CANopen是一種基于CAN總線(xiàn)的工�(yè)控制�(wǎng)�(luò)通信�(xié)�,它被用于許多自�(dòng)化系�(tǒng)�(lǐng)��
CANopen是由CiA(CAN in Automation)開(kāi)�(fā)和維�(hù)的高層次CAN總線(xiàn)�(xié)�,旨在為裝置�(chǎng)商提供了一種標(biāo)�(zhǔn)化的方法�(lái)�(shè)�(jì)、實(shí)�(xiàn)和配置CAN總線(xiàn)�(wǎng)�(luò)。CANopen不止作為一�(gè)純粹的通信�(xié)議,還提供了一種“生命周期”模�,允許應(yīng)用在�(yùn)行時(shí)�(duì)�(wǎng)�(luò)�(jìn)行動(dòng)�(tài)配置�
CANopen�(shè)備有兩種基本�(lèi)型:節(jié)�(diǎn)和網(wǎng)�(guān)。節(jié)�(diǎn)代表�(wǎng)�(luò)中的各種�(shè)�,包括傳感器和執(zhí)行器�,通過(guò)�(fā)布和訂閱消息形成自組織的�(wǎng)�(luò)�(jié)�(gòu)。網(wǎng)�(guān)�(fù)�(zé)在CANopen�(wǎng)�(luò)和其他通信�(wǎng)�(luò)之間�(jìn)行橋接�
CANopen具有以下�(yōu)�(diǎn)�
靈活性高:CANopen支持不同�(lèi)型的�(wǎng)�(luò)�?fù)浣Y(jié)�(gòu),包括星�、總�(xiàn)�、樹(shù)形結(jié)�(gòu)�,可用于不同的應(yīng)用場(chǎng)��
�(biāo)�(zhǔn)化:CANopen提供了全球統(tǒng)一的協(xié)議標(biāo)�(zhǔn),使得各�(gè)�(chǎng)商開(kāi)�(fā)的設(shè)備可以相互兼�,并且方便了用戶(hù)選擇不同供應(yīng)商提供的�(chǎn)品�
可靠性高:CANopen使用了一種先�(jìn)的錯(cuò)誤處理機(jī)�,可以保證數(shù)�(jù)傳輸?shù)目煽啃院头€(wěn)定性�
維庫(kù)電子通,電子知識(shí),一查百��
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