自動(dòng)焊接機(jī)由機(jī)械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。為了適應(yīng)焊接工藝要求，加壓機(jī)構(gòu)（焊鉗）采用了雙行程快速氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)切換行程控制手柄改變焊鉗開(kāi)口度，可分為大開(kāi)和小開(kāi)來(lái)滿足焊接操作要求。通常狀態(tài)為焊鉗短行程張開(kāi)，當(dāng)把控制按鈕切換到“通電”位置,扣動(dòng)手柄開(kāi)關(guān)則焊鉗夾緊加壓，同時(shí)電流在控制系統(tǒng)控制下完成一個(gè)焊接周期后恢復(fù)到短行程張開(kāi)狀態(tài)。

　　自動(dòng)焊接機(jī)上常用的焊接工藝方法有：TIG焊、等離子弧焊、埋弧焊、MIG/MAG焊、激光焊和激光復(fù)合焊等。

　　自動(dòng)焊接機(jī)的主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開(kāi)關(guān)、焊接回路等組成。由于多種車型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強(qiáng)度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機(jī)械力和焊接電流，因此焊鉗的強(qiáng)度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性，同時(shí)要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。

　　下載程序出錯(cuò)：檢查電源是否正常、打開(kāi)程序新建空白程序，下載至運(yùn)動(dòng)控制器中，再打開(kāi)焊機(jī)程序下載即可

　　工作臺(tái)不運(yùn)轉(zhuǎn)：檢查急停開(kāi)關(guān)、檢查平臺(tái)與限位開(kāi)關(guān)位置、檢查電源、氣缸傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)狀況

　　焊接精度不準(zhǔn)：檢查光柵尺與電機(jī)解碼器是否污損、檢查各連接件是否松動(dòng)