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貼片�(jī)
閱讀�13657�(shí)間:2010-11-11 15:43:17

  又稱(chēng)“貼裝機(jī)�、“表面貼裝系�(tǒng)”(Surface Mount System�,在生產(chǎn)�(xiàn)�,它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲�(wǎng)印刷�(jī)之后,是通過(guò)移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤(pán)上的一種設(shè)備。分為手�(dòng)和全自動(dòng)兩種�

  全自�(dòng)貼片�(jī)是用�(lái)�(shí)�(xiàn)高�、高精度地全自動(dòng)地貼放元器件的設(shè)備,是整�(gè)SMI、生�(chǎn)中最�(guān)�、最�(fù)雜的�(shè)�。貼片機(jī)是SMT的生�(chǎn)�(xiàn)中的主要�(shè)�,現(xiàn)�,貼片機(jī)已從早期的低速機(jī)械貼片機(jī)�(fā)展為高速光�(xué)�(duì)中貼片機(jī),并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)��

種類(lèi)

  貼片�(jī)種類(lèi)有:中速貼片機(jī),高速貼片機(jī),超高速貼片機(jī),高速/超高速貼片機(jī),多功能貼片�(jī)�

  SMT就是表面組裝技�(shù)(Surface Mount Technology的縮�(xiě)�,是目前電子組裝行業(yè)里的一種技�(shù)和工藝。表面貼裝技�(shù)(Surface Mount Technology�(jiǎn)�(chēng)SMT)是新一代電子組裝技�(shù),它將傳統(tǒng)的電子元器件壓縮成為體積只有幾十分之一的器�,從而實(shí)�(xiàn)了電子產(chǎn)品組裝的高密度、高可靠、小型化、低成本,以及生�(chǎn)的自�(dòng)�。這種小型化的元器件稱(chēng)為:SMD器件(或�(chēng)SMC、片式器件)。將元件裝配到印制板PCB上的工藝方法�(chēng)為SMT工藝。相�(guān)的組裝設(shè)備則�(chēng)為SMT�(shè)備�

選購(gòu)需要注意幾�(gè)�(wèn)�

  分立組件變得越來(lái)越小,于是組件的貼裝變得越來(lái)越難。我們要求組件貼裝準(zhǔn)�,同�(shí)又要保證貼裝可靠和重�(fù),這是很困難的�0201組件已經(jīng)越來(lái)越普�;但是,我們很快就�(huì)在電路板上看�01005組件。組件尺寸越�(lái)越小,電路板越來(lái)越復(fù)�,需要在電路板上貼裝各種各樣的組�,而且組件的數(shù)量也越來(lái)越多�

  貼裝組件是很�(jiǎn)單的,就是從傳送帶、傳送架或者料�(pán)中拾取組�,然后再把它們正確地貼到電路板上。組件貼裝分為手�(dòng)貼裝、半自動(dòng)貼裝和全自動(dòng)貼裝。手�(dòng)貼裝非常適合返修�(shí)使用,但是它的精確度�,速度也不�,不適合目前的組件技�(shù)和生�(chǎn)�(xiàn)的要求。半自動(dòng)貼裝是用真空的辦法把組件吸起�(lái),然后放到電路板上。這�(gè)方法比手�(dòng)貼裝快得�,但�,由于它需要人的干�(yù),還是會(huì)有出�(cuò)的可�。全自動(dòng)貼裝在大批量組裝中的�(yīng)用非常普遍。高速組件貼裝使用的可能就是這種�(jī)�,貼片速度從每小時(shí)三千到八�(wàn)�(gè)組件不等�

  貼片�(jī)的類(lèi)型分為轉(zhuǎn)�(dòng)架型貼片�(jī)、龍門(mén)貼片�(jī)和靈活型貼片�(jī)三種。龍門(mén)貼片�(jī)的速度較快、尺寸較�、價(jià)格較�,而且它的編程能力較強(qiáng),便于使用帶裝組�,因此,未來(lái)的SMT生產(chǎn)�(xiàn)都將使用龍門(mén)貼片�(jī)。這種�(jī)器可以迅速完成大型組件和微間距組件的貼裝,這是它的�(yōu)�(shì)�

  不同的生�(chǎn)�(huán)境需要使用不同類(lèi)型的貼片�(jī)。生�(chǎn)�(guī)模是首先需要考慮的問(wèn)�。機(jī)器是否符合生�(chǎn)的要求,這要取決于需要把哪些組件貼裝在電路板�,需要貼裝多少種組件,以及具體的生產(chǎn)�(huán)境情況如�。貼片機(jī)有幾�,制造商可能�(wú)法只用一�(tái)�(jī)器來(lái)�(mǎn)足用�(hù)所有的要求。在�(gòu)�(mǎi)新的貼片�(jī)�(shí),你首先需要明確以下幾�(gè)�(wèn)題:它可以生�(chǎn)�(guī)格多大的電路�?需要使用多少種不同的組件?�(huì)用到哪幾�(lèi)/哪幾種規(guī)格的組件?會(huì)出現(xiàn)多少變化?每�(gè)面板的平均貼裝組件數(shù)量是多少?每小時(shí)可以生產(chǎn)多少塊電路板?投資回�(bào)可以�(dá)到什么水�?成本是多少�

  成功的組件貼裝往往與各種設(shè)備有�(guān)。了解了整�(gè)工藝的各�(gè)�(huán)節(jié),就可以根據(jù)不同貼片�(jī)的優(yōu)�(diǎn)與缺�(diǎn)更容易地做出最有利的決��

視覺(jué)系統(tǒng)工作原理�(jiǎn)�

  高性能貼片�(jī)普遍采用視覺(jué)�(duì)中系�(tǒng)。視�(jué)�(duì)中系�(tǒng)�(yùn)用數(shù)字圖像處理技�(shù),當(dāng)貼片頭上的吸嘴吸取元件后,在移到貼片位置的過(guò)程中,由固定在貼片頭上的或固定在�(jī)身某�(gè)位置上的照相�(jī)獲取圖像,并且通過(guò)影像探測(cè)元件的光密度分布,這些光密度以�(shù)字形式再�(jīng)�(guò)照相�(jī)上許多細(xì)小精密的光敏元件組成的CCD光耦陣�,輸�0�255�(jí)的灰度�。灰度值與光密度成正比,灰度值越�,則�(shù)字化圖像越清�。數(shù)字化信息�(jīng)存儲(chǔ)、編�、放�、整理和分析,將�(jié)果反饋到控制單元,并把處理結(jié)果輸出到伺服系統(tǒng)中去�(diào)整補(bǔ)償元件吸取的位置偏差,完成貼片操作�

  那么,機(jī)器通過(guò)�(duì)PCB上的基準(zhǔn)�(diǎn)和元器件照相后,如何�(shí)�(xiàn)貼裝位置自動(dòng)矯正并實(shí)�(xiàn)精確貼裝的昵?這一�(guò)程是�(jī)器通過(guò)一系列的坐�(biāo)系之間的�(zhuǎn)換來(lái)定位元件的貼裝目�(biāo)�。我們通過(guò)貼裝�(guò)程來(lái)闡述系統(tǒng)的工作原�。首先PCB通過(guò)傳送裝置被傳輸?shù)焦潭ㄎ恢貌⒈粖A板機(jī)�(gòu)固定,貼片頭移至PCB基準(zhǔn)�(diǎn)上方,頭上相�(jī)�(duì)PCB上基�(zhǔn)�(diǎn)照相。這時(shí)候存�4�(gè)坐標(biāo)系:基板坐標(biāo)系(Xp,Yp�、頭上相�(jī)坐標(biāo)系(Xca1,Ycal�、圖像坐�(biāo)系(Xi,Yi)和�(jī)器坐�(biāo)系(Xm,Ym��

  �(duì)基準(zhǔn)�(diǎn)照相完成�,機(jī)器將基板坐標(biāo)系通過(guò)與相�(jī)和圖像坐�(biāo)系的�(guān)�(lián)�(zhuǎn)換到�(jī)器坐�(biāo)系中,這樣目標(biāo)貼裝位置確定。然后貼片頭拾取元件后移�(dòng)到固定相�(jī)的位置,固定相機(jī)�(duì)元件�(jìn)行照�。這時(shí)同樣存在4�(gè)坐標(biāo)系:貼片頭坐�(biāo)系也是吸嘴坐�(biāo)系(Xn,Yn�、固定相�(jī)坐標(biāo)系(Xca2,Yca2�、圖像坐�(biāo)系(Xi,Yi)和�(jī)器坐�(biāo)系(Xm,Ym�。對(duì)元件照相完成后,�(jī)器在圖像坐標(biāo)系中�(jì)算出元件特征的中心位置坐�(biāo),通過(guò)與相�(jī)和圖像坐�(biāo)系的�(guān)�(lián)�(zhuǎn)換到�(jī)器坐�(biāo)系中,此�(shí)在同一坐標(biāo)系中比較元件中心坐標(biāo)和吸嘴中心坐�(biāo)。兩�(gè)坐標(biāo)的差異就是需要的位置偏差�(bǔ)償值。然后根�(jù)同一坐標(biāo)系中確定的目�(biāo)貼裝位置,機(jī)器控制單元和伺服系統(tǒng)就可以控制機(jī)器�(jìn)行精確貼裝了�

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