兩相混合式步�(jìn)電機(jī)�(qū)�(dòng)器是一種采用兩相電源的混合式步�(jìn)電機(jī)�(qū)�(dòng)器。它可以把脈沖信�(hào)�(zhuǎn)換成角位�,并且可用作電磁制動(dòng)�、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等, 在控制系�(tǒng)中具有廣泛的�(yīng)��
� 高性能、低�(jià)��
� �(shè)有兩�32檔等角度恒力矩細(xì)��200�(xì)��
� 步�(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms�(shí),線圈電流自�(dòng)減到�(shè)定��
� 雙極恒流斬波方式�
� 光電隔離信號(hào)輸入/輸出�
� �(qū)�(dòng)電流�0.5A/相到8A/相可�(diào)�
� 單電源輸�,電壓范圍:AC60-110V�
� 反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps�
� �(shè)有過(guò)壓、過(guò)熱及�(guò)流保�(hù)�
�(qū)�(dòng)器所用的電壓值越�,組越快,這也意味著的步�(jìn)速率也越�。但�(yīng)注意不能超過(guò)�(qū)�(dòng)器的的電壓��
因此,在系統(tǒng)�(shè)�(jì)中選擇電�(jī)�(shí),在扭矩滿足要求的前提下,為了獲得性能,應(yīng)選擇繞組阻抗盡可能低的電�(jī),并采用�(qū)�(dòng)電壓盡可能高的驅(qū)�(dòng)��
1、脈沖信�(hào)輸入:共�(yáng)極時(shí)該脈沖信�(hào)下降沿被�(qū)�(dòng)器解釋為一�(gè)有效脈沖,并�(qū)�(dòng)電機(jī)�(yùn)行一�。為了確保脈沖信�(hào)的可靠響�(yīng),共�(yáng)極時(shí)脈沖低電平的持續(xù)�(shí)間不�(yīng)少于10μs。本�(qū)�(dòng)器的信號(hào)響應(yīng)頻率�70KHz,過(guò)高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)�
2、方向信�(hào)輸入:該端信�(hào)的高電平和低電平控制電機(jī)的兩�(gè)�(zhuǎn)�。共�(yáng)極時(shí)該端懸空被等效認(rèn)為輸入高電平??刂齐姍C(jī)�(zhuǎn)向時(shí),應(yīng)確保方向信號(hào)脈沖信號(hào)至少10μs建立,可避免驅(qū)�(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響�(yīng)�
3、脫�(jī)信號(hào)輸入:該端接受控制機(jī)輸出的高/低電平信�(hào),共�(yáng)極時(shí)低電平時(shí)電機(jī)相電流被切斷,轉(zhuǎn)子處于自由狀�(tài)(脫�(jī)狀�(tài)�。共�(yáng)極時(shí)高電平或懸空�(shí),轉(zhuǎn)子處于鎖定狀�(tài)�
1、電源電�;驅(qū)�(dòng)器內(nèi)部的�(kāi)�(guān)電源�(shè)�(jì)保證了可以適�(yīng)較寬的電壓范�,可根據(jù)各自的情況在10v�40vdc之間選擇。一般來(lái)�(shuō),較高的額定電源電壓有利于提高電�(jī)的高速力矩,但卻�(huì)加大�(qū)�(dòng)器的損耗和升溫輸出電流選擇� 本驅(qū)�(dòng)器輸出電流值為3A/�,通過(guò)本驅(qū)�(dòng)器面板上六位撥碼�(kāi)�(guān)的第5�6�7三位可組合出八種狀�(tài),對(duì)�(yīng)八種輸出電流,從0.9A�3A,以配合不同的電�(jī)使用�
2、細(xì)分選擇:有整�,改善半步�4�(xì)��8�(xì)��16�(xì)分�32�(xì)分和64�(xì)分七種運(yùn)行模�。利用本�(qū)�(dòng)器面板上六位撥碼�(kāi)�(guān)的第1�2�3三位可組合出不同狀�(tài)�
3、自�(dòng)半電流:若上位控制機(jī)在半秒內(nèi)�(méi)有發(fā)出步�(jìn)脈沖信號(hào),驅(qū)�(dòng)器將自動(dòng)�(jìn)入節(jié)電的半電流運(yùn)行模�,電�(jī)繞組的相電流將減為設(shè)定值的一�,在此狀�(tài)下電�(jī)和驅(qū)�(dòng)器的功耗以降低,但電機(jī)的輸出力矩也相應(yīng)下降。在下一�(gè)脈沖到來(lái)�(shí)�(qū)�(dòng)器自�(dòng)恢復(fù)輸出電流為額定��
4、錯(cuò)相保�(hù):兩相電�(jī)與驅(qū)�(dòng)器連接�(shí),用戶極易接�(cuò)�,從而嚴(yán)重順壞驅(qū)�(dòng)�。本�(qū)�(dòng)器設(shè)�(jì)了錯(cuò)相保�(hù)電路。用戶即使接�(cuò)相,�(qū)�(dòng)器也不會(huì)損壞,不�(guò)電機(jī)�(yùn)行會(huì)不正�,主要表�(xiàn)在出力極小。遇此情�,應(yīng)檢查電機(jī)接線是否正確�
5、關(guān)于散熱:工作溫度�(guò)高是大部分線路故障的根源,有限散熱對(duì)于提高可靠性和�(yùn)行壽命極其重�,建議將�(qū)�(dòng)器緊密地固定在迎合金屬機(jī)箱上,痛通過(guò)箱底板協(xié)助散熱。有條件的話還可咋接觸面上加硅脂等導(dǎo)熱材�。如果外加散熱風(fēng)�,驅(qū)�(dòng)器的升溫�(huì)大為降低�
兩相混合式步�(jìn)電機(jī)�(qū)�(dòng)器適合各種大中型自動(dòng)化設(shè)備和儀�,例如:雕刻�(jī)、貼�(biāo)�(jī)、切割機(jī)、激光照�、繪圖儀、數(shù)控機(jī)�、拿放裝置等。在用戶期望低振�(dòng)、小噪聲、高精度、高速度的設(shè)備中效果特佳�
維庫(kù)電子�,電子知�(shí),一查百��
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