高�光電耦合器是一種在原基礎上�(fā)展的具有高速特點的光電耦合�。它能克服工�(yè)自動化控制復雜的�(xiàn)場環(huán)境下，強電傳動執(zhí)行機構和遠程控制網絡系統(tǒng)之間強電�、磁場等干擾。廣泛應用于微處理器系統(tǒng)TTL與PLC之間�(shù)據高速傳輸轉換接�、電動機�(shù)�光電編碼�與PLC控制器之間轉換接��電機控制等領��
高速光電耦合�6N137 由磷砷化鎵發(fā)光二極管和光敏集成檢測電路組成。通過光敏二極管接收信號并經內部高增益線性放大器把信號放大后,由集電極開路門輸出�6N137引腳圖和內部結構圖如�1和圖2所示。該光電器件�、低電平傳輸延遲時間�,典型值僅�45ns ,已接近TTL 電路傳輸延遲時間的水�。具�10Mbps的高速性能，因而在傳輸速度上完全能夠滿足隔離總線的要求。內部噪聲防護裝置提供了典型10kV/μs的共模抑制功�。除此之�,6N137還具有一個控制端,通過對該端的控制, 可使光耦輸出端呈現(xiàn)高阻狀�(tài)�
1:N.C.�2:Anode（陽極）�3:Cathode（陰極）�4:N.C.�5:GND�6:Output(Open collector開路集電�)�7:Enable（使能端��8:VCC
6N137原理�
6N137的內部結構原理如�3所�，信號從�2和腳3輸入，發(fā)光二極管�(fā)�，經片內光通道傳到光敏二極�，反向偏置的光敏管光照后導�，經電流-電壓轉換后送到與門的一個輸入端，與門的另一個輸入為使能端，當使能端為高時與門輸出高電�，經輸出三極管反向后光電隔離器輸出低電平。當輸入信號電流小于觸發(fā)閾值或使能端為低時，輸出高電平，但這個邏輯高是集電極開路�，可針對接收電路加上拉電阻或電壓調整電路�
簡單的原理如�1所示，若以�2為輸�，腳3接地，則真值表如附�2所�，這相當于非門的傳�，若希望在傳輸過程中不改變邏輯狀�(tài)，則從腳3輸入，腳2接高電平�
1、PLC高速計�(shù)器信號轉�
2、伺服電機控制信號轉�
3、旋轉編碼器控制信號轉換
4、光柵尺輸出信號轉換
5、PLC與單片機脈沖信號轉換
6、PLC、伺服電機控制系�(tǒng)抗干擾處�
7、各類標�、非標脈沖信號互�
9、任意波形（正弦泀三角波、非�(guī)則波形）轉方波脈沖信�
在應用PLC高速計�(shù)器時往往會碰�，計�(shù)器與輸入計數(shù)脈沖信號的脈沖電平不匹配、旋轉編碼器、光柵尺�(shù)據輸出是TTL電平，而PLC高速計�(shù)器卻要求接受的是0-24v傳輸脈沖信號、有的編碼器為了提高編碼器的可靠�，提供A＋、A-，B�、B-，Z�、Z-對稱反相計數(shù)脈沖或者提供A�、A-，B�、B-，Z�、Z-對稱反向的正弦矢量信�，但PLC高速計�(shù)器接收的計數(shù)脈沖是單相脈沖。使用者沒有選用合適的接口而放棄了其中一相（是為提高系統(tǒng)抗干擾能力而提供的雙相計數(shù)脈沖）進行計數(shù)。又如在應用旋轉編碼器、光柵尺的場合非單方向勻速運�，其運動速度是時快時慀時動時靜止、時正時反的不確定�、或者在運動速度非常低的場合，如果接口沒有匹配處理好是非常容易發(fā)生計�(shù)誤差的、還有脈沖數(shù)據傳輸距離稍長些，脈沖傳輸過程中會產生脈沖波形奇�。有許多應用場合雖然計數(shù)脈沖頻率不高，而忽略了PLC高速脈沖計�(shù)器對計數(shù)脈沖的沿口是有速率要求（脈沖形成的上升、下降沿口響應速度要陡峭），尤其是在應用線�(shù)比較高的編碼器在低速運行時，由于機械運動必然產生細微斗動或者編碼器前級安有變速齒�，就很容易會引起編碼脈沖前后沿口上出�(xiàn)鋸齒口。還有長期機械運動產生磨�，使間隙變大也會引起編碼脈沖前后沿口上出�(xiàn)鋸齒口�
在工�(yè)�(xiàn)場的干擾是錯綜復雜的，由來自控制�(xiàn)場如電動機的啟動停止、大電流接觸器的切換、可控硅的調相干擾、電弧電脈沖、電磁波等等復雜的干擾群，那縱向和橫向電磁干擾是羅列不完�
問題最終綜合反映在計數(shù)脈沖�，產生了寄生毛刺信號或寄生干擾脈沖，寄生毛刺脈沖又沒有得到有效的遏止整形。所以必然會導致PLC高速計�(shù)器的計數(shù)精度不穩(wěn)�、不可靠、產生累計誤�、經常會碰到偶發(fā)性的計數(shù)出錯等一系列問題。所以許多部件在實驗室做模擬試驗時是完好無誤�，而一旦到了工�(yè)�(xiàn)場卻出現(xiàn)種種不正常的�(xiàn)象。這往往是因為忽略了系統(tǒng)設計的整體概�，各個系�(tǒng)與系�(tǒng)之間的不匹配所產生的系�(tǒng)性干擾。它會直接影響到PLC控制精度，使得原本為了提高控制精度而設置的功能，卻�(fā)揮不了本該提高精度的效果。即理論設計精度與實際得到的效果差距甚遠。有時誤認為PLC高速計�(shù)器質量有問題、編碼器有故�、碼盤線�(shù)還不夠多…�。且沒有找到問題的真跡源頭在哪里而無從著手，也沒有采取有效克服措施或者沒有找到有效的克服干擾的方�。為此我們針對這些在國內電氣系�(tǒng)、工�(yè)自動化控制系�(tǒng)普遍存在而又常見的有共性的技術問�，專門精心比照分析，研究了許多國外引進的大系�(tǒng)集成項目，自動化控制程度比較高的比較經典的控制系�(tǒng)�。發(fā)�(xiàn)有許多是常被我們設計師所忽略的細節(jié)，往往認為是“多余”的或者是認為可以“節(jié)省”開銷的部件，似乎那些接口件去掉照樣可以工作。常常是在設計時從成本角度考慮被“精簡”掉�。我們對那些可“精簡多余”接口部件進行分析研究后又在工�(yè)�(xiàn)場實地試驗后方知，它在構成系�(tǒng)整體時存在的必要�，和選好對應匹配的接�，是對系�(tǒng)長期�(wěn)定運行的可靠保障。尤其是精確度要求比較高的機械電氣合一的數(shù)控項目中尤為重要。為此我們引進了先進而又成熟的技�，吸收消化了許多細節(jié)的處理方�。專門設計了半國產化的MHM-02A／B型雙高速光柵隔離耦合器和MHM-06雙高速差模信號轉換器接口。而且分別還有多種輸出方式，可以滿足國內外�(xiàn)有形式的PLC控制器的要求。它已經在許多PLC�(shù)控系�(tǒng)�，尤其是在那些問題系�(tǒng)上、在老系�(tǒng)進行�(shù)控改造項目上實際應用得到了驗�。使控制精度有非常顯著提�，使理論設計精度與實際得到的效果完全吻合�
輸入參數(shù) INPUT DATA
工作電壓范圍 Operating Voltage Range 5 - 24 V
輸入直流電壓 Input DC Voltage A型為PLC電平0 - 24 V ，B型為TTL電平0 - 5V
典型輸入電流 Type Input Current With Un 5 mA
典型傳輸頻率 Transmission Frequency MHM032A/B 0 - 800 KHz ，MHM-03AO/BO 0 - 400KHz
輸出參數(shù) OUTPUT DATA
工作電壓范圍 Operating Voltage Range 5 � 35 V （DC�
連續(xù)負載電流輸出電流 Continuous Load Current 25 mA \ 集電極開� 100 mA
典型開關速度 Switch � Off Delay 0.5 us
典型運行參數(shù) TYPE GENERAL DATA
輸入輸出隔離電壓 Isolation Voltage in / out 2500 V
工作溫度范圍 Operating Temperature Range -20 - +70 �
外形尺寸 Outside dimension 80mm ( H ) × 25mm ( W ) × 59mm ( D ) DIN
注： MHM-03AT輸入PLC電平、MHM-02BT輸入TTL電平，而模塊的工作電源范圍可DC 9 � 30 V，而輸出固定為TTL電平�
MHM-03AO輸入PLC電平、MHM-02BO輸入TTL電平，而模塊的工作電源范圍可DC 9 � 30 V，而輸出為集電極開路OC�
