�(cè)寬儀(英文:width measurement device)攝象�(jī)�(cè)是一種利用高精度線陣量物體寬度的裝置,它有軟件和硬件兩部分構(gòu)成,主要用于行業(yè)�(chǎn)品在線尺寸測(cè)量和成品檢驗(yàn)等方��
�(cè)寬儀(英文:width measurement device)是一種利用高精度線陣攝象�(jī)�(cè)量物體寬度的裝置,它有軟件和硬件兩部分構(gòu)�,主要用于行�(yè)�(chǎn)品在線尺寸測(cè)量和成品檢驗(yàn)等方��
�(cè)寬儀通過立體視覺原理,采用兩�(gè)線陣攝象�(jī)�(jìn)行測(cè)�,即使帶鋼擺�(dòng)、跳�(dòng)、甚至傾斜也不會(huì)影響�(cè)量精��
由于單�(gè)攝象�(jī)在成像時(shí)存在“近大遠(yuǎn)小”的�(xiàn)�,并且單靠攝入的圖象無法知道被測(cè)物的距離,因此當(dāng)用于寬度�(cè)量時(shí),由帶鋼的跳�(dòng)�(dǎo)致的帶鋼到攝像機(jī)之間距離變化,使�(cè)量精度難以提��
�(cè)寬儀一般采用兩�(gè)攝象�(jī)從不同的角度�(duì)帶鋼同時(shí)�(jìn)行測(cè)量,如圖一所�,兩�(gè)攝象�(jī)就象人的雙眼,可以形成立體視�,這樣就可以得到足夠的信息判斷被測(cè)帶鋼的距離,修正和消除距離變化對(duì)�(cè)量的影響。由帶鋼兩�(gè)邊緣在兩�(gè)攝象�(jī)中的位置,通過幾何推導(dǎo),可以計(jì)算出帶鋼邊緣的在X-Y坐標(biāo)空間中的位置P1(x1,y1)和P2(x2,y2),帶鋼寬度就是P1到P2間的直線距離W=((x1-x2)2+(y1-y2)2)1/2
1.軟件的安�
1) 安裝操作系統(tǒng)
IGE6000A/B V2.00�(yùn)行于Windows 2000操作系統(tǒng)�,所以必須在安裝了操作系�(tǒng)之后才能�(jìn)行IGE6000A/B V2.00的安裝�
2) �(shè)置串行口
端口 | IO口地址 | 中斷 | |
Com1 | 0x3f8 | 4 | IPC745S,RS422 |
Com2 | 0x2f8 | 3 | IPC745S,RS422 |
3) 安裝IGE6000A/B V2.00
IGE6000A/B V2.00的安裝盤是在光盤��
將光盤裝入驅(qū)�(dòng)器,�(zhí)行SETUP.EXE后按照提示操�,就可以完成程序的安��
2.軟件使用
�(cè)寬儀的運(yùn)行畫面如下圖所示:
畫面主要�9�(gè)部分組成�1) 待測(cè)�
顯示下一卷帶鋼的兩�(gè)參數(shù):鋼卷號(hào)和設(shè)定寬度。由軋線�(jì)算機(jī)在帶鋼到�(dá)F4�(shí),通過串行口提�。當(dāng)與軋線計(jì)算機(jī)的通訊出現(xiàn)故障�(shí),鋼卷號(hào)和設(shè)定寬度也可以通過手工填入和修��
2) �(dāng)前欄
顯示�(dāng)前正在或已通過的后一卷帶鋼的有關(guān)�(shù)�(jù)�
�(dāng)帶鋼到達(dá)�(cè)寬儀�(shí),測(cè)寬儀將待�(cè)框中的鋼卷號(hào)和設(shè)定寬度,鎖定到當(dāng)前框中并一直保�,直到下一卷帶鋼到來時(shí)再鎖定新�。帶鋼的寬度瞬時(shí)�、大�、小值、平均值也在這一欄中�(shí)�(shí)顯示�
3) 曲線顯示窗口
曲線顯示窗口中有三種顏色的三�(gè)坐標(biāo)系:
l 綠色為帶鋼橫振曲�,用來顯示帶鋼在輥道中的位置,上面是工作�(cè),下面是�(qū)�(dòng)�(cè)。顯示的�(shù)值是帶鋼兩�(gè)邊緣坐標(biāo)的平均�。顯示范圍為-100~+100mm�
l 紅色為帶鋼寬度偏差曲�,顯示帶鋼寬度測(cè)量值與�(shè)定值的差值,坐標(biāo)顯示范圍�-25~25毫米�
l 蘭色為帶鋼跳�(dòng)曲線,顯示帶鋼在輥道上運(yùn)�(dòng)�(shí),跳�(dòng)的幅度。顯示坐�(biāo)以標(biāo)定器�(biāo)�(zhǔn)平面為其零點(diǎn)。由于標(biāo)定時(shí),標(biāo)�(zhǔn)平面比輥道上表面高出200mm, 所以帶鋼在輥道表面�(yùn)�(dòng)�(shí),在其高度示值為-200mm。當(dāng)�(cè)寬儀系統(tǒng)參數(shù)�(fā)生變化時(shí),帶鋼的高度顯示值也�(huì)改變,因此可以將帶鋼高度曲線作為判斷�(cè)寬儀是否正常的標(biāo)�(zhǔn)�
4) �(shù)�(jù)列表
�(shù)�(jù)表用來顯示某一天通過�(cè)寬儀的所有帶鋼的基本�(shù)�(jù)�
5) 歷史記錄列表
每天�(jīng)過測(cè)寬儀的所有帶鋼的寬度�(shù)�(jù),都被保存在一�(gè)以日期為文件名的記錄文件�,此表列出了所有記錄�
6) 信息提示窗口
信息提示窗口用來顯示�(cè)寬儀工作狀�(tài)、故障報(bào)警,提示故障處理措施�
7) 選項(xiàng)�
8) 寬度及偏�
按鈕的含�
l 診斷按鈕
診斷按鈕用來打開�(cè)寬儀診斷窗口。系�(tǒng)診斷功能主要用于系統(tǒng)故障分析、系�(tǒng)參數(shù)�(diào)�、標(biāo)定等用;另外�(jìn)入診斷程序后,測(cè)頭將退出運(yùn)行狀�(tài),�(jìn)入診斷狀�(tài),;因此在正常運(yùn)行期間不�(yīng)隨意�(jìn)�,以避免無意�(shí)修改系統(tǒng)參數(shù),影響系�(tǒng)正常工作�
l �(cè)試按�
l 串口�(cè)試按�
查閱歷史資料
利用IGE6000B軟件可以方便的查閱歷史記��
�(dāng)需要查看某一條帶鋼的寬度偏差曲線�(shí)可按以下步驟�(jìn)行:
l 首先根據(jù)鋼卷�(hào)判斷生產(chǎn)日期
l 在歷史記錄列表中,用鼠標(biāo)拖動(dòng)滾動(dòng)條,找到響應(yīng)日期的記��
l 用鼠�(biāo)這�(gè)記錄,這一天通過�(cè)寬儀的所有帶�,都�(huì)在帶鋼數(shù)�(jù)列表中顯示出�
l 在帶鋼數(shù)�(jù)列表中,用鼠�(biāo)拖動(dòng)滾動(dòng)�,查找響�(yīng)的鋼卷號(hào),發(fā)�(xiàn)后該行,偏差曲線就會(huì)顯示在曲線顯示窗口中�
3. 系統(tǒng)診斷
系統(tǒng)診斷功能主要用于系統(tǒng)故障分析、系�(tǒng)參數(shù)�(diào)�、標(biāo)定等�;另外�(jìn)入診斷程序后,測(cè)頭將退出運(yùn)行狀�(tài),�(jìn)入診斷狀�(tài);因此在正常�(yùn)行期間不�(yīng)隨意�(jìn)�,以避免無意�(shí)修改系統(tǒng)參數(shù),影響系�(tǒng)正常工作�
1) 觀察CCD光強(qiáng)分布CCD1為工作側(cè)的攝像頭,CCD2為驅(qū)�(dòng)�(cè)的攝像頭,通過觀察CCD光強(qiáng)分布,可以判斷出測(cè)寬儀光路中存在的問題�
2) �(cè)頭標(biāo)�
按‘標(biāo)定’按�,借助�(biāo)定器,可�(duì)系統(tǒng)�(jìn)行標(biāo)�,詳見第五章�
3) 上載�(cè)頭數(shù)�(jù)
按‘上載’按鈕可將測(cè)頭參�(shù)傳回到工控機(jī)�,并顯示出來�
4) 修改�(cè)頭參�(shù)
可以修改�(cè)頭參�(shù)表中的數(shù)�(jù),然后下載到�(cè)頭上去�
5) 下載�(cè)頭數(shù)�(jù)
將按‘下載’按鈕可將測(cè)頭參�(shù)表中的數(shù)�(jù)傳送給�(cè)��
6) 保存�(cè)頭數(shù)�(jù)
將按‘保存’按�,可將測(cè)頭內(nèi)部保存在靜態(tài)存儲(chǔ)器中的測(cè)頭參�(shù)保存在非易失性存�(chǔ)器中,在斷電后也不丟��
判斷是否需要標(biāo)�
�(dāng)帶鋼通過�(shí)觀察測(cè)寬儀輸出曲線,帶鋼高度曲線(蘭色)在正常�(shí)�(yīng)該是0mm,如果高度曲線正常,則不必標(biāo)��
如果�(fā)生偏離,表明�(cè)寬儀系統(tǒng)參數(shù)�(fā)生變�,需要重新標(biāo)定�
�(biāo)定的步驟
1) �(jìn)入診斷程�,觀察兩路CCD光強(qiáng)分布曲線是否均勻,如果均勻則繼續(xù)。如果不均勻則檢查:a背光源是否收到污染;b光路中是否有遮擋�;c鏡頭防護(hù)鏡是否清�;d背光源燈管是否完�
2) 按開激光器按鈕,打開激光指示器�
3) 將標(biāo)定器平放在輥道上,兩�(gè)激光點(diǎn)�(duì)�(zhǔn)�(biāo)定器圓形靶的中心�
4) 觀察兩路CCD光強(qiáng)分布曲線,在兩條曲線上應(yīng)分別找到與標(biāo)定器窗口相對(duì)�(yīng)的光�(qiáng)分布,邊緣是否清晰(邊緣�(nèi)只應(yīng)�2~3�(gè)像素�(diǎn)�
5) 按下‘標(biāo)定’按�
如果成功將提示‘標(biāo)�----成功�??梢岳^�(xù)�(jìn)行下一��
6) 將標(biāo)定器中間的兩�(gè)窗口遮住,將程序返回到正常測(cè)量狀�(tài),將待測(cè)框中的設(shè)定寬度改�1060。觀察測(cè)量結(jié)果,這時(shí)的讀�(shù)�(yīng)該是1061.1mm�
7) 將標(biāo)定器電源接通,使標(biāo)定器擺動(dòng),觀察寬度偏差曲線;這時(shí),可以看到隨著標(biāo)定器的擺�(dòng),偏差值也在起��
8) �(jìn)入‘診斷’程�,修改‘中心位置’中的內(nèi)容在-100~100之間選取一�(gè)值,按‘下載’按�,再返回�(cè)量狀�(tài),觀察偏差曲線起�,記下偏差的大值;反復(fù)修改中心位置,直到偏差曲線的起伏大值小�0.5mm�
9) 按‘保存’按�,將�(biāo)定數(shù)�(jù)存入�(cè)頭的非易失性存�(chǔ)器中。同�(shí)好將�(biāo)定數(shù)�(jù)記錄下來,萬一非易失性存�(chǔ)器中�(biāo)定數(shù)�(jù)丟失,可以直接將�(biāo)定數(shù)�(jù)下載到測(cè)��
1) �(cè)頭玻璃污�
檢查�(cè)頭玻璃窗是否有油污,用酒精棉清洗�
2) �(cè)頭通訊故障
l 檢查�(cè)頭電�#1電纜是否正常
l #4�#5通訊電纜是否斷開
l 重新啟動(dòng)工控�(jī)
3) 收不到鋼卷號(hào)和寬度設(shè)定信�(hào)
l 檢查軋線�(jì)算機(jī)�(fā)送程序是否運(yùn)�
l 連接電纜是否斷開
l 重新啟動(dòng)工控�(jī)
4) 工控�(jī)死機(jī)
l 重新啟動(dòng)工控�(jī)