全方位視覺傳感器是一種新型的視覺傳感�,它具有單�(gè)視點(diǎn)、每張圖像能提供周圍 360° 范圍�(nèi)的信�,并且圖像不�(huì)隨傳感器的旋�(zhuǎn)改變性質(zhì),有利于減少車輪滑移和震�(dòng)的部分負(fù)面影�;而且�(jià)格便�,被廣泛的應(yīng)用于�(jiān)控與�(jī)器人�(lǐng)��
全方位視覺傳感器(ODVS,Omni-Directional Vision Sensor)�1970年由美國D.Rees�(fā)�,�(jìn)�21世紀(jì)以后,由于計(jì)算機(jī)視覺處理能力的提高以及視覺傳感器件的普遍�(yīng)�,ODVS被迅速應(yīng)用于�(jiān)控和�(jī)器人視覺引導(dǎo)等領(lǐng)�,為�(shí)�(shí)獲取�(chǎng)景的全景圖像提供了一種全新的解決方案�
全方位視覺傳感器擁有360度的視野,能�?qū)⒁粋�(gè)半球壓縮成一幅圖�,通過全景光學(xué)成像技�(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技�(shù)、嵌入式系統(tǒng)技�(shù)、計(jì)算機(jī)軟件技�(shù)為攝像設(shè)備領(lǐng)域提供一種全景的視覺信息采集途徑,信息采集安全可�,此�,ODVS的布置靈�,不需瞄準(zhǔn)目標(biāo)�
全方位視覺傳感器�(shí)物圖:聚光透鏡、CMOS攝像單元和固定在ODVS下部的黑色圓柱體,透明圓筒體上部固定一�(gè)向下的大曲率折反射鏡�360度視野的圖像通過透明圓筒體在折反射鏡�(nèi)壓縮成像后反射給CMOS攝像單元,由此得到圓形全景圖像。ODVS通過USB接口接入嵌入式系�(tǒng)�
ODVS采集的全景圖�,由于全方位圓形圖像不適合人的視覺習(xí)慣,通過軟件處理展開成更易于理解的柱狀全景。在�(shí)別出�(yùn)�(dòng)物體之后,通過軟件處理得到相應(yīng)視角的局部透視�,便于重�(diǎn)分析目標(biāo)�(duì)象,同時(shí)減少了計(jì)算量,能夠顯著的提高系統(tǒng)性能�
全景視頻采集�(shè)備的研究始終是視頻監(jiān)控研究的熱點(diǎn)。單攝像�(jī)由于受到�(jiān)控范圍的限制,顯然滿足不了對(duì)整�(gè)�(chǎng)景�(jìn)�360度監(jiān)控的要求,于是出�(xiàn)了多攝像�(jī)的使�,可以擴(kuò)大監(jiān)視的有效范圍,但�(duì)于多攝像�(jī)跟蹤系統(tǒng)而言,攝像機(jī)之間的選擇和信息融合是一�(gè)難點(diǎn)。云�(tái)是一種全方位�(jiān)控設(shè)�,依靠一�(gè)攝像頭的 360度旋�(zhuǎn)來監(jiān)控整�(gè)�(chǎng)�,但是攝像頭的監(jiān)控視角畢竟有限,在某一�(shí)刻肯定存在監(jiān)控死角,且其圖像算法�(fù)�,并沒有�(dá)到真正意義上的全方位�(jiān)�,而且其運(yùn)行過程中存在�(shè)備的磨損,因此使用壽命較��
全方位視覺傳感器ODVS為實(shí)�(shí)獲取�(chǎng)景的全景圖像提供了一種新的解決方�?;贠DVS的攝像機(jī)有著非常突出的優(yōu)�(diǎn),其視野廣(360度),能把一�(gè)半球視野中的信息壓縮成一幅圖像,一幅圖像的信息量更�,全景圖像中的任何一�(diǎn)都對(duì)�(yīng)于監(jiān)視空間中的某一確定的點(diǎn),因此空間位置標(biāo)定算法簡�,監(jiān)控時(shí)不用瞄準(zhǔn)目標(biāo),使得視覺信息的獲取、檢�(cè)和跟蹤監(jiān)視范圍內(nèi)的運(yùn)�(dòng)物體的算法更加簡�,是一種快�、可靠的全景視覺信息采集手段�
利用全方位攝像機(jī)�(jìn)行視頻采�,具有成本低、易安裝�(diào)�、不存在�(jiān)控死角等�(yōu)�(diǎn),為�(shí)�(xiàn)�(dòng)�(tài)圖像理解、智能監(jiān)控提供了新的技�(shù)手段�
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