多圈編碼器是在單圈編碼器的基�(chǔ)上通過機械傳動原理,利用鐘表齒輪機械原理結(jié)�(gòu)制作而成�
多圈編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸�、總線型輸出、變送一體型輸出
并行輸出:值編碼器輸出的是多位�(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以代表�(shù)碼的1�0,對于位�(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出�(shù)�,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即�,連接簡單�
并行輸出有如下問題:1)必須是格雷�,因為如是純二進制�,在�(shù)�(jù)刷新時可能有多位變化,讀�(shù)會在短時間里造成錯碼�
2)所有接口必須確保連接�,因為如有個別連接不良�,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判��
3)傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復(fù)雜環(huán)�,好有隔��
4)對于位�(shù)較多,要許多芯電�,并要確保連接�(yōu)�,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸�,增加編碼器的故障損壞率�
串行SSI輸出:串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數(shù)�(jù)輸出,這種約定稱為通訊�(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485�。由于值編碼器好的廠家都是在德�,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以兩根�(shù)�(jù)�、兩根時鐘線連接,由接收�(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)�。由接收�(shè)備發(fā)出時鐘信號觸�(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就大大提高�。一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的�
�(xiàn)場總線型輸出�(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一�,通過�(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收�(shè)備只需一個接�,就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器信號遵循RS485的物理格�,其信號的編排方式稱為通訊�(guī)�,目前全世界有多個通訊�(guī)�,各有優(yōu)�,還未統(tǒng)一,編碼器常用的通訊�(guī)約有如下幾種:PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離�,在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成��