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顏色傳感�
閱讀�12593時間�2011-05-19 13:03:36

  顏色傳感�也叫色彩識別傳感�,它是在獨立�光電二極�上覆蓋經(jīng)過修正的�、綠、藍濾光�,然后對輸出信號進行相應的處�,就可以將顏色信號識別出來�

概念

  顏色傳感器對相似顏色和色調的檢測可靠性較�。它是通過測量構成物體顏色的三基色的反射比率實�(xiàn)顏色檢測�。由于這種顏色檢測法精密度極高,所以傳感器能準確區(qū)別極其相似的顏色,甚至相同顏色的不同色調�

  一般傳感器都有�、綠、藍三種光源。三種光通過同一透鏡�(fā)射后被目標物體反�。光被反射或吸收的量值取決于物體顏色�

  傳感器有兩種測量模式。一種是分析�、綠、藍光的比例。因為檢測距離無論怎樣變化,只能引起光強的變化,而三種顏色光的比例不會變,因此,即使在目標有機械振動的場合也可以檢測�

  第二種模式是利用紅綠藍三基色的反射光強度實現(xiàn)檢測目的。利用這種模式可實�(xiàn)微小顏色判別的檢�,但傳感器會受目標機械位置的影響。無論應用哪種模式,大多�(shù)傳感器都有導向功�,使其非常容易設�。這種傳感器大多數(shù)都有�(nèi)建的某種形式的圖表和閾�,利用它可確定操作特��

工作原理

  顏色傳感器的基本工作原理為控制單片機來向傳感器發(fā)送指�,并讀取傳感器所接收的信�,然后經(jīng)過計�,將結果送至LED燈或進行脈寬調制輸出。圖1是系�(tǒng)的光路圖。從圖上可以看到,從高亮度的LED等光源發(fā)出的�,通過凸透鏡1直線傳播至凸透鏡2,其中還�(jīng)過一塊半透鏡,在凸透鏡2處聚焦至物體,即�(chǎn)生圖�,以上即為光直線傳播的過程。當光照射至物體之后,從物體上會�(chǎn)生反射光,經(jīng)過凸透鏡2聚焦至半透鏡,由于使用的是半透鏡,因而光無法直線穿�,只能反射至凸透鏡3,此時從凸透鏡3傳出的光就是送到顏色傳感器的信號�

顏色傳感器光路圖

  傳感器接收到了光的信號,輸出頻率會隨之發(fā)生變�,控制單片機對頻率進行采集,并進行適當?shù)呐袛嗉坝�?,就可以由單片機輸出��

  由于傳感器本身的特性,在單一芯片上集成有64個光電二極管,這些二極管共分為四種類型,分別是紅色、綠�、藍色和白色濾波�,這樣只要在軟件設計之中進行選擇,就可以方便地實�(xiàn)對于各種色彩的檢�,對于高速印刷以及有關的�(chǎn)�(yè)來說這點是非常簡單而且實際的,并且對于�(chǎn)品的擴展和改進也是十分方便的,只需在軟件之中進行調整即可�

功能

  1.顏色識別功能

  2.獨立于工作距離的顏色識別功能

  3.對振動的物體也能提供可靠的檢�

  4.白光LED

  5.動態(tài)、遙控示教功�

  6.觸發(fā)輸入

  7.3色通道�5級閥�

  8.可使用反光板

應用

  隨著�(xiàn)代工�(yè)生產(chǎn)向高速化、自動化方向的發(fā)�,生�(chǎn)過程中長期以來由人眼起主導作用的顏色識別工作將越來越多地被相應的顏色傳感器所替代。例如:

  圖書館使用顏色區(qū)分文獻進行分類,能夠極大地提高排架管理和統(tǒng)計等工作�

  在包裝行�(yè),產(chǎn)品包裝利用不同的顏色或裝潢來表示其不同的性質或用��

如何選擇

  顏色傳感器有若干種規(guī)格和不同的性能,要選擇正確的傳感器必須通過了解以下幾方面問題來分析你的應用�

  1、應用的目的�

  2、現(xiàn)有電源類型如�?交流還是直�?額定電壓多少?

  3、檢測系�(tǒng)要控制什么設�?傳輸機還是檢驗系統(tǒng)�

  4、輸出負載是什��

  5、要求系�(tǒng)的工作速度如何?以每分鐘通過多少部件或傳送帶的速度描述�

  6、傳感器可安裝點與目標的距離如何�

  7、環(huán)境如�?包括清潔、多�、熱、冷等各方面情況�

  8、有多少房間能把傳感器安裝在�(xiàn)��

  9、有費用限制嗎?

  10、目標物體的尺寸和形狀如何�

  11、目標表面如�?例�,有光澤的或散射��

  12、在檢測�(xiàn)�,目標物體背后的背景顏色如何�

  13、背景距離目標物體有多遠�

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