直流伺服控制器采用全方位保護�(shè)計,具有高效率傳動性能:控制精度高、線形度�、運行平�(wěn)、可�、響�(yīng)時間�、采用全隔離方式控制等特�,尤其在低轉(zhuǎn)速運行下有較高的扭矩及良好的性能,在某些場合(低�(zhuǎn)�、高扭矩、動作線性要求較高)下和交流無刷伺服相比更能顯示其優(yōu)異的特性,并廣泛應(yīng)用于各種傳動機械�(shè)備上�
◇控制電源電壓AC�
110系列� AC �110V±10%
220系列� AC �220V±10%
◇主電源電壓AC�
110系列� AC 40----110V
220系列� AC50---- 220V
◇輸出電壓DC�
110系列� 0�130V或其它電壓可�(shè)�
220系列� 0�230V或其它電壓可�(shè)�
◇額定輸出電流: DC 5A(輸出電�10A�
DC 10A(輸出電�15A�
DC 20A(輸出電�25A�
◇控制精度:0.1%
◇輸入給定信號: 0—�10V
◇測速反饋電壓:
7V/1000R 9.5V/1000R
13.5V/1000R 20V/1000R
?、篷R達運�(zhuǎn)噪音�
?、普{(diào)速比寬: 1000�
⑶轉(zhuǎn)速控制精度高�0.1%
?、攘阈盘枙r馬達鎖定功能
?、赊D(zhuǎn)速閉�(huán)反饋電壓等級可選
?、书_�(guān)量換向功�
?、肆泓c漂移極小
⑻上/下限速度�(shè)�
?、蜕?下限位保護功�
⑽具有過�、過�、過�、輸出短路、馬達過�、反饋異常等保護及報警功�
1、驅(qū)動器與馬達額定電流的選擇
選配時以額定電流為基�,驅(qū)動器的額定電流越接近馬達電流效果越佳,且勿以馬達的額定電流大于驅(qū)動器的額定電�,否則致使系�(tǒng)會經(jīng)常出�(xiàn)保護動作(O.L 燈亮�。也不可�(qū)動器額定電流大于馬達的額定電流很多,否則致使電流不匹配不能有效的保護馬達。若長期過載使用會造成馬達過溫或退�,而影響馬達的使用壽命。在不得已的情況下或必須短時過載工作�,可以使�(qū)動器的額定電流大于馬達實際電流的1.5---2倍,但應(yīng)�(diào)整好�(qū)動器面板上“TORQUE”電位器使其限制�(qū)動器的實際輸出電�,以達到保護馬達的目的�
2、驅(qū)動器與馬達額定電壓的選擇
�(qū)動器的額定輸出電壓,�(yīng)與馬達的額定電壓相匹配或在馬達額定電壓以上的接近值上,這樣可以充分�(fā)揮其性能,也可以通過�(diào)整面板上的”SPEED”電位器使其輸出電壓與馬達的額定電壓或轉(zhuǎn)速相匹配�
3、馬達需配有�(zhuǎn)速反饋發(fā)電機,具體選配方式:請參照“轉(zhuǎn)速反饋發(fā)電機的選擇方式��
◇環(huán)境溫度:-5oC ~ +50oC
◇環(huán)境濕度:相對濕度�80RH。(無結(jié)露)
◇避免有腐蝕氣體及可燃性氣體環(huán)境下使用
◇避免有粉塵、可�(dǎo)電粉沫較多的場合
◇避免水、油及其他液體進入�(qū)動器�(nèi)�
◇避免震動或撞擊的場合使�
◇避免通風(fēng)不良的場合使�
故障一:速度控制不當(dāng)(T.F燈亮�
1. 馬達反饋線接反:暴沖或短暫移動即停止,燈��
2. 馬達反饋線短路:暴沖或短暫移動即停止,燈亮�
3. 馬達反饋線斷路:暴沖或短暫移動即停止,燈亮�
4. 馬達反饋故障(即反饋電壓沒有或不�(wěn)定):暴沖或短暫移動即停�,燈��
5. 給定電壓信號不穩(wěn): 暴沖或短暫移動即停止,燈亮�
6. 馬達電源線配線不良或主電源電壓過�: 暴沖或短暫移動即停止,燈��
7. 馬達故障:馬達不�(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速不�(wěn)定,隨即燈亮�
8. �(qū)動器�(nèi)部系�(tǒng)電路故障或異��
故障二:無動�
1、燈全不�:檢測系統(tǒng)電源是否正常�
2、ENA 燈亮:檢查給定電壓是否正常,驅(qū)動器SPEED是否誤調(diào)為零�
3、L+或L-燈亮:表示極限已達�5�6�7腳沒有短��
4、O.L 燈亮:檢測馬達是否�?;蜻^載旋鈕是否誤�(diào),馬達規(guī)格是否合適�
5、M .S 燈亮:檢查馬達,若馬達沒問題可能�(nèi)部功率器件損壞�
6、O.H 燈亮,檢查馬達及外部�(huán)�,改變加減速方��
7、M.O.H燈亮:檢查馬達及外部環(huán)�,若無問題檢查溫控開�(guān)是否為常閉型或端�12 13 腳是否短��
8、O.V 燈亮:�(guān)閉電�,檢查電源電壓是否滿足要求�
9、T.F 燈亮,參考前節(jié)說明�
10、M.O.H,L+ , L-燈全亮,檢查配線是否有錯��