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減速機(jī)
閱讀�1283�(shí)間:2022-05-24 11:46:05

    減速器在原�(dòng)�(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)�(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞�(zhuǎn)矩的作用,在�(xiàn)代機(jī)械中�(yīng)用極為廣�。減速器按用途可分為通用減速器和專(zhuān)用減速器兩大�(lèi),兩者的�(shè)�(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同�

工作原理

    減速機(jī)一般用于低�(zhuǎn)速大扭矩的傳�(dòng)�(shè)�,把電動(dòng)�(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)�(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪�(lái)�(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾�(duì)相同原理齒輪�(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒�(shù)之比,就是傳�(dòng)比�

�(fā)展趨�(shì)

    20世紀(jì)70�80年代,世界上減速器技�(shù)有了很大的發(fā)�,且與新技�(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨�(shì)如下�

    1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬�、磨�,承載能力提�4倍以�,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高�

    2、積木式組合�(shè)�(jì):基本參�(shù)采用�(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整�,零件通用性和互換性強(qiáng),系列容易擴(kuò)充和花樣翻新,利于組織批量生�(chǎn)和降低成本;

    3、型式多樣化,變型設(shè)�(jì)多:擺脫了傳�(tǒng)的單一的底座安裝方�,增添了空心軸懸掛式、浮�(dòng)支承底座、電�(dòng)�(jī)與減速器一體式�(lián)�,多方位安裝面等不同型式,擴(kuò)大使用范��

    促使減速器水平提高的主要因素有�

    1、理論知�(shí)的日趨完�,更接近�(shí)際(如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方�、修形技�(shù)、變形計(jì)�、優(yōu)化設(shè)�(jì)方法、齒根圓滑過(guò)�、新�(jié)�(gòu)等)�

    2、采用好的材料,普遍采用各種合金鋼鍛件,材料和熱處理�(zhì)量控制水平提��

    3、結(jié)�(gòu)�(shè)�(jì)更合��

    4、加工精度提高到ISO5�6�(jí)�

    5、軸承質(zhì)量和壽命提高�

    6、潤(rùn)滑油�(zhì)量提��

    �20世紀(jì)60年代以來(lái),中�(guó)先后制訂了JB1130�70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)�(zhǔn),除主機(jī)廠自制配套使用外,還形成了一批減速器�(zhuān)�(yè)生產(chǎn)�。全�(guó)生產(chǎn)減速器的企�(yè)有數(shù)百家,年�(chǎn)通用減速器25�(wàn)�(tái)左右,對(duì)�(fā)展中�(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)�

    20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇�(lián)20世紀(jì)40�50年代的技�(shù)制造的,后�(lái)雖有所�(fā)展,但限于當(dāng)�(shí)的設(shè)�(jì)、工藝水平及裝備條件,其總體水平與水平有較大差距�

    改革�(kāi)放以�(lái),中�(guó)引�(jìn)一批加工裝�,通過(guò)引�(jìn)、消�、吸收國(guó)外技�(shù)和科研攻�(guān),逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的�(shè)�(jì)制造技�(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179�60�8�9�(jí)提高到GB10095�88�6�(jí),高速齒輪的制造精度可�(wěn)定在4�5�(jí)。部分減速器采用硬齒面后,體積和�(zhì)量明顯減�,承載能�、使用壽�、傳�(dòng)效率有了較大的提�,對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用�

    中國(guó)自行�(shè)�(jì)制造的高速齒輪減(增)速器的功率已�(dá)42000kW,齒輪圓周速度�(dá)150m/s以上。但�,中�(guó)大多�(shù)減速器的技�(shù)水平還不�,老產(chǎn)品不可能立即被取�,新老產(chǎn)品并存過(guò)渡會(huì)�(jīng)歷一段較�(zhǎng)的時(shí)��


主要作用

    1、降速同�(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩�

    2、減速同�(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平��


主要特點(diǎn)

    蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特�(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面�。但是一般體積較�,傳�(dòng)效率不高,精度不�。諧波減速機(jī)的諧波傳�(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞�(yùn)�(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很�,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖�,剛性與金屬件相比較�。輸入轉(zhuǎn)速不能太�。行星減速機(jī)其優(yōu)�(diǎn)是結(jié)�(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很�。但�(jià)格略�。齒輪減速機(jī)具有體積�,傳遞扭矩大的特�(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基�(chǔ)上設(shè)�(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和�(jié)�(gòu)方案,傳�(dòng)比分�(jí)�(xì)�,滿足不同的使用工況,實(shí)�(xiàn)�(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率�,耗能�,性能。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳�(dòng)原理的傳�(dòng)�(jī)�,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)�(diǎn),用途廣�,并可正反運(yùn)�(zhuǎn)�

主要分類(lèi)

    減速機(jī)是一種相�(duì)精密的機(jī)�,使用它的目的是降低�(zhuǎn)�,增加轉(zhuǎn)矩。它的種�(lèi)繁多,型�(hào)各異,不同種�(lèi)有不同的用途。減速器的種�(lèi)繁多,按照傳�(dòng)�(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳�(dòng)�(jí)�(shù)不同可分為單�(jí)和多�(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳�(dòng)的布置形式又可分為展�(kāi)�、分流式和同軸式減速器�

主要區(qū)�

    減速機(jī)與變頻器區(qū)別:減速機(jī)是通過(guò)�(jī)械傳�(dòng)裝置�(lái)降低電機(jī)(馬�(dá))轉(zhuǎn)�,而變頻器是通過(guò)改變交流電頻率以�(dá)到電�(jī)(馬�(dá))速度�(diào)節(jié)的目�。通過(guò)變頻器降低電�(jī)�(zhuǎn)速時(shí),可以達(dá)到節(jié)能的目的�

    蝸桿減速機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)區(qū)別:蝸桿減速機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)其實(shí)�(méi)多大的區(qū)�,都是由蝸輪和蝸桿組成,不過(guò)蝸桿減速機(jī)比較粗�,沒(méi)蝸輪蝸桿減速機(jī)的精密度�,同�(guī)格的蝸桿減速機(jī)的扭力就比蝸輪蝸桿減速機(jī)的大,蝸輪蝸桿減速機(jī)主要的是鋁合金比較多,但蝸桿減速機(jī)就只有鑄鐵,更大的區(qū)別是蝸桿減速機(jī)的價(jià)格比蝸輪蝸桿減速機(jī)的價(jià)格便宜很��


�(yīng)用領(lǐng)�

    減速機(jī)是國(guó)民經(jīng)�(jì)諸多�(lǐng)域的�(jī)械傳�(dòng)裝置,行�(yè)涉及的產(chǎn)品類(lèi)別包括了各類(lèi)齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī),也包括了各種專(zhuān)用傳�(dòng)裝置,如增速裝�、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳�(dòng)裝置在內(nèi)的各�(lèi)�(fù)合傳�(dòng)裝置�。產(chǎn)品服�(wù)�(lǐng)域涉及冶�、有�、煤�、建�、船舶、水�、電力、工程機(jī)械及石化等行�(yè)�

    我國(guó)減速機(jī)行業(yè)�(fā)展歷史已有近40�,在�(guó)民經(jīng)�(jì)及國(guó)防工�(yè)的各�(gè)�(lǐng)�,減速機(jī)�(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)�。食品輕工、電力機(jī)�、建筑機(jī)�、冶金機(jī)�、水泥機(jī)�、環(huán)保機(jī)械、電子電�、筑路機(jī)�、水利機(jī)械、化工機(jī)�、礦山機(jī)械、輸送機(jī)�、建材機(jī)�、橡膠機(jī)械、石油機(jī)械等行業(yè)�(lǐng)�?qū)p速機(jī)�(chǎn)品都有旺盛的需��

    潛力巨大的市�(chǎng)催生了激烈的行業(yè)�(jìng)�(zhēng),在殘酷的市�(chǎng)�(zhēng)奪中,減速機(jī)行業(yè)企業(yè)必須加快淘汰落后�(chǎn)�,大力發(fā)展高效節(jié)能產(chǎn)�,充分利用國(guó)家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程政策機(jī)�,加大產(chǎn)品更新力�,調(diào)整產(chǎn)品結(jié)�(gòu),關(guān)注國(guó)家產(chǎn)�(yè)政策,以�(yīng)�(duì)�(fù)雜多變的�(jīng)�(jì)�(huán)�,保持良好發(fā)展勢(shì)頭。[1]


�(shè)�(jì)程序

    1、設(shè)�(jì)的原始資料和�(shù)�(jù)�

    1)原�(dòng)�(jī)的類(lèi)�、規(guī)格、轉(zhuǎn)�、功率(或轉(zhuǎn)矩)、啟�(dòng)特�、短�(shí)�(guò)載能力、轉(zhuǎn)�(dòng)慣量��

    2)工作機(jī)械的�(lèi)�、規(guī)格、用�、轉(zhuǎn)速、功率(或轉(zhuǎn)矩)。工作制度:恒定載荷或變載荷,變載荷的載荷圖;啟、制�(dòng)與短�(shí)�(guò)載轉(zhuǎn)�,啟�(dòng)頻率;沖擊和振動(dòng)程度;旋�(zhuǎn)方向��

    3)原�(dòng)�(jī)、工作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式,軸伸是否有徑向力及軸向力�

    4)安裝型式(減速器與原�(dòng)�(jī)、工作機(jī)的相�(duì)位置、立�、臥式)�

    5)傳�(dòng)比及其允許誤��

    6)對(duì)尺寸及重量的要求�

    7)對(duì)使用壽命、安全程度和可靠性的要求�

    8)環(huán)境溫�、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條��

    �(rùn)滑與冷卻條件(是否有循環(huán)�、潤(rùn)滑站)以及對(duì)振動(dòng)、噪聲的限制�

    9)對(duì)操作、控制的要求�

    10)材料、毛�、標(biāo)�(zhǔn)件來(lái)源和�(kù)存情況;

    11)制造廠的制造能��

    12)對(duì)批量、成本和�(jià)格的要求�

    13)交貨期��

    2、選定減速器的類(lèi)型和安裝型式�

    3、初定各�(xiàng)工藝方法及參�(shù):選定性能水平,初定齒輪及主要�(jī)件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤(rùn)滑方式及�(rùn)滑油��

    4、確定傳�(dòng)�(jí)�(shù):按總傳�(dòng)比,確定傳動(dòng)的級(jí)�(shù)和各�(jí)的傳�(dòng)��

    5、初定幾何參�(shù):初算齒輪傳�(dòng)中心距(或節(jié)圓直徑)、模�(shù)及其他幾何參�(shù)�

    6、整體方案設(shè)�(jì):確定減速器的結(jié)�(gòu)、軸的尺寸、跨距及軸承型號(hào)��

    7、校核:校核齒輪、軸、鍵等負(fù)載件的強(qiáng)�,計(jì)算軸承壽��

    8、潤(rùn)滑冷卻計(jì)算;

    9、確定減速器的附件;

    10、確定齒輪滲碳深度:必要�(shí)還要�(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝�(shù)�(jù)的計(jì)算;

    11、繪制施工圖:在�(shè)�(jì)中應(yīng)貫徹�(guó)家和行業(yè)的有�(guān)�(biāo)�(zhǔn)�


使用技�

    1、在�(yùn)�(zhuǎn)200~300小時(shí)�,應(yīng)�(jìn)行次換油,在以后的使用中�(yīng)定期檢查油的�(zhì)量,�(duì)于混入雜�(zhì)或變�(zhì)的油須及�(shí)更換。一般情況下,對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī),按�(yùn)�5000小時(shí)或每年一次更換新油,�(zhǎng)期停用的減速機(jī),在重新�(yùn)�(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)�(yīng)加入與原�(lái)牌號(hào)相同的油,不得與不同牌號(hào)的油相混�,牌�(hào)相同而粘度不同的油允許混合使��

    2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)�(wú)燃燒危險(xiǎn)為止,但仍應(yīng)保持�?zé)?,因?yàn)橥耆鋮s�,油的粘度增�,放油困�。注意:要切斷傳�(dòng)裝置電源,防止無(wú)意間通電�

    3、工作中,當(dāng)�(fā)�(xiàn)油溫溫升80℃或油池溫度100℃及�(chǎn)生不正常的噪聲等�(xiàn)象時(shí)�(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤(rùn)滑油后,方可繼續(xù)�(yùn)�(zhuǎn)�

    4、用�(hù)�(yīng)有合理的使用維護(hù)�(guī)章制度,�(duì)減速機(jī)的運(yùn)�(zhuǎn)情況和檢�(yàn)中發(fā)�(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記�,上述規(guī)定應(yīng)�(yán)格執(zhí)行�


檢查維護(hù)

    �(rùn)滑脂的選擇根�(jù)行走減速機(jī)軸承�(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂�(shí),對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的�(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓�(jī)�。根�(jù)�(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂�(shí),鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于�,適于干燥和水分較少的環(huán)�。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂�(shí),主要指�(biāo)�(yīng)是滴�(diǎn),氧化安定性和低溫�(jī)�,滴�(diǎn)一般可用來(lái)�(píng)�(jià)高溫�(jī)�,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20�。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃�

    不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決��

    油位檢查�

    1、切斷電�,防止觸�。等待減速機(jī)冷卻�

    2、移去油位螺塞檢查油是否充滿�

    3、安裝油位螺塞�

    油的檢查�

    1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻�

    2、打�(kāi)放油螺塞,取油樣�

    3、檢查油的粘度指�(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更��

    4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油�,是否合�;安裝油位螺��

    油的更換�

    冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)�(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q��

    1、切斷電�,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)�(wú)燃燒危險(xiǎn)為止�

    注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持�?zé)�?/p>

    2、在放油螺塞下面放一�(gè)接油�(pán)�

    3、打�(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞�

    4、將油全部排除;

    5、裝上放油螺��

    6、注入同牌號(hào)的新油;

    7、油量應(yīng)與安裝位置一��

    8、在油位螺塞處檢查油��

    9、擰緊油位螺塞及通氣器�


型號(hào)選擇

    盡量選用接近理想減速比�

    減速比=伺服馬達(dá)�(zhuǎn)�/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)�

    扭力�(jì)算:�(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重�,并且要注意加速度的大�(zhuǎn)矩�(TP),是否減速機(jī)之大�(fù)載扭��

    適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很�,工作系�(shù)都能維持�1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定�

    要點(diǎn)有二�

    1、選用伺服電�(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸��

    2、若�(jīng)扭力�(jì)算工�,�(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)�(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足�(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)�(cè)之驅(qū)�(dòng)�,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的�

    通用減速機(jī)的選型包括提出原始條�、選擇類(lèi)�、確定規(guī)格等步驟�

    相比之下,類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)�,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)�(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇�(guī)格的�(guān)��

    �(guī)格選擇要滿足�(qiáng)�、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件�

    選擇�(guī)格:

    通用減速器和專(zhuān)用減速器�(shè)�(jì)選型方法的大不同在于,前者適用于各�(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件�(shè)�(jì),故選用�(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系�(shù),工廠應(yīng)該按�(shí)際選用的電動(dòng)�(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘�;后者按用戶(hù)的專(zhuān)用條件設(shè)�(jì),該考慮的系�(shù),設(shè)�(jì)�(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即�,方法相�(duì)�(jiǎn)��

    通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系�(shù)KA=1(電�(dòng)�(jī)或汽輪機(jī)為原�(dòng)�(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工�3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)�5�,允許啟�(dòng)�(zhuǎn)矩為工作�(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系�(shù)SH�1、單�(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的�

    所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

    PC=P2KAKSKR≤PN

    式中PC——計(jì)算功率(KW��

    PN——減速器的額定功率(KW��

    P2——工作機(jī)功率(KW��

    KA——使用系�(shù),考慮使用工況的影��

    KS——啟�(dòng)系數(shù),考慮啟動(dòng)次數(shù)的影��

    KR——可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要��

    世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上�(méi)有反映出KS\KR兩�(gè)系數(shù),但由于知己(對(duì)自身的工況要求清楚)、知彼(�(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚),�(guó)外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量,相�(dāng)于已考慮了KR\KS的影��

    由于使用�(chǎng)合不�、重要程度不�、損壞后�(duì)人身安全及生�(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不�,因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相�。系�(shù)KR就是�(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)�(jì)的可靠度�(jìn)行修�。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美�(guó)齒輪制造者協(xié)�(huì)�(biāo)�(zhǔn))對(duì)齒輪�(qiáng)度計(jì)算方法的�(guī)�。國(guó)�(nèi)一些用�(hù)�(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般專(zhuān)用減速器的設(shè)�(jì)�(guī)定(SH�1.25,失效概率≤1/1000�,較重要�(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右�

    熱平衡校核:

    通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫�20�,每小時(shí)100%,連續(xù)�(yùn)�(zhuǎn)、功率利用率100%�,按�(rùn)滑油允許的高平衡溫度(一般為85℃)確定的�

    條件不同�(shí)按相�(yīng)系數(shù)(有�(shí)綜合成一�(gè)系數(shù))�(jìn)行修��

    所選減速器�(yīng)滿足

    PCt=P2KTKWKP≤Pt

    式中PCt——計(jì)算熱功率(KW��

    KT——環(huán)境溫度系�(shù)�

    KW——運(yùn)�(zhuǎn)周期系數(shù)�

    KP——功率利用率系數(shù)�

    Pt——減速器許用熱功率(KW��

    校核軸的載荷�

    通用減速器常常須對(duì)輸入�、輸出軸軸伸中間部位允許承受的大徑向載荷給予限制,應(yīng)予校�,時(shí)�(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求�


�(rùn)滑保�(yǎng)

    在投入運(yùn)�(zhuǎn)之前,在減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的�(rùn)滑脂。減速機(jī)采用�(rùn)滑油�(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的減速機(jī),鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證上面的軸承的可靠�(rùn)�,因此采用另外的�(rùn)滑措��

    在運(yùn)行以前,在減速機(jī)中注入適量的�(rùn)滑油。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位��

    工作油溫不能80℃�

    終生�(rùn)滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成�,除此之�,減速機(jī)供貨�(shí)通常是不帶潤(rùn)滑油的,并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)�(rùn)滑油�(shù)量只是估�(jì)�。根�(jù)訂貨�(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油,減速機(jī)注油量應(yīng)該根�(jù)不同安裝方式�(lái)確定。如果傳輸功率減速機(jī)的熱容量,必須提供外置冷卻裝置�


相關(guān)�(shù)�(yǔ)

    減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出�(zhuǎn)速之��

    �(jí)�(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般大可以�(dá)到三�(jí),效率會(huì)有所降低�

    滿載效率:在大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳遞效��

    工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累�(jì)工作�(shí)��

    額定扭矩:是額定壽命允許的長(zhǎng)�(shí)間運(yùn)�(zhuǎn)的扭�。當(dāng)輸出�(zhuǎn)速為100�(zhuǎn)/�,減速機(jī)的壽命為平均壽命,此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩兩倍時(shí)減速機(jī)故障�

    噪音�?jiǎn)挝环重恉B(A�,此�(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)�3000�(zhuǎn)/�,不帶負(fù)�,距離減速機(jī)1米距離時(shí)�(cè)量值;

    回差:將輸入端固�,是輸出端順�(shí)針和逆時(shí)�?lè)较蛐D(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正�(fù)2%額定扭矩�(shí),減速機(jī)輸出端由一�(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分�,即一度的1/60�


扭矩�(jì)�

    減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用效率/電機(jī)輸入�(zhuǎn)�(shù)

    �(jì)算公式是T=9549*P*I*η/n�

    P是電�(jī)的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW�

    分母是額定轉(zhuǎn)速n單位是轉(zhuǎn)每分(r/min)額定�(zhuǎn)�(shù)一�4p的電�(jī)�1500�(zhuǎn)(但由于異步電機(jī)存在�(zhuǎn)差的原因,電�(jī)�(dá)不到1500�(zhuǎn)。一般計(jì)算時(shí)�1450�

    以上公式是減速機(jī)的輸出扭�,但是選擇電�(jī),要選擇減速器承載能力相匹配的電機(jī)功率才行,不同速比�(yīng)選擇不同功率的電�(jī),功率過(guò)大,�(huì)降低減速機(jī)的壽��


常見(jiàn)故障

    由于減速機(jī)�(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

    1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損�

    2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸�、鍵槽等�

    3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損�

    4、減速機(jī)�(jié)合面滲漏�

    針對(duì)磨損�(wèn)�,傳�(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:�(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消�,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出�(xiàn)彎曲或斷�;而電刷鍍受涂層厚度限�,容易剝�,且以上兩種方法都是用金屬修�(fù)金屬,無(wú)法改變“硬�(duì)硬”的配合�(guān)�,在各力綜合作用�,仍�(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企�(yè)更是�(wú)法現(xiàn)�(chǎng)解決,多要依�(lài)外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針�(duì)以上�(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有的粘著力,的抗壓�(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免�(jī)加工既無(wú)�(bǔ)焊熱�(yīng)力影�,修�(fù)厚度也不受限�,同�(shí)�(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓�,可吸收�(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并大大延長(zhǎng)�(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)�(shí)�,創(chuàng)造巨大的�(jīng)�(jì)�(jià)��

    而針�(duì)滲漏�(wèn)�,傳�(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)�,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅�(fèi)�(shí)�(fèi)�,而且難以確保密封效果,在�(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)�(chǎng)治理滲漏,材料具備的的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影�,很好地為企�(yè)解決了減速機(jī)滲漏�(wèn)題�

    減速機(jī)漏油的原因分�

    1、減速機(jī)�(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)�(yùn)�(zhuǎn)�(guò)程中,運(yùn)�(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受�(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵�,則�(jī)�(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)�(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤(rùn)滑油在壓差作用下,從縫隙處漏��

    2、減速機(jī)�(jié)�(gòu)�(shè)�(jì)不合�

    1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油�

    2)減速機(jī)制造過(guò)程中,鑄件未�(jìn)行退火或�(shí)效處理,未消除內(nèi)�(yīng)�,必然發(fā)生變�,產(chǎn)生間�,導(dǎo)致泄��

    3)箱體上�(méi)有回油槽,潤(rùn)滑油積聚在軸�、端�、結(jié)合面等處,在壓差作用�,從間隙處向外漏�

    4)軸封結(jié)�(gòu)�(shè)�(jì)不合�。早期的減速機(jī)多采用油�、氈圈式軸封�(jié)�(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮�(chǎn)生變�,而將�(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的�(bǔ)償性能極差,密封在短時(shí)間內(nèi)即失�。油溝上雖有回油�,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)��

    3、加油量�(guò)多:減速機(jī)在運(yùn)�(zhuǎn)�(guò)程中,油池被攪動(dòng)得很厲害,潤(rùn)滑油在機(jī)�(nèi)到處飛濺,如果加油量�(guò)�,使大量�(rùn)滑油積聚在軸�、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏�

    4、檢修工藝不�(dāng):在�(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不徹底,或密封膠選用不�(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油�

    治理減速機(jī)漏油的對(duì)�

    1、改�(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板:減速機(jī)�(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因,如果設(shè)法使�(jī)�(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防�。減速機(jī)雖都有透氣�,但透氣孔太小,容易被煤�、油污堵�,而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋�,打�(kāi)一次就增加一次漏油的可能�,使原本不漏的地方也�(fā)生泄�。為�,制作了一種油杯式透氣�,并將原�(lái)薄的檢查孔蓋板改�6mm�,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6mm,便于通氣,實(shí)�(xiàn)了均壓,而且加油�(shí)從油杯中加油,不用打�(kāi)檢查孔蓋�,減少了漏油�(jī)�(huì)�

    2、暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積�,必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油�,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心�(kāi)一�(gè)向機(jī)�(nèi)傾斜的回油槽,同�(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口,缺口正�(duì)回油�,這樣多余的潤(rùn)滑油�(jīng)缺口、回油槽流回油池�

    3、改�(jìn)軸封�(jié)�(gòu)

    1)輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改�(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸�(chē)�(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)�(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外�(cè)�(chē)加工�,裝上骨架油封,帶彈簧的一�(cè)向里?;匮b�(shí),如果端蓋距�(lián)軸器�(nèi)�(cè)端面35mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一�(gè)備用油封,一旦油封失�,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等�(fèi)�(shí)�(fèi)力的工序�

    2)輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改�(jìn):整軸傳�(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)�(lián)軸器,如果按�2.3.1方案改�,工作量太大也不�(xiàn)�(shí)。為減少工作�、簡(jiǎn)化安裝程序,�(shè)�(jì)了一種可剖分式端�,并�(duì)�(kāi)口式油封�(jìn)行了嘗試??善史质蕉松w外側(cè)�(chē)加工�,裝油封�(shí)先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開(kāi)口狀,從�(kāi)口處將油封套在軸上,用粘接劑將開(kāi)口對(duì)�,開(kāi)口向上,再裝上彈�,推入端蓋即��

    4、采用新型密封材料:�(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)�(yùn)�(zhuǎn)中靜密封�(diǎn)漏油,可用表面工程技�(shù)的油面緊急修�(bǔ)劑粘-高分�25551�90T�(fù)合修�(fù)材料�(lái)堵,從而達(dá)到消除漏油的目的�

    5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝:在減速機(jī)檢修�(shí),要�(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫�,結(jié)合面要清理干�,密封膠涂抹均勻,加油量不可油標(biāo)尺刻��

    6、擦拭:減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理,一般是可以�(dá)到不滲不漏的,但�(dòng)密封�(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不�(dāng)、軸表面粗糙度高等原�,使得�(gè)別動(dòng)密封�(diǎn)仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸�,顯得油乎乎一�,所以需要在�(shè)備停止運(yùn)�(zhuǎn)�,擦拭軸上的油污�


基本參數(shù)

1800RPM入力�(zhuǎn)�1500RPM入力�(zhuǎn)�1200RPM入力�(zhuǎn)�
大輸入馬力HP輸出�(zhuǎn)�荷重(KG)每分鐘升(�)mm/min大輸入馬力HP輸出�(zhuǎn)速RPM荷重(KG)每分鐘升(�)mm/min大輸入馬力HP輸出�(zhuǎn)速RPM荷重(KG)每分鐘升(�)mm/min
351'P=550.9336050018000.8630055015000.872407001200
100.501805009000.501505507500.50120700600
200.50906004500.50757003750.5060900300
4011/4'P=661.3130070018001.2525080015001.182009501200
120.891509509000.8612511007500.811001300600
240.50759504500.506311003750.50501300300
5011/2'P=661.8630090018001.72250100015001.6620012001200
121.4715013509001.3612515007501.311001800600
241.047518004500.966320003750.92502400300
602'P=882.84225130018002.64188145015002.4815017001200
161.5011313009001.409414507501.31751700600
321.075617504501.004719503750.92372250300
7021/2'P=10103.57180140018003.24150185015003.0112019501200
201.909016009001.977518507501.84602250600
401.534524004501.573828003751.46303350300
8075mmP=12124.86150185018004.71125215015004.5510026001200
183.56100190012003.5983230010003.44662750800
362.225022006002.194226005002.15333200400

噪音處理

    減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩�、振�(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合�(huán)保要求也是國(guó)�(nèi)外一�(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)�(yùn)行時(shí)的齒輪傳�(dòng)噪聲已成為行�(yè)�(nèi)的重要研究課題,�(guó)�(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳�(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)�、振�(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其�(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至�,以�(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形�(shè)�,廣大中、小廠往往�(wú)法實(shí)施�

    �(jīng)�(guò)多年研究,提出了通過(guò)�(yōu)化齒輪參�(shù),如變位系數(shù)、齒高系�(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至�,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一�(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪�(shè)�(jì)方法,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)�,也可以邁特雷密封劑或潤(rùn)滑劑,它是一種極好的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩�、齒輪噪音以及泄露�


安裝方法

    在減速機(jī)家族�,行星減速機(jī)以其體積�,減速范圍廣,精度高等諸多有�(diǎn),而被�(yīng)用于伺服、步�(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)�。其作用就是在保證精密傳�(dòng)�,主要被用來(lái)降低�(zhuǎn)速增大扭矩和降低�(fù)�/電機(jī)的轉(zhuǎn)�(dòng)慣量比。在�(guò)去幾年里,有的用�(hù)在使用減速機(jī)�(shí),由于違�(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷�,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因�,為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī),向你詳�(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。正確的安裝,使用減速機(jī),是保證�(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要�(huán)節(jié)。因�,在安裝行星減速機(jī)�(shí),請(qǐng)�(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使�。步安裝前確�(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好�(wú)�,并且嚴(yán)格檢查電�(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電�(jī)的定位凸�(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺�,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊�(huán)使其�(cè)孔與防塵孔對(duì)�,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。步將電�(jī)與減速機(jī)自然連接。連接�(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一�,且二者外�(cè)法蘭平行。如同心度不一致,�(huì)�(dǎo)致電�(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另�,在安裝�(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊�,防止軸向力或徑向力�(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入�、定位凸�(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及�(yùn)�(zhuǎn)的靈活�,并且防止不必要的磨�。在電機(jī)與減速機(jī)連接�,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩�(gè)�(duì)角位置的安裝螺栓后逐�(gè)旋緊四�(gè)安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按�(biāo)明的固定扭力�?cái)?shù)�(jù)�(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)�(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所�(qū)�(dòng)部分軸同心度一��

安裝注意

    1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,�(dāng)減速機(jī)�(yùn)�(zhuǎn)�(shí),作用在減速機(jī)箱體上的反力�,又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架�(lián)��

    2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一�(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎�。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止�(fā)生撓曲并吸收所�(chǎn)生的�(zhuǎn)矩波�(dòng)�

    3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系:為了避免工作�(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量�,其值為5-10mm�

    正確的安�,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證�(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要�(huán)節(jié)�

    1、安裝減速機(jī)�(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線�(duì)�,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳�(dòng)效率�

    2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的�(nèi)螺紋,用螺栓將傳�(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)�(nèi)部零件的損壞。好不采用鋼性固定式�(lián)軸器,因該類(lèi)�(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,�(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂�

    3、減速機(jī)�(yīng)牢固地安裝在�(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油�(yīng)能排�,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可�,運(yùn)�(zhuǎn)�(shí)�(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)�(lián)接件有突出物或采用齒�、鏈輪傳�(dòng)�(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷�(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)��

    4、按�(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣�、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的�(zhǔn)確�,各緊固件壓緊的可靠�,安裝后�(yīng)能靈活轉(zhuǎn)�(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺�(rùn)�,在�(yùn)行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣�。按不同的安裝位�,并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高�,從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定�(wú)誤后,方可�(jìn)行空載試�(yùn)�(zhuǎn),時(shí)間不得少�2小時(shí)。運(yùn)�(zhuǎn)�(yīng)平穩(wěn),無(wú)沖擊、振�(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)�,發(fā)�(xiàn)異常�(yīng)及時(shí)排除�

    �(jīng)�(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油�,以防止�(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過(guò)高或�(guò)低時(shí),可改變�(rùn)滑油的牌�(hào)�


常見(jiàn)種類(lèi)

    �(zhuǎn)向箱

    �(zhuǎn)向箱又名換向�、轉(zhuǎn)向器,是一種動(dòng)力傳�(dá)�(jī)�(gòu),是減速機(jī)中的一�(gè)系列,在工業(yè)�(lǐng)域有很廣泛的�(yīng)用。轉(zhuǎn)向箱有單�、雙橫軸、單縱軸,雙縱軸可選。速比1:1�1.5:1�2:1�2.5:1�3:1�4:1�5:1全部為實(shí)際傳�(dòng)�。轉(zhuǎn)向箱可以正反�(yùn)�(zhuǎn),低速或高速傳�(dòng)平穩(wěn)。轉(zhuǎn)向箱�(dāng)速比不是1:1�(shí),橫軸輸�、縱軸輸出為減�,縱軸輸�、橫軸輸出為增速�

    �(jī)殼:高剛性FC-25鑄鐵鑄��

    �(jié)�(gòu)�

    齒輪:齒輪采用高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火,及研磨而成�

    主軸:軸�(lèi)采用合金剛調(diào)�(zhì)、高懸重�(fù)荷能��

    軸承:配備重�(fù)荷能力的滾錐軸承�

    油封:雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力�

    �(rùn)滑:適當(dāng)?shù)�?rùn)滑油使用,可以發(fā)揮轉(zhuǎn)向箱的效率,并提高其�(yùn)�(zhuǎn)的壽��

    行星減速機(jī)

    在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積�,傳�(dòng)效率�,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)�(diǎn),而被廣泛�(yīng)用于伺服、步�(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)�。其作用就是在保證精密傳�(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低�(zhuǎn)速增大扭矩和降低�(fù)�/電機(jī)的轉(zhuǎn)�(dòng)慣量��

    �(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí),電�(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)�(dòng)�,運(yùn)�(zhuǎn)�(shí)也會(huì)很平�。然而不同心�(shí),輸出軸要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向�,這�(gè)徑向力長(zhǎng)期作用將�(huì)使電�(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸�(zhuǎn)�(dòng)不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)�(dòng)一�,橫向力的方向變�360度。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升�,其金屬�(jié)�(gòu)不斷被破�,后該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力,后導(dǎo)致驅(qū)�(dòng)電機(jī)輸出軸折�。當(dāng)同心度的誤差越大�(shí),驅(qū)�(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的�(shí)間越�。在�(qū)�(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也�(huì)承受�(lái)自于電機(jī)方面的徑向力,如果這�(gè)徑向力同�(shí)超出了二者所能承受的大徑向負(fù)荷的�,其�(jié)果也�(huì)�(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷�。因�,在裝配�(shí)保證同心度至�(guān)重要�

    直觀上講,如果電�(jī)軸和減速機(jī)輸入端同�,那么電�(jī)和減速機(jī)間的配合就會(huì)很緊�,它們之間的接觸面緊緊相�,而裝配時(shí)如果不同心,那么它們間的接觸面之間就會(huì)有間��

    同樣,減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)�,其原因與驅(qū)�(dòng)電機(jī)的斷軸原因相�。但減速機(jī)的出力是�(qū)�(dòng)電機(jī)出力和減速比之積,相�(duì)于電�(jī)�(lái)講出力更大,故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此,用戶(hù)在使用減速機(jī)�(shí),對(duì)其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意�

    除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好,而造成的減速機(jī)斷軸以外,減速機(jī)的輸出軸如果折斷,不外乎以下幾點(diǎn)原因�

    首先,錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用�(hù)在選型時(shí),誤�(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實(shí)不然,一是所配電�(jī)額定輸出扭矩乘上減速比,得到的�(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭�,二是同�(shí)還要考慮其驅(qū)�(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及�(shí)際中所需大工作扭矩。理論上,用�(hù)所需大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩�2�。尤其是有些�(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一�(zhǔn)�,這不僅是�(duì)減速機(jī)里面齒輪的保�(hù),更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是�?yàn)?,如果設(shè)備安裝有�(wèn)題,減速機(jī)的輸出軸及其�(fù)載被卡住�,這時(shí)�(qū)�(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力,�(jìn)�,可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸�

    其次,在加速和減速的�(guò)程中,減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的扭矩如果了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又�(guò)于頻�,那么終也會(huì)使減速機(jī)斷軸�

    擺線針輪減速機(jī)

    特點(diǎn)�

    1、高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng),就能達(dá)�1�87的減速比,效率在90%以上,如果采用多�(jí)傳動(dòng),減速比更大�

    2、結(jié)�(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸�

    3、運(yùn)�(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒�(shù)較多,重疊系�(shù)大以及具有機(jī)件平衡的�(jī)�,使振動(dòng)和噪聲限制在小程��

    4、使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材�,經(jīng)淬火處理(HRC58�62)獲得高�(qiáng)度,并且,部分傳�(dòng)接觸采用了滾�(dòng)摩擦,所以壽命長(zhǎng)�

    5、設(shè)�(jì)合理,維修方�,容易分解安裝,少零件�(gè)�(shù)以及�(jiǎn)單的�(rùn)�,使擺線針輪減速機(jī)深受用戶(hù)的信�(lài)�

    SB針輪擺線減速機(jī)

    SB針輪擺線減速機(jī)是在擺線針輪減速器的基�(chǔ)上重新設(shè)�(jì)的一種傳�(dòng)裝置,擺線減速機(jī)廣泛用于石油、化�、輕工、紡�、食品、塑料、制�、陶瓷、印�、冶金、礦�、煙草、造紙、制革、木�、電子儀�、玻璃、環(huán)保等輸送線、流水線、等�(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中,SB針輪擺線減速器的結(jié)�(gòu)與特�(diǎn)如下�

    1、SB針輪擺線減速機(jī)采用一�(gè)針齒輪與一�(gè)�(nèi)擺線輪和一�(gè)外擺線輪同時(shí)嚙合,實(shí)�(xiàn)減速傳�(dòng),省去了普通擺線針輪減速器必不可少的等角速W輸出�(jī)�(gòu)�

    2、結(jié)�(gòu)�(jiǎn)單緊�,整�(jī)零部件數(shù)比普通減速器減少20%~30%,制造工藝簡(jiǎn)�,成本低�

    3、傳�(dòng)比i=-z3/2(z3為外擺線輪齒�(shù)�,可�0.5�(jìn)�(jí)�

    4、效率高,單�(jí)傳動(dòng)整機(jī)效率�(dá)90%~96%�

    5、SB針輪擺線減速機(jī)多齒嚙合,承載能力較�,運(yùn)�(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低�

    行星擺線針輪減速機(jī)

    行星擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳�(dòng)原理,采用擺線針�(duì)嚙合�(jī)�(gòu),其�(jié)�(gòu)緊湊、新穎的減帶�(jī)。可廣泛�(yīng)用于化工、陶瓷、礦�、起重、運(yùn)�?shù)仍O(shè)備中。其�(yōu)�(diǎn):效率高、壽命長(zhǎng)、運(yùn)�(zhuǎn)平穩(wěn)、減帶范圍大,單�(jí)減速時(shí)速比1/9-1/87種速比,雙�(jí)減速時(shí)1/101-1/7569二十多種速比。根�(jù)需�,還可更多級(jí)組合減速�

    行星擺線針輪減速機(jī)根據(jù)用戶(hù)要求,可匹配調(diào)速電�(jī)、制�(dòng)電機(jī)、防爆電�(jī)、普通Y系列電機(jī)�。根�(jù)減速機(jī)�(jī)座號(hào)的大小匹配不同功率的電機(jī),(0.04kw�-75kw不等�

    三環(huán)減速機(jī)

    三環(huán)減速機(jī)是一種的平動(dòng)式傳�(dòng)�(jī)械減速機(jī),它被廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、石�、化�、橡膠、工程機(jī)�、起重運(yùn)輸以及輕工等眾多�(lǐng)域。具有大扭距、運(yùn)行平�(wěn)、傳�(dòng)比大、過(guò)載性能好等�(yōu)�(diǎn),一般可替代齒輪行星減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、多�(jí)圓柱齒輪減速機(jī)等使�。其基本形式是由一根低速軸和二根高速軸及三片傳�(dòng)�(huán)板構(gòu)�,各軸均平行配置,相同的二根高速軸帶動(dòng)三片傳動(dòng)�(huán)板呈120度相位差作平面運(yùn)�(dòng),傳�(dòng)�(huán)板內(nèi)圈與低速軸的外圈內(nèi)接,通過(guò)齒與齒或�?shù)N與齒相咬�,形成大傳動(dòng)�;各軸的軸端可以單獨(dú)同時(shí)傳輸�(dòng)力。三�(huán)式傳�(dòng)�(jī)�(gòu)自成體系,按基本型的單級(jí)傳動(dòng),利用增加高速與低速軸的數(shù)量或變更其相互位置,�(gòu)成若干派生型;單�(jí)傳動(dòng)可以串聯(lián)成多�(jí)傳動(dòng)�

    電動(dòng)葫蘆減速機(jī)

    電動(dòng)葫蘆減速機(jī)�(gòu)采用三級(jí)外齒合斜齒輪傳動(dòng)�(jī)�(gòu),齒輪及齒輪軸均由高�(qiáng)度合金鋼制成,并�(jīng)�(guò)熱處�,強(qiáng)度高,耐磨性好,傳�(dòng)軸用滾動(dòng)軸承支承,齒輪由密封于減速機(jī)箱內(nèi)的潤(rùn)滑油�(rùn)��


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