工控板,又稱工控機主板。是一種采用了嵌入式技術,在PCB板上集合了主芯片、最小系統(tǒng)、以太網控制器、存儲設備等一系列元件的工業(yè)控制系統(tǒng)。
32位工業(yè)級ARM芯片,工作頻率5MHz
雙UART,UART1符合16C55標準
以太網控制器
USB控制器
內置TC[/IP協(xié)議棧、USB協(xié)議棧、FAT文件管理系統(tǒng)
內置CAN-bus協(xié)議棧,MODBus協(xié)議棧
12C/SPI/PWM、帶隔離的CAN-bus接口
多達20個可用的GPIO
低功耗RTC、看門狗
支持24位地址和16位數據總線擴展
程序代碼可加密,有效保護用戶知識產權
�。�1)Linux:是一種開源、免費的操作系統(tǒng),因此其支持軟件多,可用資源豐富。目前將Linux的內核移植在其上,可使用更多的Linux功能。無論是對于企業(yè)服務器還是對于嵌入式系統(tǒng),Linux 2.6 都是一個巨大的進步。對高端的機器來說,新特性針對的是性能改進、可擴展性、吞吐率,以及對 SMP 機器 NUMA 的支持。對于嵌入式領域,添加了新的體系結構和處理器類型——包括對那些沒有硬件控制的內存管理方案的 MMU-less 系統(tǒng)的支持。并且,和往常一樣,為了滿足桌面用戶群的需要,添加了一整套新的音頻和多媒體驅動程序,Linux 內核使用了由 Ingo Molnar 開發(fā)的新的調度器算法,稱為O/1算法,它在高負載的情況下執(zhí)行得極其出色,并且當有很多處理器時也可以很好地擴展;內核搶占補丁在2.5系列中就已經被打上,接下來在2.6中也會打。這將顯著地降低用戶交互式應用程序、多媒體應用程序等類似應用程序的延遲。這一特性對實時系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)來說特別有用;從虛擬內存的角度來看,新內核融合了 Rik van Riel 的 r-map (反向映射,reverse mapping)技術,將顯著改善虛擬內存在一定程度負載下的性能;更多功能還需您在后續(xù)的工作中切身體會。
(2)Windows CE:WinCE推出只有幾年時間,但目前已占據了很大市場份額。由于WinCE開發(fā)都是大家熟悉的VC++環(huán)境,所以對于一般的開發(fā)人員都不會有多大難度,這也是WinCE容易被人們接受的原因。開發(fā)環(huán)境方便快速,微軟的強大技術支持,使得WinCE開發(fā)難度遠低于嵌入式Linux。此外,WinCE與WindowXP及Win2000的同族性,保證了原來在PC機上開發(fā)的程序可容易移植到嵌入式系統(tǒng)中。
�。�3)GUI:常見GUI有QT、UCGUI、MINI/GUI等,
Qt是 Trolltech的最早也是最有名的產品,它最初是作為一個跨平臺(Win32、Mac、Unix)的C++GUI庫開發(fā)的,但隨著它的發(fā)展,其中增加 了一系列與GUI無關的庫,如Xml、Socket、Thread等等, 現(xiàn)在Qt已經成為了一個通用的C++跨平臺類庫,到了4.0版,更是將GUI部分 從核心庫分離出來,以利于開發(fā)無GUI的服務程序;
UCGUI設計架構是模塊化的,由不同的模塊中的不同層組成,由一個LCD驅動層來包含所有對LCD的具體圖形操作,UCGUI可以在任何的CPU上運行,因為它是100[%]的標準C代碼編寫的。 MiniGUI做為“嵌入式圖形中間件”軟件產品,是針對嵌入式設備,跨操作系統(tǒng)的圖形界面支持系統(tǒng)。通過十年的努力,MiniGUI從技術架構上包括幾個模塊:輸入抽象層(IAL)、輸出抽象層(GAL)、消息模塊、窗口模塊、圖形設備接口模塊(GDI) 及MiniGUI組件等;
結構: 嵌入式 PC/104 工業(yè)計算機主板。
處理器: 在板STPC Atlas CPU,主頻66MHz,可設為90MHz/100MHz/133MHz。
芯片組: 集成在Atlas芯片內。
系統(tǒng)內存: 在板32M SDRAM(64M可選)。
BIOS: Phoenix BIOS,即插即用。
顯示接口: 支持CRT、18bit TFT LCD。 CRT分辨率支持1280×1024×75bpp; LCD TFT支持1024×768×18bpp,支持VGA、SVGA、XGA、SXGA。
在板LAN: RealTek RTL8139C 10/100Mbps 以太網控制器。
EIDE接口: 支持標準硬盤和CD-ROM。
USB接口: 兩個USB1.1接口。
Super I/O: 集成在Atlas芯片內。兩個串口、一個并口、一個鍵盤/鼠標接口。
DOC接口: M-Systems flash盤,支持系統(tǒng)啟動,容量8MBytes~1GBytes的存儲能力。
總線支持: PC/104接口。
電源: 133MHz工作頻率下,[email protected]()可單一電源+5V供電。
尺寸: 符合PC/104標準尺寸,90mm×96mm。 PCB板層數: 8層,抗電磁干擾能力強。
工作溫度: 工業(yè)級-20℃~+70℃。
相對濕度: 相對濕度5[%]~95[%],非凝結。
防EMI設計: 串口、并口、CRT接口、USB接口、鍵盤/鼠標接口防EMI設計。
串口特點: COM1支持外接RS485模塊+5V供電,COM2可配置RS232/485輸出。
看門狗定時器:16位可編程的主頻分時,32位可編程的減數記數值。
GPIO接口: 16路GPIO口可按位設置為輸入或輸出。
注意:請在斷電條件下插拔部件;在連接電源接頭到主板前請先確認電源處于關閉狀態(tài),以避免瞬間的電源沖擊造成敏感元件的損壞。 從包裝盒中取出主板后,請確認沒有由于運輸過程造成的針腳或其它短路 小心:現(xiàn)代電子產品對靜電非常敏感,拿主板前,請戴上靜電手環(huán)或靜電手套以將您身上的靜電導走。請將主板放置在靜電桌墊或靜電袋內。確認主板的跳線配置正確,避免誤操作造成產品損壞。主板可同時支持CRT 和18bit 彩色TFT LCD 顯示屏輸出而不相互影響,使用時可以同時接上使用。附件中有CRT 轉接線,將轉接線的一頭接到主板的CN4,另一頭接CRT 顯示器,CRT 上電即可正確顯示。
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