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灰度傳感�
閱讀�21464時間�2011-04-27 11:51:00

  灰度傳感�是模擬傳感器?;叶葌鞲衅骼貌煌伾臋z測面對光的反射程度不�,光�電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不同的原理進行顏色深淺檢測。在�(huán)境光干擾不是很嚴重的情況�,用于區(qū)別黑色與其它顏色。它還有比較寬的工作電壓范圍,在電源電壓波動比較大的情況下仍能正常工�。它輸出的是連續(xù)的模擬信�,因而能很容易地通過A/D�(zhuǎn)換器或簡單的比較器實�(xiàn)對物體反射率的判斷,是一種實用的機器人巡線傳感器�

原理

  灰度傳感器是模擬傳感�,有一只發(fā)光二極管和一只光敏電阻,安裝在同一面上?;叶葌鞲衅骼貌煌伾臋z測面對光的反射程度不同,光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不同的原理進行顏色深淺檢測。在有效的檢測距離內(nèi),發(fā)光二極管�(fā)出白�,照射在檢測面上,檢測面反射部分光線,光敏電阻檢測此光線的強度并將其�(zhuǎn)換為機器人可以識別的信號�

技術參�(shù)

  1.主體外形尺寸�10 ×16 mm (高×外直徑)

  2.� 量:10g 額定電壓:直流電� 5.0V

  3.� 長:18.4cm±0.2cm(有效距離)

  4.檢測范圍(反射面為白紙)�0.3~ 0.8cm(檢測面為白紙時檢測高度� 0.5cm時為�

  5.�(diào)節(jié)方式:多圈電阻式�(diào)節(jié),逆時針方向旋�(zhuǎn)功率變大,順時針方向旋轉(zhuǎn)功率變小

  6.� � 值:13~190(檢測面為白色檢測高度為 0.5cm;高度和檢測面都一樣的情況下顏色越�,返回值越小)

  7.安裝方式:單�3螺絲安裝

  8.連接方式:單�3芯排��2510�3腳插�

�(diào)節(jié)方法

  灰度傳感器上無信號指示燈,但是配有檢測顏色返回模擬量大小�(diào)節(jié)�。欲使檢測給定的顏色�,可以將�(fā)�/接收頭置于給定顏色處,配合調(diào)節(jié)器即可調(diào)出合適的返回模擬�。方法如下:

  將調(diào)節(jié)器逆時針方向旋�(zhuǎn),返回模擬量變大;將�(diào)節(jié)器順時針方向旋轉(zhuǎn),返回模擬量�??;可以一直調(diào)節(jié)直到你需要的�(shù)值為�。若需要準確的模擬量,可以用程序在液晶屏幕上顯�,配合調(diào)節(jié)器即可調(diào)出準確的模擬量�

  注:用螺絲刀旋轉(zhuǎn)�(diào)節(jié)器時,不要旋的太�,也不要旋的太用�,以防旋�,在�(fā)�(xiàn)旋不動時,應馬上停止�

注意事項

  1� 檢測面的材質(zhì)不同也會引起其返回值的差異�

  2� 外界光線的強弱對其影響非常大,會直接影響到檢測效�,在對具體項目檢測時注意包裝傳感器,避免外界光的干擾�

  2� 根據(jù)它的工作原理,是光敏探頭根據(jù)檢測面反射回來的光線強度,來確定其檢測面的顏色深�,因此測量的準確性和傳感器到檢測面的距離是有直接關系的。在機器人運動時機體的震蕩同樣會影響其測量精��

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