日韩欧美国产极速不卡一区,国产手机视频在线观看尤物,国产亚洲欧美日韩蜜芽一区,亚洲精品国产免费,亚洲二区三区无码中文,A大片亚洲AV无码一区二区三区,日韩国语国产无码123

您好,歡迎來到維庫電子市場網(wǎng) 登錄 | 免費注冊

無刷電機控制�
閱讀�36247時間�2011-01-14 18:06:24

  無刷電機控制�是可用于為三�無刷電機提供封閉回路的換向控制信號的控制裝置,同時利用模式還可對電機速度進行控制并對電機進行必要的保�,無刷電機的控制 器要比有�電機控制��(fù)雜得��

功能特點

  可進行簡單的變速控�

  所有重要電流均由一個單獨的外接電阻器決定,�(shè)置比較簡�

  電機起動和停止可以利用電路的電源完成

  起動定時序列由兩個電容器完成

  可獨立運行控制功�,且外圍電路簡單

  采用了新的反電勢換向技�(shù),能提供最小的無抖動轉(zhuǎn)�

  可進行效率的控�

  具有換向PLC,可有效抑制PWM尖峰噪聲信號

�(gòu)�

  電動車無刷控制器主要由單片機 主控電路、功率管前級�(qū)動電路、電子換向器、霍爾信號檢測電路、轉(zhuǎn)� 信號電路、欠電檢測電�、限�/過流檢測電路、剎車信號電路、限速電�、電源電路等部分組成,其原理框圖如圖所示�

無刷電機控制器的構(gòu)成

原理

  1. 電子換向�

  無刷電機與有刷電機的根本區(qū) 別就在于無刷電機用電子換向器代替 了有刷電機的機械換向�,因而控� 方法也就大不相同,復(fù)雜程度明顯提 �。在無刷 電機控制器中,用 6 個功� MOSFET 管組成電子換向器,其�(jié)�(gòu)� � 2 所示。圖� MOSFET � VT1、VT4 �(gòu) 成無刷電� A 相繞組的橋臂,VT3、VT6 �(gòu)成無刷電� B 相繞� 的橋�,VT5� VT2 �(gòu)成無刷電� C 相繞組的橋臂,在 任何情況,同一橋臂的上下兩� 不能 同時�(dǎo)�,否則要燒壞管子�

  6 只功� MOSFET 管按一定要求順 次導(dǎo)�,就可實�(xiàn)無刷電機 A、B、C � 相繞組的� 流通電,完成換相要�� 電機正常運轉(zhuǎn)� 在電動車無刷電機控制器中,� 6 只功率管 有二二通電方式和三三通電 方式的運�� 二二通電方式即每一� 間有兩只功率管同� 通電,三三通電 方式即每一瞬間有三只功率管同時� �。對于二二通電方式,功率管 須按 VT1、VT2;VT2、VT3;VT3、VT4� VT4、VT5;VT5、VT6;VT6、VT1� VT1、VT2 的通電順序,電機才� 正常運轉(zhuǎn)。對于三三通電方式,功� 管須� VT1、VT2、VT3� VT2、VT3� VT4;VT3、VT4、VT5;VT4、VT5� VT6;VT5、VT6、VT1;VT6� VT1� VT2� VT1、VT2 、VT3的次序� �,電機才能正常運�(zhuǎn)�

  2. 功率管前級驅(qū)動電路功 � � � � �(qū)動電路用來驅(qū)� 電子換向器的 6 � MOSFET �,由� 6 � MOSFET 管組� � 3 個相同的橋臂� 對� 3 個相同的橋臂 的驅(qū)動電路是相同�,因而功� 管前 級驅(qū)動電路是� 3 組相同結(jié)�(gòu)的電路組 �� 3 所示的是一典型的功率管前級 �(qū) � 動電路,對于一無刷控制�,有 3 � 這樣的電�,分別驅(qū)� 3 個橋��

  3. 單片機主控電�

  單片機主控電路是無刷電機控制 器的核心部分,電機的霍爾信號、轉(zhuǎn) 把信號、過流檢 測信�、剎車信號等 都直接輸入給單片�,由單片機進行 處理,并由單片機輸出電子 換向器三 個橋臂的前級�(qū)動信�� 以控制電� 的運�(zhuǎn)� 因而單片機主控電路是無� � 機控制器的心臟部分� 單片� PIC16F72 是目前電動車� 刷電機控制器的主流控制芯 �,決定輸出驅(qū)動信號的脈寬,從� 決定電機的轉(zhuǎn)速。目前市面上電動� 的轉(zhuǎn)把輸出信� 電壓一般在 1~4.2V� 它內(nèi)部是由一個線性霍爾元件和一個磁 體組�,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把、磁體移�,霍爾元 件感�(yīng) 變化的磁場而輸出變化的電壓�

  4. 限速電�

  限速電路是通過分壓電阻,減� 送入單片機的�(zhuǎn)把電壓信號,� 而限制了速度�  中把 SPLIMT 端接 �,則 R67 � R68 即組成分壓電路,� 低轉(zhuǎn)把信號(SPSIG� 送入單片機的 5 腳的電壓,從而限制了電動車的 �(zhuǎn)��

  5. 霍爾信號檢測電路

  電阻 R31~R36、電� C16~C18 組成霍爾信號檢測輸入� 路,電阻 R34~R36 形成上拉電位,電 � C16~C18 起濾波作�,抑制干擾信 �。單片機� 15�16�17 � 分別檢測 來自電機�(nèi)的三路霍爾位置信�,以 決定換相時刻�

  6.欠壓檢測電路

  元件 R70、R71、R72� C23 組成電池電壓檢測電路,檢測值� 入單片機� 3 腳,當該腳檢測值低于某 一�(shù)值時,可強迫無刷電機控制器不 工作,從而起到保護電 池的作用�

  8. 電源電路 在無刷電機控制器中,一般需兩組 電源,一個是 14V 電源供功� MOSFET �(qū) 動用,另 一個是 5V 電源,供單片�、電 機霍�、轉(zhuǎn)把霍爾等電路用�14V 電源 一般由 LM317 �(diào)整管得到�5V 電源一� � 78L05 得到�

  9. 限流/過流保護電路

  限流保護是控制無刷電機控制器 在某一限定電流值下工作,對� 36V 控制�,限 流值一般在 14±1A,對 � 48V 控制器限流值一般在 17±1A。限 流保護其實又是過� 保護,當上坡� 載重必然引起負載加重、電流增大, 但電流增大的極限就是限流��

基本維修

  一、控制器靜態(tài)電流正常�(yīng)�50MA�(nèi),電機空載轉(zhuǎn)速時電流一般在1.4A左右,部分電機在1.8A左右�

  當控制板不工作時,首先應(yīng)看板上信號燈以秒/次閃爍,如未加轉(zhuǎn)把信號而信號燈不閃�,則�(yīng)檢查�

  1�5V電壓是否正常,不正常時外部接插是否有短路,板上有無搭錫短路等�

  2.單片機�2腳電壓是否為5V�

  3.石英晶體是否工作;

  4.信號燈是否損壞�

  二、控制器電流電壓�(diào)�

  1.電流調(diào)整:�(diào)節(jié)康銅長度(新程序可調(diào)整LM358�6腳對地的電阻(R6�,取值范圍取2K�3.3K�(nèi),調(diào)到所需運電流,�500W老程序在26A�35A有較好的運行效果,新程序�22A�28A有較好的效果。)

  2.電壓調(diào)整:欠壓取樣電路�48V�36V電源對地的兩個分壓電阻組成,通常�(diào)整電源連接的電阻(Ra)就可以�(diào)整欠壓點,因與地連接的電阻通常�1.2K,故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計算:Ra=(1.2xv-1.2x3)/3

  例:使用48V電瓶電壓,欠壓V的取值為40.5時:

  Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K

  注:其中�1.2為與地連接的電�。式中的3為單片機部處理欠壓AD值�

  當欠壓值需�40.5V�42V間調(diào)節(jié)時滿�1.2K電阻上并82K�39K�36K�33K�30K�,欠壓分別對�(yīng)�41.04V�41.65V�41.75V�41.86V�42V�

維庫電子�,電子知�,一查百��

已收錄詞�160812