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旋轉(zhuǎn)變壓�
閱讀�20481時間�2010-11-09 18:42:16

  �(zhuǎn)變壓�又稱分解�,是一種控制用的微電機(jī),它將機(jī)械轉(zhuǎn)角變換成與該�(zhuǎn)角呈某一函數(shù)�(guān)系的電信號的一種間接測量裝置。其�(jié)�(gòu)簡單,動作靈�,對�(huán)境無特殊要求,維�(hù)方便,輸出信號幅度大,抗干擾性強(qiáng),工作可靠。因�,在�(shù)控機(jī)�上廣泛應(yīng)��

  通常�(yīng)用的旋轉(zhuǎn)變壓器為二極旋轉(zhuǎn)變壓器,其定子和�(zhuǎn)子繞組中各有互相垂直的兩個繞�。另外,還有一種多極旋�(zhuǎn)變壓�。也可以把一個極對數(shù)少的和一個極對數(shù)多的兩種旋轉(zhuǎn)變壓器做在一個磁路上,裝在一個機(jī)殼內(nèi),構(gòu)成“粗測”和“精測”電氣變速雙通道檢測裝置,用于高精度檢測系統(tǒng)和同步系�(tǒng)�

�(fā)�

旋轉(zhuǎn)變壓器

  旋轉(zhuǎn)變壓器是目前國內(nèi)的名�,簡稱“旋變� 。俄文里稱作“Вращающийся Трансформатор� ,詞義就是“旋�(zhuǎn)變壓器�。英文名字叫“resolver�,根�(jù)詞義,有人把它稱作為“解算器”或“分解器��

  旋轉(zhuǎn)變壓器用于運動伺服控制系�(tǒng)中,作為角度位置的傳感和測量用。早期的旋轉(zhuǎn)變壓器用于計算解答裝置中,作為模擬計算機(jī)中的主要組成部分之一。其輸出,是隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角作某種函數(shù)變化的電氣信�,通常是正�、余�、線性等。這些函數(shù)是最常見�,也是容易實�(xiàn)�。在對繞組做專門�(shè)計時,也可產(chǎn)生某些特殊函�(shù)的電氣輸出。但這樣的函�(shù)只用于特殊的場合,不是通用��60年代起,旋轉(zhuǎn)變壓器逐漸用于伺服系統(tǒng),作為角度信號的�(chǎn)生和檢測元件。三線的三相的自整角�(jī),早于四線的兩相旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用于系統(tǒng)�。所以作為角度信號傳�?shù)男D(zhuǎn)變壓�,有時被稱作四線自整角機(jī)。隨著電子技�(shù)和數(shù)字計算技�(shù)的發(fā)�,數(shù)字式計算�(jī)早已代替了模擬式計算�(jī)。所以實際上,旋�(zhuǎn)變壓器目前主要是用于角度位置伺服控制系統(tǒng)中。由于兩相的旋轉(zhuǎn)變壓器比自整角機(jī)更容易提高精�,所以旋�(zhuǎn)變壓器應(yīng)用的更廣泛。特別是,在高精度的雙通道、雙速系�(tǒng)�,廣泛應(yīng)用的多極電氣元件,原來采用的是多極自整角�(jī),現(xiàn)在基本上都是采用多極旋轉(zhuǎn)變壓器�

  作為角度位置傳感元件,常用的有這樣幾種:光�(xué)編碼�、磁性編碼器和旋�(zhuǎn)變壓�。由于制作和精度的緣�,磁性編碼器沒有其他兩種普及。光�(xué)編碼器的輸出信號是脈沖,由于是天然的�(shù)字量,數(shù)�(jù)處理比較方便,因而得到了很好的應(yīng)用。早期的旋轉(zhuǎn)變壓�,由于信號處理電路比較復(fù)雜,價格比較貴的原因,應(yīng)用受到了限制。因為旋�(zhuǎn)變壓器具有無可比擬的可靠�,以及具有足夠高的精�,在許多場合有著不可代替的地�,特別是在軍事以及航天、航�、航海等方面�

  隨著電子工業(yè)的發(fā)�,電子元器件集成化程度的提高,元器件的價格大大下�;另外,信號處理技�(shù)的�(jìn)�,旋�(zhuǎn)變壓器的信號處理電路變得簡單、可�,價格也大大下降。而且,又出現(xiàn)了軟件解碼的信號處理,使得信號處理問題變得更加靈�、方便。這樣,旋�(zhuǎn)變壓器的�(yīng)用得到了更大的發(fā)展,其優(yōu)點得到了更大的體�(xiàn)。和光學(xué)編碼器相�,旋�(zhuǎn)變壓器有這樣幾點明顯的優(yōu)點:①無可比擬的可靠�,非常好的抗惡劣�(huán)境條件的能力;②可以運行在更高的轉(zhuǎn)速下。(在輸�12 bit的信號下,允許電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可�(dá)60,000rpm。而光�(xué)編碼�,由于光電器件的頻響一般在200kHz以下,在12 bit時,速度只能�(dá)�3,000rpm�;③方便的值信號數(shù)�(jù)輸出�

  

分類

  按輸出電壓與�(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的函數(shù)�(guān)系分為正、余弦旋�(zhuǎn)變壓�,線性旋�(zhuǎn)變壓器,特殊函數(shù)旋轉(zhuǎn)變壓�,比例式旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)移相器;

旋轉(zhuǎn)變壓器

  按功能在同步隨動系統(tǒng)中分為發(fā)送機(jī)、接收機(jī)、變壓器��

  按結(jié)�(gòu)分為接觸式和無接觸式;還可分為單極、多極型和雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器,以及磁阻式旋�(zhuǎn)變壓��

  多極型旋�(zhuǎn)變壓器與多極型自整角�(jī)相似,其主要差別僅在于繞組的相數(shù)。多極式�(chǎn)品精度比兩極式要高一個數(shù)量級以上�

  雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器是將兩個極對數(shù)不等的旋�(zhuǎn)變壓器合在一起。通常極對�(shù)少的稱為粗機(jī),而極對數(shù)多的稱為精機(jī)。其�(jié)�(gòu)有共磁路和分磁路兩種形式。后者是將粗�(jī)、精�(jī)用機(jī)械組合成一�,各自繞組有單獨的鐵�,磁路分開。前者是粗機(jī)、精�(jī)繞組同時嵌入鐵心中,繞組彼此獨立,磁路共用。上述兩個旋�(zhuǎn)變壓器組成為電氣變速的雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器系�(tǒng)。它不同于兩個相同且獨立的旋�(zhuǎn)變壓器和減速器組成�(jī)械變速的雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器系�(tǒng)。因同步隨動系統(tǒng)中采用機(jī)械變速的雙通道系統(tǒng)滿足不了要求,須采用電氣變速雙通道系統(tǒng),這種系統(tǒng)不僅把精度提高到秒極,而且�(jié)�(gòu)簡單、可��

  磁阻式旋�(zhuǎn)變壓器是一種多極旋�(zhuǎn)變壓器的特殊形式。它利用磁阻原理實現(xiàn)電信號轉(zhuǎn)換。定子鐵心開有大、小�,小齒均布在大齒的齒端部�,定子上大槽�(nèi)同時嵌入單相勵磁繞組和兩相輸出繞�。轉(zhuǎn)子鐵心是由均布的小齒的沖片疊�,其齒數(shù)即為極對�(shù)。勵磁繞組通電后,由于氣隙磁導(dǎo)隨著�(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變�,使得輸出繞組的輸出電壓變化周期即為�(zhuǎn)子的齒數(shù),起到多極形式的作用。其�(jié)�(gòu)簡單、尺寸小、精度高、且無接�,大大提高了系統(tǒng)的可靠性,其精度為秒級�

�(yīng)�

  旋轉(zhuǎn)變壓器是一種精密角�、位�、速度檢測裝置,適用于所有使用旋�(zhuǎn)編碼器的場合,特別是高溫、嚴(yán)寒、潮�、高�、高震動等旋�(zhuǎn)編碼器無法正常工作的場合。由于旋�(zhuǎn)變壓器以上特�,可完全替代光電編碼�,被廣泛�(yīng)用在伺服控制系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)械工具� 汽車、電�、冶�、紡織、印�、航空航�、船�、兵器、電�、冶�、礦�、油�、水�、化�、輕�、建筑等�(lǐng)域的角度、位置檢測系�(tǒng)�。也可用于坐�(biāo)變換、三角運算和角度�(shù)�(jù)傳輸、作為兩相移相器用在角度--�(shù)字轉(zhuǎn)換裝置中�

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