PID控制�,又稱為PID調節(jié)�,是工�(yè)控制中常用的校正裝置.它結構簡�,技術成�,對被控對象的精確數學模型要求不高,調節(jié)參數可以根據�(xiàn)場調試或經驗確定�
當被控對象的結構和參數不能完全掌�,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系�(tǒng)控制器的結構和參數必須依靠經驗和�(xiàn)場調試來確定,這時應用PID控制技術最為方�。即當我們不完全了解一個系�(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數時,最適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系�(tǒng)的誤�,利用比�、積�、微分計算出控制量進行控制��
在工程實際中,應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控�,簡稱PID控制,又稱PID調節(jié)。PID調節(jié)器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡�、穩(wěn)定性好、工作可�、調整方便而成為工�(yè)控制的主要技術之一�
PID調節(jié)器有多種類型,如氣動PID調節(jié)器和電動PID調節(jié)�。單元組合儀表和組裝儀表都有PID調節(jié)器。PID調節(jié)器按整定方式又分為普通型和電壓整定型兩種。在普通型調節(jié)器中,調節(jié)器參數K、Ti、Td等只能就地調�,而電壓整定型的調節(jié)器參數受外界給定信號控制,因而可以制成遠程整�、第三參數整�、自整定以及與計算機�(lián)用等類型�
?�?確定比例增益P:確定比例增益P 時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數設定說明),使PID為純比例調節(jié)。輸入設定為系統(tǒng)允許的值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系�(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過�,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系�(tǒng)振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成� �.確定積分時間常數Ti:比例增益P確定�,設定一個較大的積分時間常數Ti的初�,然后逐漸減小Ti,直至系�(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過�,逐漸加大Ti,直至系�(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成� ?�?確定積分時間常數Td:積分時間常數Td一般不用設�,為0即可。若要設�,與確定 P和Ti的方法相�,取不振蕩時�30%� �.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調,再對PID參數進行微調,直至滿足要求�
維庫電子�,電子知識,一查百��
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