智能�(diào)節(jié)儀�是一種采用全新設(shè)計理念的高性能、高可靠性智能型工業(yè)�(diào)節(jié)儀表。廣泛應用于化工、陶�、冶�、石化、熱處理等行�(yè)的溫�、流量、壓�、液位等的自動控制系�(tǒng)�
基本誤差:±0.2%F.S±1個字
輸入信號及測量范�:
熱電�: K(0--1300�)、S(0--1700�)、B(0--1800�)、T(-200--400�)、E(-200--1000�)、J(0--800�)�
Wre325(0--2300�)、N(0--1300�)
熱電�: Pt100(-200--600�)、Cu50(-50--150�)
標準電流:0--10mA�4--20mA
標準電壓:0-5V�1-5V
冷端補償誤差:±1�
顯示方式:2×4位LED�(shù)碼顯�
斷偶或超量程顯示:Sb
分辨�:1��0.1�
采樣周期: 0.5�
控制方式: 模糊PID控制、位式控�、手動控�
輸出方式:
0--10mA電流(RL <1000Ω，可擴展�2000Ω)
4--20mA電流(RL<500，可擴展�1000Ω )
0--22mA自定義電�(軟件自由�(shè)�)
固態(tài)繼電器觸�(fā)
繼電器開�(guān)�
可控硅過零觸�(fā)輸出(單相、三�)
可控硅移相觸�(fā)輸出(單相、三相三�、三相四�)
手動功能:可由用戶通過鍵盤直接修改輸出�
報警功能:上限、下�、正偏差
電源電壓:85V-264V
整機功耗：<4W
�(huán)境溫度：-10-50�
�(huán)境濕度：<85% RH
面板尺寸：A�96mm×96mm；B�48mm×96mm（豎�；C�96mm×48mm（橫）；
D�160mm×80mm（橫�；E�80mm×160mm（豎）；F�72mm×72mm
采用當今的ATMEL單片微機作主�，減少了外圍部件，提高了可靠��
集多種輸入型號、輸出方�、控制方式于一機；
采用模糊理論和傳�(tǒng)PID控制相結(jié)合的控制方式,使控制過程具有響應快、超�(diào)小、穩(wěn)�(tài)精度高的�(yōu)
�, 特別對那些常�(guī)PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效��
采用WATCHDOG電路、軟件陷阱與冗余、掉電保�、數(shù)字濾波等多種技�(shù)，注重現(xiàn)場容錯能��
使整機具有很強的抗干擾能��
輸出接口采用模塊化結(jié)�(gòu)，功能配置方便靈��
雙四位LED�(shù)碼顯�，可同時顯示測量值與�(shè)定值或測量值與輸出��
具有手動/自動無擾動切�，控制參�(shù)自整定功能；
20線光柱顯示輸出百分比��
�96mm×96mm面板為例:
� PAR（SET）鍵:
a 在正常顯示狀�(tài)�，按 PAR鍵立即放�，進入給定值設(shè)定狀�(tài)；在給定值設(shè)定狀�(tài)下，按PAR鍵立即放�，退出給定值設(shè)定狀�(tài)
b 在正常顯示狀�(tài)�，按 PAR�3秒鐘,進入?yún)�?shù)�(shè)定狀�(tài)；在參數(shù)�(shè)定狀�(tài)�，按PAR�3秒鐘退出參�(shù)�(shè)定狀�(tài)
C 在設(shè)定狀�(tài)�,按一� PAR鍵，存儲參數(shù)的新�(shè)定值并顯示下一個參�(shù)
?�?nbsp; （AUTO/MAN）鍵:
a 在正常狀�(tài)�,用于自動控制與手動控制的切換,其中自動控制指位式控制和模糊PID控制, 具體由ctrl參數(shù)確定� 手動控制時下顯示窗⑥顯示輸出百分比�,如H 50，H表示手動控制,50表示輸出值為50%�
b 在設(shè)定狀�(tài)�,用于左移選擇�(shè)定的�
?�?▲鍵�
在參�(shù)�(shè)定狀�(tài)下，增加選定位的�；在手動狀�(tài)�，加大輸出�
?�?▼鍵�
在參�(shù)�(shè)定狀�(tài)下，減小選定位的�；在手動狀�(tài)下，減小輸出�
⑤上顯示窗：
在正常狀�(tài)�,顯示測量��
在設(shè)定狀�(tài)�,顯示被設(shè)定參�(shù)的符��
?、尴嘛@示窗:
在正常狀�(tài)�,顯示�(shè)定值或輸出百分比值�
在設(shè)定狀�(tài)�,顯示被設(shè)定參�(shù)的設(shè)定��
⑦OUT�
主輸出指示燈
?、郃UX1�
輔助輸出1指示�
?、酇UX2�
輔助輸出2指示�
?、釧UX3�
輔助輸出3指示�
(11).輸出光柱�20段）
一 自整�
LU-906M(960M)智能�(diào)節(jié)儀在自整定�,采用位式控制方式進行控制,一般要�(jīng)過三個震蕩周期自整定才能�(jié)�。自整定之前，應先設(shè)定控制周�(tc)�0,�(shè)定回差范�(Hy)�0.5。對于LU-906M智能�(diào)節(jié)儀還應�(shè)定給定�(SEt)。步驟如下：
1 按照第二章中�(shè)定給定值的方法，將給定值“SEt”設(shè)定為我們所要求的值（LU-960M程序�(diào)節(jié)儀免此步驟，但應通過手動控制方式，把測量值升到給定值附近）
2 按照第二章中�(shè)定參�(shù)的方�，將回差“Hy”值設(shè)定為0.5，控制周期“tc”值設(shè)定為�0�
3 確認儀表其它相�(guān)參設(shè)定無誤、系�(tǒng)連接正常�，將儀表控制參�(shù)“ctrL”值設(shè)定為“tunE�，退出設(shè)
定狀�(tài)后儀表自整定功能啟動。經(jīng)過三個振蕩周�，自整定�(jié)�，儀表自動轉(zhuǎn)入模糊PID控制
�:
若要提前終止自整�,必須進入?yún)�?shù)�(shè)定狀�(tài)把ctrL從tunE項改為其它項�
因自整定采用的是oN/oFF控制方式,對于不允許發(fā)生大控制振蕩的系�(tǒng),請勿進行自整�
自整定時間長�,因系�(tǒng)而異
自整定過程中，不應有異常擾動。例如：負載斷開、打開電爐門�
LU960M程序�(diào)節(jié)儀是把當前的測量值作為給定值進行自整�。因�，在自整定開始之�，應把測 量值通過手動控制方式升到常用的測量值附��
自整定得到的控制參數(shù)，不一定是參數(shù)�
� 模糊PID控制的參�(shù)�(diào)整方�
1 控制參數(shù)
1.1 P1
P1參數(shù)應根�(jù)系統(tǒng)的功率及熱容量來確定,系統(tǒng)功率越大,熱容量越�，則P1值應越小;反之,系統(tǒng)功率越小,熱容量越�,P1值應越大。對于熱擾動小的系統(tǒng),P1應盡量小�
1.2 P2
P2參數(shù)影響系統(tǒng)的積分作�,P2越小積分作用越明��
1.3 rt
rt參數(shù)影響系統(tǒng)的響應速度。rt值越�, 響應越快;rt值越�, 響應越慢�
2 控制參數(shù)�(diào)�
在實際控制中, 可通過觀察輸出百分比的變化趨勢來�(diào)整P1、P2、rt參數(shù)�
2.1 輸出百分比變化過�,并且長時間處于輸出或最小輸�,即類似于位式控制，如左上�。應減小P1值，增加rt��
2.2 輸出百分比變化過于緩�,如右上圖。應減小rt值并適當增加P1��
�:
對于多數(shù)系統(tǒng),�(diào)整rt、P1參數(shù)即可獲得滿意的效果�
對于多數(shù)系統(tǒng),P1的取值范圍在千位�(shù),P2的取值范圍在百位�(shù),rt的取值范圍在十位�(shù)或百位數(shù),一
般可先取P1=2000,P2=200,rt=100進行試驗,然后根據(jù)輸出百分比來�(diào)��
在調(diào)整參�(shù)�,�(diào)整范圍應先從大到小。若出現(xiàn)1�(xiàn)象可把P1�2000�(diào)�1000,把rt�100�(diào)�200,
如果�(diào)整后的控制效果如2,則說明P1的取值在1000-2000之間,rt取值在100-200之間。逐漸減小�(diào)整范�,即可得到理想的參�(shù)�
對于LU-906M智能�(diào)節(jié)儀,在調(diào)整參�(shù)時可把LdiS參數(shù)�(shè)為P,以便觀察輸出百分比的變化趨�。對于LU-960M程序�(diào)節(jié)儀,則把LdiS參數(shù)�(shè)�3�
由于儀表采用的是模糊PID控制算法,輸出百分比的變化是振蕩式�,因此觀察輸出百分比的變化趨�
應以總體趨勢為準。輸出百分比變化時的振蕩幅度大小主要是由P1決定�,P1越大,振蕩的幅度越��
� 位式控制
位式控制帶回�(Hy),回差范圍可任意調(diào)整�
控制輸出狀�(tài)如圖3
� 手動控制
按一� �, 儀表即進入手動狀�(tài),并可
�"�"�"�"鍵對輸出百分比進行修改。如�
要長時間采用手動控制，則應把控制方式參數(shù)
Ctrl�(shè)定為MAnu�
� 報警
