自控系統(tǒng)是指通過傳感器獲取系統(tǒng)狀態(tài)信息，經(jīng)過控制器處理并與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，再通過執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)、狀態(tài)或行為進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整和控制的系統(tǒng)。自控系統(tǒng)的核心在于實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋機(jī)制，使得系統(tǒng)能夠根據(jù)輸入和輸出之間的差異進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，以達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。

　　自控系統(tǒng)通常由傳感器、控制器和執(zhí)行器三個(gè)主要部分組成：
　　傳感器：用于實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)內(nèi)部或外部的參數(shù)、狀態(tài)信息，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。
　　控制器：對(duì)傳感器獲取的信息進(jìn)行處理和分析，計(jì)算出控制信號(hào)，以指導(dǎo)執(zhí)行器的動(dòng)作。
　　執(zhí)行器：根據(jù)控制器發(fā)送的信號(hào)，調(diào)整系統(tǒng)的參數(shù)或執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的調(diào)節(jié)和控制。

　　自控系統(tǒng)的工作原理基于負(fù)反饋控制的基本原理。當(dāng)系統(tǒng)處于某種狀態(tài)時(shí)，傳感器將監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)傳遞給控制器。控制器將實(shí)際狀態(tài)與預(yù)設(shè)目標(biāo)進(jìn)行比較，并生成誤差信號(hào)，然后根據(jù)這一誤差信號(hào)計(jì)算出合適的控制動(dòng)作，并通過執(zhí)行器實(shí)施調(diào)整，使系統(tǒng)回歸到預(yù)設(shè)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定和控制。
　　傳感器：傳感器是自控系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件，用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)內(nèi)各種參數(shù)的變化，如溫度、壓力、速度等。通過傳感器獲取的數(shù)據(jù)被發(fā)送給控制器，以便系統(tǒng)做出相應(yīng)的調(diào)整。
　　控制器：控制器根據(jù)傳感器獲取的數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)，計(jì)算出需要采取的控制動(dòng)作，并將指令發(fā)送給執(zhí)行器。控制器通常采用不同的算法和方法，例如PID控制、模糊邏輯控制等。
　　執(zhí)行器：執(zhí)行器接收來自控制器的指令，根據(jù)指令控制系統(tǒng)的輸出，例如調(diào)節(jié)閥門、馬達(dá)轉(zhuǎn)速等。執(zhí)行器的動(dòng)作直接影響系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)。
　　反饋回路：反饋回路是自控系統(tǒng)中一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，它通過將系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)的信息反饋給控制器，使得系統(tǒng)可以隨著時(shí)間的推移進(jìn)行調(diào)整和修正。這種閉環(huán)結(jié)構(gòu)有助于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。

　　連續(xù)控制系統(tǒng)：連續(xù)控制系統(tǒng)是指通過連續(xù)變量進(jìn)行控制的系統(tǒng)，例如溫度、壓力等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)。這種系統(tǒng)通常采用模擬信號(hào)進(jìn)行控制。
　　離散控制系統(tǒng)：離散控制系統(tǒng)是指通過控制開關(guān)、閥門等離散元件進(jìn)行控制的系統(tǒng)，例如數(shù)字化的控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)通常采用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行控制。

　　工業(yè)自動(dòng)化：在工業(yè)生產(chǎn)中，自控系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于控制生產(chǎn)流程、機(jī)器人操作、儀表控制等方面，提高了生產(chǎn)效率、降低了人為錯(cuò)誤率。
　　交通領(lǐng)域：在交通系統(tǒng)中，自控系統(tǒng)可用于交通信號(hào)燈、智能交通管理系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛等，促進(jìn)了交通流暢和安全。
　　航空航天：在航空航天領(lǐng)域，自控系統(tǒng)用于飛行控制、導(dǎo)航系統(tǒng)、姿態(tài)調(diào)整等方面，確保飛行器的安全和穩(wěn)定性。