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角度傳感�
閱讀�7482時間�2010-09-11 14:35:14

  角度傳感�用來檢測角度�。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的�。當連結到RCX上時,軸每轉�1/16�,角度傳感器就會計數(shù)一�。往一個方向轉動時,計�(shù)增加,轉動方向改變時,計�(shù)減少。計�(shù)與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器�,它的計�(shù)值被設置�0,如果需�,你可以用編程把它重新復位�

旋轉特點

  1. 密封結構可防止灰塵與液體進入內部�,使之達到性能�(wěn)定性�

  2. 可對應高溫無鉛焊��

  3. �(yōu)良的電阻材料與高可靠性滑動片可以達到1M旋轉�

  4. D形貫通孔式轉子可選擇任何一種齒輪外��

  5. D形貫通孔式轉子和T形貫通孔式轉子均可提供�

  6. 可提供引線型端子�

  7. 超薄� (高度�2.1mm)�

  8. 采用未使用鉛的鍍金端子�

  9. 符合RoHS指令�

產品應用

  系列傾角,角度傳感器,距離傳感器,加速度傳感�,以及測量方位用的數(shù)字羅�,電子羅盤和陀螺儀已經廣泛的應用應用于石油,煤�,鋼�,船�,隧�,醫(yī)療設�,大壩,機械,物探儀�,地質,巖土,石油,礦山,管�,測斜導管,鐵路、港�、水�、高層建�,墻�,礦井、隧�、船�、抗滑樁和板�,煤�,動�(tài)沖擊實驗,地�,衛(wèi)星GPS系統(tǒng),風�,越野車,航海,實驗儀�,�(shù)字水平儀,醫(yī)療,機械調平,角度測量和�(jiān)�,汽車,起重機械運動檢測,康復系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬�(xiàn)�、現(xiàn)實放�,體育,慣性導航系�(tǒng),人體姿�(tài)測量工業(yè)機械,摩托車陀螺儀,光�,制�,平衡,導向,方向測�,動�(tài)跟蹤,捷�(lián),慣�,導�,方位角,角速度,速率,機�,爆轉,測量等行�(yè)�

  典型應用場合�
  - 地理: 山體滑坡,雪�.
  - 民用: 大壩,建�,橋�,玩具,報警,運�
  - 工業(yè):吊車,吊架,收割機,起重機,稱重系�(tǒng)的傾斜補�,瀝青機.鋪路機等�
  - 火車:高速列車轉向架和客車車廂的傾斜測量
  - 海事:縱傾和橫滾控制,油輪控�,天線位置控��
  - 鉆井:精確鉆井傾斜控��
  - 機械:傾斜控制,大型機械對準控制,彎曲控�,起重機
  - 軍用:火炮和雷達調整,初始位置控�,導航系�(tǒng),軍用著陸平臺控��

實際應用

  在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學運�,還有更多的需要多留心(有關內容我們將在第12章進行進一步的討論��

   使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)�(xiàn)障礙�。原理非常簡單:如果馬達  角度傳感器構�

  運轉,而齒輪不�,說明你的機器已經被障礙物給擋住�。此技術使用起來非常簡�,而且非常有效;要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多�,否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問�,這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了�

   在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當運行速度太慢或太快時,RCX在精確的檢測和計�(shù)方面會受到影�。事實上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統(tǒng),如果速度超出了其指定范圍,RCX就會丟失一些數(shù)�(jù)。Steve Baker用實驗證明過,轉速在每分�50�300轉之間是一個比較合適的范圍,在此之內不會有�(shù)�(jù)丟失的問�。然�,在低于12rpm或超�1400rm的范圍內,就會有部分�(shù)�(jù)出現(xiàn)丟失的問�。而在12rpm�50rpm或�300rpm�1400rpm的范圍內時,RCX也偶會出�(xiàn)�(shù)�(jù)丟失的問��

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