EDMA控制器可以獨(dú)立于CPU處理L2 Cache/SRAM和C64x外設(shè)之間的數(shù)�(jù)傳輸，包括：Cache服務(wù)、非Cache存儲器存�、用戶編程的�(shù)�(jù)傳輸和主�(jī)(host)存取�。所謂“通道”并不是指物理傳輸通道（EDMA控制�、DMA總線�，而是指不同內(nèi)容（傳輸源地址、目的地址、傳輸數(shù)量、觸�(fā)方式等）的DMA傳輸。用戶在系統(tǒng)初始化時(shí)可事先設(shè)置好許多不同的DMA通道，以便實(shí)際運(yùn)行時(shí)可以一�(gè)接一�(gè)地�(jìn)行不同的DMA傳輸，而不必臨�(shí)再設(shè)置通道�
EDMA控制器由以下部分組成�
事件和中斷處理寄存器
事件編碼�
參數(shù)RAM
硬件地址�(chǎn)生器
事件寄存器完成對EDMA事件的捕�、控�。若有多�(gè)事件同時(shí)�(fā)�，由事件編碼器對它們�(jìn)行處理（將同�(shí)�(fā)生的事件�(jìn)行排�(duì)��
參數(shù)RAM存放與事件相�(guān)（各通道）的傳輸參數(shù)；這些參數(shù)送入硬件地址�(fā)生器以產(chǎn)生對EMIF/外設(shè)的存取地址�
1 、事件與事件控制寄存�
EDMA�64�(gè)通道．每1�(gè)通道都有1�(gè)事件與之�(guān)�(lián)．由這些事件觸發(fā)相應(yīng)通道的傳��
2� 傳輸參數(shù)與參�(shù)RAM
EDMA控制器與DMA控制器在�(jié)�(gòu)上有所區(qū)�。C64x的．EDMA控制器是基于RAM�(jié)�(gòu)。參�(shù)．RAM(Parameter RAM。PaRAM)的容量是2KB，總共可以存�85組EDMA傳輸控制參數(shù)。多組參�(shù)還可以彼此連接起來，從而實(shí)�(xiàn)某些�(fù)�(zé)�(shù)�(jù)流的傳輸．例如循�(huán)緩存和數(shù)�(jù)排序等。參�(shù)RAM中保存的�(nèi)容包括：
64�(gè)EDMA通道對應(yīng)的入口傳輸參�(shù)．每組參�(shù)包括6�(gè)��
用于重加�，鏈接的傳輸參數(shù)�。每組參�(shù)包括24字節(jié)�
8字節(jié)空余的RAM可以作為“草稿區(qū)�(scratchpad area)�
一旦捕獲到某�(gè)事件．控制器將從PaRAM頂部�64組入口參�(shù)中讀取數(shù)�(jù)對應(yīng)的控制參�(shù)送往地址�(fā)生器硬件�
�1給出1組EDMA傳輸參數(shù)的內(nèi)部結(jié)�(gòu)，總�6�(gè)字．192bit?？梢酝ㄟ^32bit的外�(shè)總線對EDMA的參�(shù)．RAM�(jìn)行訪��
可選參數(shù)(Option Parameter)�32bit，用戶可以根�(jù)情況選擇�(shè)置該參數(shù)�
SRC／DST地址�32bit，用于存放EDMA訪問起始的源地址和目的地址，可以通過可選參數(shù)中的SUM／DUM位設(shè)定對SRC／DST地址的修改方��
�(shù)�(jù)單元�(jì)�(shù)(Element Count)�16bit無符號數(shù)．存放l幀(1一D傳輸)�1�(gè)陣列(2一D傳輸)中的�(shù)�(jù)單元�(shù)�
幀/陣列�(jì)�(shù)(Frame／Array Count)�16bit無符號數(shù)．存放的�1-D�(shù)�(jù)傳輸中的幀�(jì)�(shù)，或�2一D�(shù)�(jù)傳輸中的陣列�(jì)�(shù)�
�(shù)�(jù)單元，幀，陣列索�(Element／Frame／ArrayIndex)�16bit無符號數(shù)，作為地址修改的索引�。數(shù)�(jù)單元索引只應(yīng)用于1-D傳輸，為下一�(shù)�(jù)單元的地址偏移�(2一D傳輸不允許數(shù)�(jù)單元間隔存放)。幀，陣列索引用于控制下一幀，陣列的地址索引�
�(shù)�(jù)�(jì)�(shù)的重加載(Element Count Reload)�16bit無符號數(shù)。用于在每幀一�(gè)�(shù)�(jù)元素傳輸之后．重新加載傳輸計(jì)�(shù)�。這�(gè)參數(shù)只能用于1一D傳輸��
鏈接地址(Link Address)�16bit。當(dāng)�(shè)定可選參�(shù)中的LINK=1�(shí)，可以由鏈接地址確定�1�(gè)EDMA事件采用參數(shù)的裝�，重裝載地址，從而使多組EDMA傳輸參數(shù)形成EDMA傳輸��
EDMA�(jìn)行數(shù)�(jù)傳輸�(shí)�2種啟動方��1種是CPU啟動．另1種是由同步事件觸�(fā)。每1�(gè)通道的啟動是相互�(dú)立的�
1 、CPU啟動EDMA／非同步的EDMA
CPU可以通過寫事件置位寄存器(ESR)啟動1�(gè)EDMA通道。向ESR中某1位寫1�(shí)，將�(qiáng)行觸�(fā)對應(yīng)的事件。此�(shí)，與正常的事件響�(yīng)過程類似，EDMA的PaRAM中的傳輸參數(shù)被送入地址�(fā)生器．完成對EMIF、L2存儲器或外設(shè)的存取訪�。由CPU啟動的EDMA屬于非同步的�(shù)�(jù)傳輸。EER中的事件使能與否不會影響這種EDMA傳輸?shù)膯�?/FONT>
2� 由事件觸�(fā)EDMA
一旦事件編碼器捕獲�1�(gè)觸發(fā)事件并鎖存在ER寄存器中，將�(dǎo)致PaRAM中對�(yīng)的參�(shù)被送入地址�(fā)生器．�(jìn)而執(zhí)行有�(guān)的傳輸操�。盡管是由事件啟動傳輸操作，但是事件本身必須首先被CPU使能。EER寄存器負(fù)�(zé)控制事件的使�。觸�(fā)EDMA傳輸?shù)耐绞录梢栽从谕庠O(shè)，外部器件的中斷或某�(gè)EDMA通道�(jié)�。與DMA的情況不�，與EDMA的每1�(gè)通道相關(guān)�(lián)的觸�(fā)事件是固定的。因�，如果假�(shè)EER中的EVT4=1，那么EXT_INT4引腳的外部中斷信號就會啟動EDMA通道4的傳�。所�，每�(gè)事件也就指定�1�(gè)特定的EDMA通道�
此例為對csl的直接調(diào)��
�(shí)�(xiàn)功能：打開并初始化EDMA_CHA_GPINT11通道，使用寄存器配置方式從src到dst�(shù)�(jù)表格的拷��
傳輸�(shù)�(jù)量：16�(gè)16位單��
myhedma=EDMA_open(EDMA_CHA_GPINT11,EDMA_OPEN_RESET);
//open edma .
EDMA_config(myhedma,&myconfig);
//configure edma.
EDMA_enableChannel(myhedma);
打開并配置edma�
因edma與dma不同，他基于事件觸發(fā)，所以我們手工寫edma事件置位寄存器讓其工�。如�
EDMA_setChannel(myhedma);
等待EVMDM642_wait(1000);
檢驗(yàn)是否被正確搬移并�(guān)閉edma
for(I=0;I<=N-1;I++){
if(dst[I]!=0xBEEFu)
{++err;}
EDMA_close(myhedma);
�(diǎn)擊ccs的view菜單的watch window，打開watch window窗口，運(yùn)行程�，在watch1下輸入src及dst可以看到已正確拷貝�
TIMER程序
本程序從dsp/bios圖形配置工具中靜�(tài)�(shè)置timer。首先在dsp/bios中右擊TIMER Configuration Manager，創(chuàng)建一timer配置
然后在下的tmer resource manager下選擇timer1，（timer0已被dspbios使用，不可再使用）右擊，選屬��
Open Timer Device
Handle hTimer1
Enable pre-Initialization
pre-Initialize timerCfg0
到此，即配置好timer1.在程序中打開timer1，首先對中斷�(jìn)行必要的處理，然后打開timer1工作。在由dspbios自動生成的文件Config1cfg_c.c中可以看到相�(yīng)的代�
TIMER_Config timerCfg0 = {
0x00000305, /* Control Register (CTL) */
0x00000080, /* Period Register (PRD) */
0x00000000 /* Counter Register (CNT) */
};
void CSL_cfgInit()
{
hTimer1 = TIMER_open(TIMER_DEV1, TIMER_OPEN_RESET);
TIMER_config(hTimer1, &timerCfg0);
}
void timer_isr(void)為中斷處理函�(shù)，每�(yùn)行一�，timer_int_cnt自加1.�(yùn)行程�，打斷點(diǎn)，在watch window可以看到timer_int_cnt一直在增加，直�20�
IRQ模塊
IRQ模塊為cpu提供一�(gè)用于管理外設(shè)中斷的控制接�。其配置參數(shù)如下�
IRQ_Config myConfig = {
myIsr,
0x00000000,
IRQ_CCMASK_DEFAULT,
IRQ_IEMASK_DEFAULT
};
�(gè)為中斷函�(shù)地址，This is the address of the interrupt service routine to be called when the interrupt happens. This function must be C-callable and must NOT be declared using the interrupt keyword.
第二�(gè)為函�(shù)傳遞參數(shù)。第3�(gè)為Cache control mask: 決定DSP/BIOS dispatcher處理cache �(shè)�，可選模式具體見csl文檔�
。第4�(gè)Interrupt enable mask。決定處理中斷時(shí)how interrupts are masked。有三種選擇
Use IRQ_IEMASK_ALL to mask out all interrupts including self,屏蔽所有中斷，use IRQ_IEMASK_SELF to mask self (prevent an ISR from preempting itself), or use the default which is the same as IRQ_IEMASK_SELF�
IRQ_setVecs(myIvtTable);
�(shè)置中斷向量基地址
eventId=TIMER_getEventId(hTimer1);
獲取timer1的irq 事件id號�
IRQ_config(eventId,&myConfig);
配置該irq�
IRQ_enable(eventId);
IRQ_globalEnable();
使能中斷�
該程序中的timer1在dsp/bios中的配置如上一程序�
interrupt void myIsr()
上面指定的中斷函�(shù)。注意前面應(yīng)加上interrupt。程序中為空，可以根�(jù)需要加上相�(guān)代碼�
mian.c代碼
#include <csl.h>
#include <csl_irq.h>
#include <csl_timer.h>
#include "Config1cfg.h"
#define NVECTORS 256
#pragma DATA_SECTION(myIvtTable,".myvec")
int myIvtTable[NVECTORS];
interrupt void myIsr();
IRQ_Config myConfig = {
myIsr,
0x00000000,
IRQ_CCMASK_DEFAULT,
IRQ_IEMASK_DEFAULT
};
main(){
Uint16 eventId;
int old_intm;
old_intm=IRQ_globalDisable();
IRQ_setVecs(myIvtTable);
eventId=TIMER_getEventId(hTimer1);
IRQ_config(eventId,&myConfig);
IRQ_clear(eventId);
IRQ_enable(eventId);
IRQ_globalRestore(old_intm);
TIMER_start(hTimer1);
IRQ_globalEnable();
}
interrupt void myIsr()
{
}
Config1cfg.h代碼
/* Do *not* directly modify this file. It was */
/* generated by the Configuration Tool; any */
/* changes risk being overwritten. */
/* INPUT Config1.cdb */
#define CHIP_DM642 1
/* Include Header Files */
#include <std.h>
#include <hst.h>
#include <swi.h>
#include <tsk.h>
#include <log.h>
#include <sts.h>
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
extern far HST_Obj RTA_fromHost;
extern far HST_Obj RTA_toHost;
extern far SWI_Obj KNL_swi;
extern far SWI_Obj SWI0;
extern far TSK_Obj TSK_idle;
extern far LOG_Obj LOG_system;
extern far STS_Obj IDL_busyObj;
extern far void CSL_cfgInit();
#ifdef __cplusplus
}
#endif /* extern "C" */
Config1cfg_c.c代碼
/* Do *not* directly modify this file. It was */
/* generated by the Configuration Tool; any */
/* changes risk being overwritten. */
/* INPUT Config1.cdb */
/* Include Header File */
#include "Config1cfg.h"
#ifdef __cplusplus
#pragma CODE_SECTION(".text:CSL_cfgInit")
#else
#pragma CODE_SECTION(CSL_cfgInit,".text:CSL_cfgInit")
#endif
#ifdef __cplusplus
#pragma FUNC_EXT_CALLED()
#else
#pragma FUNC_EXT_CALLED(CSL_cfgInit)
#endif
/* Config Structures */
/* Handles */
/*
* ======== CSL_cfgInit() ========
*/
void CSL_cfgInit()
{
}
main.c代碼
#include <csl.h>
#include <csl_edma.h>
#define N 16
#pragma DATA_SECTION(src,".damMem")
//PUT SRC IN DMAMEM SECTION
#pragma DATA_ALIGN(src,256)
//align src
Uint16 src[N]={
0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,
0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,};
#pragma DATA_SECTION(dst,".dmaMem")
Uint16 dst[N];
EDMA_Config myconfig={
EDMA_OPT_RMK(
EDMA_OPT_PRI_LOW,//edma privilege
EDMA_OPT_ESIZE_16BIT,//
EDMA_OPT_2DS_NO,
EDMA_OPT_SUM_INC,
EDMA_OPT_2DD_NO,
EDMA_OPT_DUM_INC,
EDMA_OPT_TCINT_NO,
EDMA_OPT_TCC_OF(0),
EDMA_OPT_TCCM_OF(0),
EDMA_OPT_ATCINT_NO,
EDMA_OPT_ATCC_OF(0),
EDMA_OPT_PDTS_DEFAULT,
EDMA_OPT_PDTD_DEFAULT,
EDMA_OPT_LINK_NO,
EDMA_OPT_FS_YES
),
EDMA_SRC_OF(&src[0]),
EDMA_CNT_OF(N),
EDMA_DST_OF(&dst[0]),
EDMA_IDX_OF(0x00000002),
EDMA_RLD_OF(0x00000000)
};
//parameter of edma
void taskFunc(void);
//announce of task
void main(){
CSL_init();
//if you want to use csl modules ,csl_init() function must be called first.
taskFunc();
//start taskfunc()
}
void taskFunc(void){
Uint16 err=0;
//the number of wrong member
Uint16 I;
EDMA_Handle myhedma;
//edma handle
myhedma=EDMA_open(EDMA_CHA_GPINT11,EDMA_OPEN_RESET);
//open edma .
EDMA_config(myhedma,&myconfig);
//configure edma.
EDMA_enableChannel(myhedma);
EDMA_setChannel(myhedma);
//soft trigger an EDMA channel
EVMDM642_wait(1000);
//wait
for(I=0;I<=N-1;I++){
if(dst[I]!=0xBEEFu)
{++err;}
//judge
}
EDMA_close(myhedma);//close the edma
}
維庫電子�，電子知�，一查百��
已收錄詞�160386�(gè)
