傳動(dòng)軸相連,通過(guò)�(diào)整分別作用于�、反方向微動(dòng)開關(guān)(即行程限位開關(guān))的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)�(gòu)的行程(行程開關(guān)FCO,F(xiàn)CF�。該電氣限位的范圍在出廠�(shí)已經(jīng)�(diào)�,一般情況下�(qǐng)勿隨便調(diào)�,以免損壞機(jī)�(gòu)�
�3)位丑傳感器:采用高精度、長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件,它與凸輪組同軸連接,整體式比例�(diào)節(jié)型電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)位置指示信號(hào),是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送人PM-2控制板的比較放大電路,并由它送出一�(gè)4-20mA的DC電流信號(hào)用于指示�
4、開�(guān)控制箱:在開�(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位��
5、手輪:在故障狀�(tài)和調(diào)試過(guò)程中,可通過(guò)�(zhuǎn)�(dòng)手輪�(lái)�(shí)�(xiàn)手動(dòng)就地操作�
6、機(jī)械限位裝置:主要用于故障�(shí)以及防止手動(dòng)操作�(shí)超過(guò)極限位置保護(hù)。角行程電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)�(gòu),外形體積小,限位可靠;直行程電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置擋塊型限位�(jié)�(gòu),可十分有效地保�(hù)閥座、閥桿、閥��
位置定位器實(shí)�(zhì)上是一�(gè)將控制信�(hào)與位置反饋信�(hào)�(jìn)行比較并放大以控制電�(dòng)�(jī)開停和旋�(zhuǎn)方向的多功能大功率放大板,它與執(zhí)行機(jī)�(gòu)的動(dòng)力部件相連以控制�(zhí)行機(jī)�(gòu)按系�(tǒng)�(guī)定的狀�(tài)工作。位置定位器主要由比�、邏輯保�(hù)、放大驅(qū)�(dòng)及功率放大等電路組成。控制單相電�(dòng)�(jī)的位置定位器功率放大部分主要由光電禍合過(guò)零觸�(fā)固態(tài)繼電器(�(wú)觸點(diǎn)電子開關(guān))構(gòu)�。其主體部分示意如圖4所示。需要注意的是“手�(dòng)一自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開�(guān),該開關(guān)的作用是在沒(méi)有外加信�(hào)�(shí),與手動(dòng)�(diào)整電位器P1配合使用,以便觀察或�(diào)試執(zhí)行機(jī)�(gòu)。用后一定要將其撥回“自�(dòng)”位�,以免影響投人系�(tǒng)自動(dòng)控制�
以MD系列電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的整體式比例�(diào)節(jié)型為��
位置傳感器部�
�1)電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)接受控制系統(tǒng)�(fā)出的�、關(guān)信號(hào)后,電機(jī)能正常轉(zhuǎn)�(dòng),但�(méi)有閥位反�。其可能原因是:
1)位置傳感器的電位器與行程控制機(jī)�(gòu)不能同軸旋轉(zhuǎn),需檢查連接部分是否損壞�
2)電位器損壞或性能變壞,阻值不隨轉(zhuǎn)�(dòng)而發(fā)生變化;
3)位置傳感器的電位器及放大板間連接�(dǎo)線是否正��
4)PM放大板是否損�,有�(wú)反饋信號(hào)送出�
?�?)電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)接受控制系統(tǒng)�(fā)出的�、關(guān)信號(hào)�,電�(jī)能正常轉(zhuǎn)�(dòng),但閥位反饋始終為一固定�,不隨閥門的開、關(guān)而變�,其可能原因是:
1)導(dǎo)電塑料電位器的阻值為一恒值,不隨�(zhuǎn)�(dòng)而變,檢修更換電位器�
2)放大板中有�(guān)部分異常,檢查處��
�(zhí)行器
?�?)執(zhí)行機(jī)�(gòu)接收控制系統(tǒng)�(fā)出的開關(guān)信號(hào)�,電�(jī)不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲。其原因可能是:
1)減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形�
2)減速器的斜齒輪傳動(dòng)部分變形或過(guò)度磨損或損壞�
3)減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母?jìng)�?dòng)部分變形損壞、卡澀��
4)整體機(jī)械部分配合不�,不靈活,需�(diào)整加��
?�?)電氣部分故�
1)電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)接受控制系統(tǒng)�(fā)出的�、關(guān)信號(hào)�,電�(jī)不轉(zhuǎn),也�(wú)嗡嗡�??赡茉蚴牵簺](méi)有交流電源或電源不能加到�(zhí)行機(jī)�(gòu)的電�(jī)部分或位置定位器部分;PM放大板工作不正常,不能發(fā)出對(duì)�(yīng)的控制信�(hào);固�(tài)繼電器部分損壞,不能將放大板送來(lái)的弱信號(hào)�(zhuǎn)變成電機(jī)需要的�(qiáng)電信�(hào);電�(jī)熱保�(hù)開關(guān)損壞;力矩限制開�(guān)損壞;行程限制開�(guān)損壞;手�(dòng)/自�(dòng)開關(guān)位置選錯(cuò)或開�(guān)損壞;電�(jī)損壞�
2)電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)接受控制系統(tǒng)�(fā)出的�、關(guān)信號(hào)�,電�(jī)不轉(zhuǎn),有嗡嗡�。其可能原因是:電機(jī)的啟�(dòng)電容損壞;電�(jī)線圈匝間輕微短路;電源電壓不��
3)電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)接受控制系統(tǒng)�(fā)出的開、關(guān)信號(hào)�,電�(jī)抖動(dòng),并伴有咯咯�,其原因可能是:PM放大板的輸出信號(hào)不足不能使固�(tài)繼電器完全導(dǎo)�,造成電機(jī)的加載電壓不�;固�(tài)繼電器性能變壞,造成其輸出端未完全導(dǎo)通�
1、概�
熱電廠鍋爐裝置采用了天津自動(dòng)化儀表生�(chǎn)的電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu),型�(hào)有A+RS100和B+RS160兩種。通過(guò)它們調(diào)整鍋爐的一、二次風(fēng)�(jī),引�(fēng)�(jī)�(fēng)門擋板開度,從而控制爐床溫�,煙氣含氧量及爐膛負(fù)壓等工藝參數(shù),是保證循環(huán)流化床鍋爐穩(wěn)定運(yùn)行的重要條件之一�
2、電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的工作原�
2.1工作框圖
公司熱電廠采用的分立式調(diào)節(jié)型電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)是引�(jìn)法國(guó)伯納德公司技�(shù)生產(chǎn)的,它主要有兩部分組成:�(xiàn)�(chǎng)安裝的遠(yuǎn)控型�(zhí)行機(jī)�(gòu)和控制室安裝的位置定位器,其工作框圖如圖一�
圖一 電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)工作框圖
位置定位器的作用是將控制信號(hào)及現(xiàn)�(chǎng)閥位反饋信號(hào)�(jìn)行比�、放大后,輸出至�(zhí)行機(jī)�(gòu);執(zhí)行機(jī)�(gòu)則根�(jù)位置定位器發(fā)送來(lái)的信�(hào),驅(qū)�(dòng)單相電機(jī)�(zhuǎn)�(dòng),閥位隨著減速器的變化而變�,�(dāng)閥位反饋信號(hào)與控制信�(hào)差異小于位置定位器死區(qū)�(shí),電�(jī)停轉(zhuǎn);至�,一次動(dòng)作過(guò)程結(jié)��
2.2工作原理�
該種電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)�(yùn)行已五年�(shí)間,由于它的控制作用重大,從使用情況�(lái)�,曾多次影響到工藝的�(zhǎng)周期�(wěn)定運(yùn)�,因此,了解其工作原�、熟悉其故障�(xiàn)�、掌握其日常維護(hù)是非常必要的。它的工作原理圖如下所示:
圖二:電�(dòng)�(jī)�(gòu)�(zhí)行原理圖
S1,S2:行程限制微�(dòng)開關(guān)
S3,S4:力矩限制微�(dòng)開關(guān)
RT:過(guò)熱保�(hù)開關(guān)
�(dāng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)電源接通后,交流接觸器K1與K2即通電,觸�(diǎn)K1-1與K2-1自行接�。當(dāng)控制信號(hào)大于反饋信號(hào)�(shí),位置定位器�(fā)出信�(hào)使端�20�15接�,則電機(jī)正轉(zhuǎn),帶�(dòng)減速器�(yùn)�(zhuǎn),凸輪也隨之�(zhuǎn)�(dòng)�(引起反饋信號(hào)增大);超行程�(shí)S1斷開,K1失電,K1-1斷開,電�(jī)停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)�(dòng)�(guò)程中�(fā)生過(guò)力矩的瞬間,S3接�,繼電器K3吸合,使K3-2吸合,K3被鎖�;同�(shí),常閉觸�(diǎn)K3-1斷開,K1失電,電�(jī)停轉(zhuǎn)。當(dāng)控制信號(hào)小于反饋信號(hào)�(shí),位置定位器�(fā)出信�(hào)�20�16接�,電�(jī)反轉(zhuǎn),動(dòng)作過(guò)程原理同��
減速器的轉(zhuǎn)�(dòng)通過(guò)凸輪帶動(dòng)單聯(lián)�(dǎo)電塑料電位器�(zhuǎn)�(dòng),電流變換器TAM2輸出4~20mADC反饋信號(hào)做遠(yuǎn)傳指示�
3、電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)故障分析
3.1性能指標(biāo)
電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)能否可靠�(yùn)�,能否在�(guī)定的�(shí)間內(nèi)和規(guī)定的條件下完成規(guī)定的功能,關(guān)鍵在于它的性能指標(biāo)。性能指標(biāo)一般用平均�(wú)故障�(yùn)行時(shí)間MTBF�(lái)表示,它包含一些重要參�(shù),如基本誤差,回�,阻�,死區(qū)�,這些參數(shù)在某種程度上反映了電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)性能的好��
3.2主要性能指標(biāo)及當(dāng)前存在的�(wèn)�
該種電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的有�(guān)技�(shù)參數(shù):輸入通道�(gè)�(shù)�1�(gè),電阻為250�,基本誤�1[%],回�1.5[%],死區(qū)�0.5[%]~3[%]可調(diào),阻尼特性無(wú)擾動(dòng)�
雖然此種電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的某些技�(shù)參數(shù)可與�(guó)外同行相�,但由于受到�(guó)�(nèi)生產(chǎn)企業(yè)非完善運(yùn)�(yíng)�(jī)制的制約,也存在著以下幾�(diǎn)弊端�
(1)忽視基礎(chǔ)技�(shù)的研究和開發(fā)
(2)通用元件的質(zhì)量不�
(3)企業(yè)�(duì)生產(chǎn)的質(zhì)量管理不�(yán)
由于以上幾條弊端的影�,電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中還是出現(xiàn)了許多故�,下面來(lái)詳細(xì)介紹一下�
3.3故障分析
3.3.1�(yùn)行初�
�(yùn)行初期屬于磨合期。其間出�(xiàn)的故障比較復(fù)雜,原因也是多方面的,如選型�(wèn)�、設(shè)�(jì)制造問(wèn)題或者安裝及�(huán)境問(wèn)題等�。舉�(gè)例子,若力矩選得太小則可能影響其�(diào)節(jié)速度甚至根本�(wú)法調(diào)節(jié)。實(shí)際應(yīng)用中有以下幾條:�(shè)�(jì)�(shí)未注意連桿與執(zhí)行機(jī)�(gòu)的牢固連接,出�(xiàn)脫落�(xiàn)�;安裝時(shí)將動(dòng)力線和信�(hào)線使用同一根穿線管,造成信號(hào)干擾�;附近有未屏蔽的大電�(jī)�(shè)�,對(duì)�(zhí)行機(jī)�(gòu)電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行產(chǎn)生影�;位置定位器的保�(xiǎn)選型太大,造成其內(nèi)部扼流線圈損壞等。對(duì)于這些�(wèn)�,一定要及時(shí)觀�,及�(shí)�(fā)�(xiàn)并處理,以免造成不必要的損失�
3.3.2�(yùn)行中�
�(yùn)行中期,電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的整體性能也由磨合期轉(zhuǎn)入適�(yīng)�,此�(shí)表現(xiàn)得較為穩(wěn)定。出�(xiàn)的問(wèn)題多是�(gè)別電子元器件存在�(zhì)量問(wèn)題所�(dǎo)�。如位置電流變換器TAM2,中間接觸器K1、K2,過(guò)力矩的微�(dòng)開關(guān)�,對(duì)于這些�(wèn)題,除了及時(shí)向生�(chǎn)廠家反映以外,還要做好統(tǒng)�(jì)工作,注意多�(zhǔn)備些備件,作為更換用�
3.3.3�(yùn)行后�
�(jìn)入運(yùn)行后�,元器件的老化�(wèn)題和傳動(dòng)部件磨損�(wèn)題開始變得極為嚴(yán)重。如電機(jī)線圈老化造成絕緣降低,運(yùn)行不�(wěn);電�(jī)�(rùn)滑不好使�(yùn)行的�(wěn)定性下降;定位器的比較線圈老化或者位置電流變換器老化使定位精度下�;減速器的傳�(dòng)部件磨損�(dǎo)致電�(dòng)�(jī)�(gòu)�(wú)法調(diào)節(jié)等等,對(duì)于這些�(wèn)�,應(yīng)定期檢查以防出現(xiàn)重大故障,另外準(zhǔn)備備�(tái)也很有必��
�(dāng)然,在所有的故障因素�,客觀因素也有一定的比例,在�(shí)際運(yùn)行中有人為扳�(dòng),工藝擋板卡�,工藝誤操作等等原因�
4、維�(hù)
從現(xiàn)�(chǎng)維護(hù)人員的實(shí)際經(jīng)�(yàn)出發(fā),電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的維�(hù)�(yīng)根據(jù)其不同使用時(shí)期而采取不同的重點(diǎn)維護(hù)措施,我們通常要做到以下幾�(diǎn)�
4.1定期做潤(rùn)�
電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的電�(jī)和傳�(dòng)部件需要使用潤(rùn)滑油�(lái)�(rùn)�,而潤(rùn)滑油的粘度又隨油溫變化。粘度過(guò)�,齒輪等傳動(dòng)部件的磨損增大;粘度太高,動(dòng)作不良。因�,定期加�(rùn)滑油可以延長(zhǎng)其使用壽命�
4.2改善�(yùn)行環(huán)�
為保證電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的可靠�,必須保證它�(yùn)行在合適的運(yùn)行環(huán)�,避免出�(xiàn)�(huán)境潮濕等其它�(huán)境因素造成線路短路或其它故��
4.3定期檢查
定期檢查,及�(shí)�(fā)�(xiàn)�(yùn)行中的事故隱�,將其消滅在萌芽狀�(tài),至少對(duì)于故障因素的查找有所幫助,避免走彎路�
4.4作好故障�(tái)帳的管理
處理�(guò)的每一次故障都要做詳細(xì)記錄,包括故障現(xiàn)�,故障分析及查找�(guò)�,故障原�,處理方法,�(yù)防措施等。這樣不僅為今后處理相似的�(wèn)題提供了參考價(jià)值,而且還能通過(guò)故障曲線提高查找故障因素的水�,起到達(dá)到事半功倍的效果�
4.5加強(qiáng)維護(hù)人員的技�(shù)培訓(xùn)和學(xué)�(xí)
�(duì)于熱電崗位的人員,及�(shí)的技�(shù)培訓(xùn)和學(xué)�(xí)能幫助他們消除心理上的緊張因�,提高技能水平,并最終達(dá)到人人都能處理常見故障的目的�
5、總�(jié)
總體�(lái)�,經(jīng)歷了�5年的�(shí)際維�(hù),從目前的現(xiàn)狀�,電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)在使用還是比較滿意的。當(dāng)�,從利于維護(hù)的角度出�(fā),希望設(shè)�(jì)人員在�(jìn)行電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)系統(tǒng)�(shè)�(jì)�(shí),應(yīng)充分考慮�(xiàn)�(chǎng)維護(hù)和管理的方便,如盡量�(jiǎn)化系�(tǒng),降低故障率;能�?qū)崿F(xiàn)在線�(diào)試;所用元件標(biāo)�(zhǔn)化通用性高,易于修�(fù);適�(dāng)引入容錯(cuò)/糾錯(cuò)功能�,這樣,電�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)的維�(hù)工作�(huì)越來(lái)越輕�,在工業(yè)中的使用也會(huì)越來(lái)越廣泛�
維庫(kù)電子�,電子知�(shí),一查百��
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