電液伺服�(wàn)能試�(yàn)�(jī)集電液伺服自�(dòng)控制、自�(dòng)�(cè)量、數(shù)�(jù)采集、屏幕顯示、試�(yàn)�(jié)果處理為一�,以油缸下置式主�(jī)為平�(tái),配置�(jìn)口油泵和電液伺服�、PC�(jī)伺服控制器,�(shí)�(xiàn)多通道閉環(huán)控制,完成試�(yàn)�(guò)程的全自�(dòng)控制、自�(dòng)�(cè)量等功能,具有專�(yè)性好、可靠性高、升�(jí)�(jiǎn)易等特點(diǎn),并可隨著試�(yàn)�(jī)�(cè)控技�(shù)的發(fā)展和試驗(yàn)�(biāo)�(zhǔn)的變化而不斷充�(shí)完善�
1� 主機(jī):配置油缸下置式主機(jī)�(jī)架,此結(jié)�(gòu)大大降低了主�(jī)高度,運(yùn)�、安裝方�,性能�(wěn)�、可�。蝸輪蝸桿結(jié)�(gòu)的主�(jī),絲杠固定不�,蝸輪蝸桿副安裝在在移動(dòng)橫梁�(nèi),由盤式電機(jī)�(qū)�(dòng),通過(guò)絲母旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移動(dòng)橫梁上下移動(dòng)。上下對(duì)中穩(wěn)定性好,試�(yàn)曲線平滑�(wú)�(tái)�,主�(jī)剛度較大�
2� �(cè)控系�(tǒng):由電液伺服油源、全�(shù)字PC伺服控制�、電液伺服閥、壓力傳感器、測(cè)量試件變形的引伸�(jì)、測(cè)量位移的光電編碼器、試�(yàn)�(jī)專用PC�(cè)控卡、打印機(jī)、多功能試驗(yàn)軟件�、電氣控制單元等部分組成�
3� �(biāo)�(zhǔn)電液伺服油源�
1)為負(fù)載適�(yīng)型�(jìn)油節(jié)流調(diào)速系�(tǒng),采用成熟技�(shù)按標(biāo)�(zhǔn)模塊化單元設(shè)�(jì)生產(chǎn)制�,專門為電液伺服試�(yàn)�(jī)配套使用�
2) 選用技�(shù)成熟的油�-電機(jī),質(zhì)量可�,性能�(wěn)��
3) 采用技�(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適�(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥,系�(tǒng)壓力�(wěn)�、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié),無(wú)溢流能�,易于�(jìn)行PID閉環(huán)控制�
4) 管路系統(tǒng):管路、接頭及其密封件選用性能�(wěn)定的成組套件,保證液壓系�(tǒng)密封可靠,無(wú)滲漏油故障發(fā)��
4� 電氣控制柜:
a� 系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在�(qiáng)電控制柜�(nèi),實(shí)�(xiàn)�(qiáng)電單元與�(cè)控弱電單 元的有效分離,保證測(cè)控系�(tǒng)不受干擾,長(zhǎng)期穩(wěn)定工��
b� 電控柜上�(shè)置手�(dòng)操作按扭,包括電源開(kāi)�(guān)、急停以及油源油泵�(kāi)停等�
5� 全數(shù)字PC伺服控制系統(tǒng)�
a) 系統(tǒng)以PC�(jì)算機(jī)為主�,全�(shù)字PID�(diào)節(jié),配以PC卡板式伺服放大器、測(cè)控軟件及�(shù)�(jù)采集和處理軟�,可�(shí)�(xiàn)試驗(yàn)�、試樣變�、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換�
b) 系統(tǒng)由三路信�(hào)�(diào)理單元(試驗(yàn)力單�、油缸活塞位移單�、試件變形單元)、控制信�(hào)�(fā)生器單元、伺服閥�(qū)�(dòng)單元、伺服油源控制單�、必要的I/O接口、軟件系�(tǒng)等組��
c) 系統(tǒng)的閉�(huán)控制回路:測(cè)量傳感器(壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計(jì))與伺服閥、控制器(各信號(hào)�(diào)理單元)、伺服放大器一起組成多�(gè)閉環(huán)控制回路,實(shí)�(xiàn)試驗(yàn)�(jī)的試�(yàn)力、油缸活塞位�、試樣變形的閉環(huán)控制功能;具有等速率試驗(yàn)�、等速率油缸位移、等速率�(yīng)變等多種控制模式,并可實(shí)�(xiàn)控制模式的平滑切�,使系統(tǒng)具有更大的靈活��
6、試�(yàn)�(jī)專用PC卡板式伺服放大器�
a、為可插拔式PC卡板,應(yīng)用的�(jì)算機(jī)總線控制技�(shù)專為試驗(yàn)�(jī)�(shè)�(jì),有程控模擬放大�,A/D�(zhuǎn)換,�(shù)字量采集通道,數(shù)字量I/O��
b、該專用�(cè)控卡與PC�(jī)組成單卡�(cè)控系�(tǒng),可直接與傳感器相連接,�(jìn)行測(cè)控和�(shù)�(jù)采集,使�(fù)雜的�(cè)控和�(shù)�(jù)采集系統(tǒng)變的�(jiǎn)潔可��
c、采用計(jì)算機(jī)總線技�(shù),直接插入計(jì)算機(jī)�(kuò)展槽�(nèi),全�(shù)字電�,調(diào)零、增益調(diào)整等均通過(guò)軟件�(shí)�(xiàn),是試驗(yàn)�(jī)�(cè)控技�(shù)�(fā)展的新產(chǎn)品單元;
d、增益可編程串級(jí)放大器,可得到不同增益的放大倍數(shù)�
e、傳感器供橋電源與A/D芯片的基�(zhǔn)電壓共用同一電壓,整�(gè)�(cè)量系�(tǒng)同比衰減,實(shí)�(xiàn)了供橋電源的硬件�(bǔ)償技�(shù)�
f、通過(guò)多位A/D�(zhuǎn)換滿足系�(tǒng)的靈敏度和分辨率要求,避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性;
7、多功能試驗(yàn)軟件包:
a、操作系�(tǒng)Windows98/XP/2000平臺(tái)�,全中文操作界面�
b、計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)�、油缸位移、加載速率、變形試�(yàn)�(shù)�(jù),繪制時(shí)�-試驗(yàn)�/變形、變�-試驗(yàn)力等多種試驗(yàn)曲線;自�(dòng)�(jìn)行數(shù)�(jù)處理,數(shù)�(jù)處理方法滿足GB228-2002�(biāo)�(zhǔn)要求,如上下屈服�(diǎn)、大力點(diǎn)、各類規(guī)定非比例�(yīng)力點(diǎn)、各類規(guī)定全伸長(zhǎng)�(yīng)力點(diǎn)等;同時(shí)滿足試驗(yàn)�(jī)壓力試驗(yàn)要求�
c、軟件同�(shí)提供�(shù)�(jù)分析功能,滿足試�(yàn)人員�(jìn)行試�(yàn)分析及�(jìn)行特殊試�(yàn)的數(shù)�(jù)處理�
d、具備較�(qiáng)的圖形操作功能,如動(dòng)�(tài)試驗(yàn)曲線和數(shù)顯功�,圖形放�、截取功能,光標(biāo)跟隨顯示功能��
e、采用VXDs高速數(shù)�(jù)采集技�(shù),實(shí)�(xiàn)多通道(多16路)的高速數(shù)�(jù)采集�
f、系�(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試�(yàn)曲線、試�(yàn)�(shù)�(jù)的儲(chǔ)存;同時(shí),試�(yàn)�(shù)�(jù)可以ASCII碼形式�(jìn)行存�(chǔ),以便于用戶�(jìn)行二次數(shù)�(jù)處理�
g、具有單件試�(yàn)�(bào)表輸出和批量試驗(yàn)�(bào)表輸出打印功��
8、控制系�(tǒng)具有�(guò)�、超�(shè)定、斷�、活塞到�(dá)極限位置等保�(hù)功能�
9、液壓夾緊油源:�(dú)立的低噪音液壓夾緊油�,控制夾頭的夾緊與松�(kāi)�
1、大試驗(yàn)力:300kN�
2、試�(yàn)力測(cè)量范圍:2%�100%FS�
3、試�(yàn)力示值精度:示值精度�1%�
4、大拉伸空間�600mm�
5、大壓縮空間�500mm�
6、扁試樣夾持厚度�0-15�
7、圓試樣夾持直徑:�10-Φ32�
8、活塞位移示值精度:±0.5%FS. �
9、變形測(cè)量分辨率�0.001 mm�
10� 變形�(cè)量精度:±1%�
11� 傳感器:油壓傳感�、引伸計(jì)�
12� 控制方式:電液伺服閉�(huán)控制,控制模式可平滑切換�
13� 顯示方式:計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)�、活塞位�、試樣變形測(cè)量�,屏幕顯示試�(yàn)曲線,屏幕調(diào)�、標(biāo)定;
14� 主機(jī)尺寸:約940mm×630mm×2010mm�
15� 控制柜尺寸:1020mm×620mm×810mm�
16� 主機(jī)重量:約2500kg�
17� 總功率:2.5kW�
1、液壓試�(yàn)�(jī)主機(jī) 一�(tái)
2、液壓試�(yàn)�(jī)�(biāo)�(zhǔn)油源 一�
3、電液伺服全�(shù)字PC控制�(含計(jì)算機(jī)) 一�(tái)
4、試�(yàn)�(jī)專用PC�(cè)控卡 一�
5、打印機(jī) 一�(tái)
6、電液伺服閥 一�(tái)
7、電氣控制箱(與油源一體) 一�
8、壓力傳感器 一�
9、標(biāo)�50mm引伸�(jì) 一�
10、油缸活塞位移傳感器及連接� 一�
11� 全數(shù)字伺服控制軟� 一�
12� 多功能試�(yàn)�(shù)�(jù)處理軟件� (包括拉壓常用試驗(yàn)軟件) 一�
13� 管線 一�
14� 附具(拉伸、壓�、彎曲及安裝用備件) 一
脈動(dòng)疲勞試驗(yàn)�(jī)與電液伺服試�(yàn)�(jī)的特�(diǎn)及在疲勞試驗(yàn)中的適應(yīng)性差�
脈動(dòng)疲勞試驗(yàn)�(jī)�
此類試驗(yàn)�(jī)使用電機(jī)帶動(dòng)的曲柄連桿�(jī)�(gòu)�(qū)�(dòng)一�(gè)柱塞�,將液壓油打入作�(dòng)器的油缸中以�(qū)�(dòng)活塞頂出。作�(dòng)器的加載�(fù)荷通過(guò)人工觀察系�(tǒng)壓力指示裝置手動(dòng)�(diào)節(jié)溢流閥設(shè)�;作�(dòng)器往�(fù)行程通過(guò)人工�(diào)整曲柄連桿的偏心實(shí)�(xiàn);加載頻率通過(guò)�(diào)整電�(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)�(xiàn)。結(jié)�(gòu)�(fù)雜、維修難度大、周期長(zhǎng)。此類產(chǎn)品屬我國(guó)上世紀(jì)�、七十年代的�(chǎn)品,上已基本淘汰了此類產(chǎn)��
限于�(chǎn)品開(kāi)�(fā)�(dāng)�(shí)的技�(shù)狀�(tài),設(shè)備整體的自動(dòng)化程度不�。由于是在靜�(tài)狀�(tài)下通過(guò)人工觀察系�(tǒng)壓力指示手動(dòng)�(diào)節(jié)溢流閥設(shè)定加載負(fù)�,所以不能準(zhǔn)確設(shè)定動(dòng)�(tài)疲勞加載的上下限�(fù)�,誤差較�。在眾多用戶的實(shí)際使用中,也�(yàn)證了這一�(diǎn)。且由于使用壓力傳感器間接測(cè)量載荷,故實(shí)際測(cè)量的載荷示值誤差較��
脈動(dòng)疲勞試驗(yàn)�(jī)工作�(shí),油泵每次泵出的油量?jī)H幾百毫升,活塞的行程較小,所以脈�(dòng)疲勞試驗(yàn)�(jī)基本上用于建筑工程上的巖�、混凝土、鋼�(jié)�(gòu)等變形量較小的疲勞試�(yàn)�
由于作動(dòng)器的卸載(回縮)是依靠作�(dòng)頭上彈簧拉回的,不具備雙向加載和控制能力,無(wú)法跟蹤試件自身的回彈,故基本�(wú)法保證疲勞試�(yàn)�(shí)下限載荷的要�,且誤差很大。某些特殊情況下,甚至易造成作動(dòng)頭與試件表面的脫�,以至于有時(shí)�(huì)�(chǎn)生作�(dòng)頭敲擊試件的�(xiàn)象�
在車軸車橋試�(yàn)�,軸體產(chǎn)生的變形較大,要求加載仿真的程度高(不然�(huì)造成非軸體自身因素產(chǎn)生的試件失效,失去了試驗(yàn)的意義)。試�(yàn)�(shí),無(wú)論靜�(tài)還是�(dòng)�(tài)試驗(yàn),均需在試件上有兩�(gè)平衡的加載點(diǎn),左右加載點(diǎn)的加載動(dòng)作和加載�(fù)荷必須一致。單�(tái)脈動(dòng)疲勞試驗(yàn)�(jī)不具備在車軸試驗(yàn)中的兩點(diǎn)加載能力,如要增加一�(gè)加載�(diǎn),必須在油路中并�(lián)一�(gè)做動(dòng)器。但如此增加做動(dòng)器的方式,則�(shì)必對(duì)半降低加載行程,完全滿足不了車軸試驗(yàn)的需�。另外的一種辦法就是將兩臺(tái)脈動(dòng)疲勞試驗(yàn)�(jī)并聯(lián)、同�,脈�(dòng)疲勞試驗(yàn)�(jī)生產(chǎn)廠家�1000kN脈動(dòng)疲勞試驗(yàn)�(jī)就是并聯(lián)兩臺(tái)500kN脈動(dòng)疲勞試驗(yàn)�(jī)。但是這樣做的代價(jià)就是成倍的增加�(shè)備投�,而且兩臺(tái)�(shè)備的同步效果是很差的。即使兩�(tái)�(shè)備的加載�(dòng)作可以同步,但加載的�(fù)荷也�(huì)�(chǎn)生較大的偏差,導(dǎo)致車軸試�(yàn)的左右加載差�,人為地造成車軸試件的非正常失效,試�(yàn)�(shù)�(jù)不準(zhǔn)��
在車軸車橋的靜態(tài)剛度和強(qiáng)度試�(yàn)中,兩臺(tái)并聯(lián)的脈�(dòng)疲勞試驗(yàn)�(jī)也根本不可能由人工操作完成同步加載(脈動(dòng)疲勞試驗(yàn)�(jī)在靜�(tài)試驗(yàn)�(shí)是由人工操作�(jìn)回油閥完成的�。此�,由于脈�(dòng)疲勞試驗(yàn)�(jī)缺乏完備的測(cè)控系�(tǒng),無(wú)法實(shí)�(xiàn)試件各測(cè)�(diǎn)的變形測(cè)量和取得試驗(yàn)曲線。同�(shí),脈�(dòng)疲勞試驗(yàn)�(jī)由于�(méi)有力值反�,完全是�(kāi)�(huán)控制,更�(wú)法實(shí)�(xiàn)載荷均勻加載和變形控��
由此可見(jiàn),脈�(dòng)疲勞試驗(yàn)�(jī)由于自身作動(dòng)�(jī)理上的限�,可以肯定此類試�(yàn)�(jī)完全不適合車軸車橋的性能試驗(yàn)。國(guó)�(nèi)外諸多生�(chǎn)廠家?guī)缀鯖](méi)有再使用此類�(shè)備用于車軸車橋試�(yàn)�,這也從另一�(gè)方面論證了上述結(jié)��
電液伺服疲勞試驗(yàn)�(jī)�
電液伺服系統(tǒng)有許多優(yōu)�(diǎn),其中突出的就是響應(yīng)速度�、輸出功率大、測(cè)量和控制精度�,因而在航空、航�、軍�、冶金、交�、工程機(jī)械等�(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)�。電液伺服技�(shù)是實(shí)�(xiàn)�(dòng)�(tài)高周疲勞、程控疲勞和低周疲勞以及靜態(tài)的恒變形速率、恒�(fù)荷速率和各種模擬仿真試�(yàn)系統(tǒng)的佳技�(shù)手段。已是上�(cè)控領(lǐng)域的主流,國(guó)�(nèi)也正在往這�(gè)方向�(fā)��
使用電液伺服閥對(duì)疲勞試驗(yàn)�(jī)�(jìn)行控制,可以�(shí)�(xiàn)、連續(xù)的壓力控�,不僅能瞬時(shí)輸出脈沖,而且可以由計(jì)算機(jī)控制其輸出正弦波、三角波或方�,使得疲勞試�(yàn)�(jī)的功能得以大大加�(qiáng)。不但可以做�(dòng)�(tài)疲勞試驗(yàn),還可以做試件的靜態(tài)性能試驗(yàn)。而且由于在動(dòng)�(tài)疲勞試驗(yàn)中使用電液伺服閥�(jìn)行載荷控制,可以地控制輸出小試驗(yàn)�(fù)荷和大試�(yàn)�(fù)�,不�(huì)�(chǎn)生由于負(fù)荷輸出不�(zhǔn)確帶�(lái)的疲勞壽命的�(cè)量誤��
操作�(jiǎn)�、方�,使用者只需在電腦上輸入相應(yīng)的試�(yàn)參數(shù),系�(tǒng)即可全自�(dòng)完成整�(gè)試驗(yàn)�(guò)程,不必再由人工�(jìn)行繁雜的�(diào)�。同�(shí),由于系�(tǒng)程序的靈活�,各種非正常狀況均可被�(jiān)�(cè)并處理,高效而且安全�
以今天的技�(shù)�(fā)展現(xiàn)狀�,電液伺服疲勞試�(yàn)�(jī)的缺�(diǎn)就是較低噸位的整�(jī)�(jià)格較脈動(dòng)疲勞試驗(yàn)�(jī)高,有些用戶難以承受。但隨著試驗(yàn)載荷增加到一定噸位以上(比如1000kN),電液伺服疲勞試驗(yàn)�(jī)性價(jià)比的�(yōu)�(shì)即顯�(xiàn)出來(lái):大噸位的電液伺服疲勞試�(yàn)�(jī)�(jià)格已�(jīng)比同等噸位的脈動(dòng)疲勞試驗(yàn)�(jī)�(jià)格低了近20%�
眾多用戶已經(jīng)意識(shí)到電液伺服技�(shù)的性能和突出的性價(jià)�,越�(lái)越多的放棄使用脈�(dòng)疲勞試驗(yàn)�(jī)而轉(zhuǎn)向購(gòu)買電液伺服疲勞試�(yàn)�(jī)。這已是測(cè)控試�(yàn)�(lǐng)域的主導(dǎo)趨勢(shì)�
維庫(kù)電子�,電子知�(shí),一查百��
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