在SiC MOSFET的開發(fā)與應(yīng)用方面,與相同功率等級的Si MOSFET相比,SiC MOSFET導(dǎo)通電阻、開關(guān)損耗大幅降低,適用于更高的工作頻率,另由于其高溫工作特性,大大提高了高溫穩(wěn)定性。
在電力電子行業(yè)的發(fā)展過程中,半導(dǎo)體技術(shù)起到了決定性作用。其中,功率半導(dǎo)體器件一直被認為是電力電子設(shè)備的關(guān)鍵組成部分。隨著電力電子技術(shù)在工業(yè)、醫(yī)療、交通、消費等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,功率半導(dǎo)體器件直接影響著這些電力電子設(shè)備的成本和效率。自從二十世紀五十年代真空管被固態(tài)器件代替以來,以硅(Si)材料為主的功率半導(dǎo)體器件就一直扮演著重要的角色。功率雙極性晶體管及晶閘管的問世,大大減小的電力電子設(shè)備的體積重量,同時提高了變換效率。為了滿足更高工作頻率及更高功率等級的要求,IR(International Rectifier)公司研發(fā)出首款功率MOSFET,接下來的二十年,功率半導(dǎo)體器件進入一個蓬勃發(fā)展的時期,很多新型的功率器件,比如IGBT、GTO、IPM相繼問世,并且在相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)得到越來越廣泛的應(yīng)用。功率硅器件的應(yīng)用已經(jīng)相當成熟,但隨著日益增長的行業(yè)需求,硅器件由于其本身物理特性的限制,已經(jīng)開始不適用于一些高壓、高溫、高效率及高功率密度的應(yīng)用場合。
半導(dǎo)體技術(shù)一直是推動電力電子行業(yè)發(fā)展的決定性力量。功率硅器件(silicon,Si)的應(yīng)用已經(jīng)相當成熟,但隨著日益增長的行業(yè)需求,硅器件由于其本身物理特性的限制,已經(jīng)開始不適用于一些高壓、高溫、高效率及高功率密度的應(yīng)用場合。
碳化硅(SiC)材料因其優(yōu)越的物理特性,開始受到人們的關(guān)注和研究。自從碳化硅1824年被瑞典科學家Jöns Jacob Berzelius發(fā)現(xiàn)以來,直到二十世紀五十年代后半期,才真正被納入到固體器件的研究中來。 二十世紀九十年代以來,碳化硅技術(shù)得到了迅速發(fā)展。
20 世紀90 年代以來,碳化硅(silicon carbide,SiC)MOSFET 技術(shù)的迅速發(fā)展,引起人們對這種新一代功率器件的廣泛關(guān)注[2-4]。與Si 材料相比,碳化硅材料較高的熱導(dǎo)率決定了其高電流密度的特性,較高的禁帶寬度又決定了SiC 器件的高擊穿場強和高工作溫度[5-6]。尤其在SiC MOSFET 的開發(fā)與應(yīng)用方面,與相同功率等級的Si MOSFET 相比,SiC MOSFET 導(dǎo)通電阻、開關(guān)損耗大幅降低,適用于更高的工作頻率,另由于其高溫工作特性,大大提高了高溫穩(wěn)定性。但由于SiC MOSFET 的價格相當昂貴,限制了它的廣泛應(yīng)用。
SiC材料與目前應(yīng)該廣泛的Si材料相比,較高的熱導(dǎo)率決定了其高電流密度的特性,較高的禁帶寬度又決定了SiC器件的高擊穿場強和高工作溫度。其優(yōu)點主要可以概括為以下幾點:
1) 高溫工作
SiC在物理特性上擁有高度穩(wěn)定的晶體結(jié)構(gòu),其能帶寬度可達2.2eV至3.3eV,幾乎是Si材料的兩倍以上。因此,SiC所能承受的溫度更高,一般而言,SiC器件所能達到的最大工作溫度可到600 ºC。
2) 高阻斷電壓
與Si材料相比,SiC的擊穿場強是Si的十倍多,因此SiC器件的阻斷電壓比Si器件高很多。
3) 低損耗
一般而言,半導(dǎo)體器件的導(dǎo)通損耗與其擊穿場強成反比,故在相似的功率等級下,SiC器件的導(dǎo)通損耗比Si器件小很多。且SiC器件導(dǎo)通損耗對溫度的依存度很小,SiC器件的導(dǎo)通損耗 隨溫度的變化很小,這與傳統(tǒng)的Si器件也有很大差別。
4) 開關(guān)速度快
SiC的熱導(dǎo)系數(shù)幾乎是Si材料的2.5倍,飽和電子漂移率是Si的2倍,所以SiC器件能在更高的頻率下工作。
綜合以上優(yōu)點,在相同的功率等級下,設(shè)備中功率器件的數(shù)量、散熱器的體積、濾波元件體積都能大大減小,同時效率也有大幅度的提升。
在SiC MOSFET的開發(fā)與應(yīng)用方面,與相同功率等級的Si MOSFET相比,SiC MOSFET導(dǎo)通電阻、開關(guān)損耗大幅降低,適用于更高的工作頻率,另由于其高溫工作特性,大大提高了高溫穩(wěn)定性。1200V功率等級下,各類功率器件的特性比較結(jié)果,參與比較的SiC MOSFET是GE12N15L。需要指出的是,這些功率器件都為TO-247封裝,且IPW90R120C3耐壓僅為900V,但它已是所能找到的相似功率等級下,特性較好的Si MOSFET。
碳化硅(SiC)MOSFET 建模
雖然SiC MOSFET比傳統(tǒng)的Si MOSFET有很多優(yōu)點,但其昂貴的價格卻限制了SiC MOSFET的廣泛應(yīng)用。近年來隨著SiC技術(shù)的成熟,SiC MOSFET的價格已經(jīng)有了顯著的下降,應(yīng)用范圍也進一步擴展,在不久的將來必將成為新一代主流的低損耗功率器件。 在實際的工程應(yīng)用及設(shè)計開發(fā)過程中,經(jīng)常需要對SiC MOSFET的開關(guān)特性、靜態(tài)特性及功率損耗進行分析,以便對整個系統(tǒng)的效率做有效的評估。因此,有必要建立一個精確的SiC MOSFET模型作為工程應(yīng)用中系統(tǒng)分析和效率評估的基礎(chǔ)。近年來,國內(nèi)外研究人員對于SiC MOSFET的建模研究日漸深入,取得了較多的進展。其中部分文獻著重于SiC MOSFET物理特性的建模,但不適用于工程應(yīng)用中的分析和評估。部分文獻采用了傳統(tǒng)Si MOSFET的建模思想,一篇弗吉尼亞理工的碩士畢業(yè)論文,對1200V20A的SiC MOSFET進行建模,但該模型僅在分立的溫度點下設(shè)置分立的參數(shù)組,其他溫度點進行線性插值,模型隨溫度變化時的準確度不能保證。北卡羅來納州立大學的王軍博士提出了一種適用于10kV SiC MOSFET的變溫度參數(shù)建模方法,對SiC MOSFET的建模具有普遍的指導(dǎo)意義,已得到業(yè)界比較廣泛的認可和接受,Rohm公司也相繼推出了600V及1200V的SiC MOSFET。因此,建立一個適用于目前主流中低壓SiC MOSFET的模型就顯得尤為重要。
SiC MOSFET 的驅(qū)動電路
由于SiC MOSFET器件特性與傳統(tǒng)的Si MOSFET有較大差別,SiC MOSFET驅(qū)動電路也是一項研究的重點。相比于Si MOSFET,SiC MOSFET的寄生電容更小。以量產(chǎn)的CMF20120D 為例, 其輸 入 電 容僅 有1915 pF, 但 與 其功 率 等 級 相 同 的 Si MOSFET IXFB30N120P的輸入電容有22.5nF,兩者相差超過十倍。因此,SiC MOSFET對驅(qū)動電路的寄生參數(shù)更敏感。另一方面,目前量產(chǎn)的SiC MOSFET的驅(qū)動電壓范圍為 -5V~ +25V ,建議驅(qū)動電壓一般為-2V/+20V;而傳統(tǒng)的Si MOSFET的驅(qū)動電壓范圍為-30V~+30V,建議驅(qū)動電壓一般為0/+15V。因此,SiC MOSFET與傳統(tǒng)的Si MOSFET相比,安全閾值很小,驅(qū)動電路的一個電壓尖峰很可能就會擊穿GS之間的氧化層,這也是驅(qū)動電路需要精心設(shè)計的另一個原因。
量產(chǎn)的SiC MOSFET設(shè)計了專用的驅(qū)動芯片。另一家SiCMOSFET也提供了關(guān)于驅(qū)動的相關(guān)資料。CMF20120D技術(shù)手冊上提供的驅(qū)動電路,采用光耦隔離,驅(qū)動芯片采用IXDI414,-VEE與地之間需接入多個電容,以抵消線路感抗對驅(qū)動波形的影響。然而datasheet中并未給出+VCC和-VEE的電源解決方案,且IXDI414可提供14A的峰值電流,而實際應(yīng)用過程中,驅(qū)動電路一般 很難從驅(qū)動芯片中抽取14A的電流,故這款驅(qū)動芯片并非很合適。
綜上所述,結(jié)合SiC MOSFET本身的特點及優(yōu)勢,其驅(qū)動電路的設(shè)計應(yīng)滿足以下要求:
1) 滿足SiC MOSFET高速開關(guān)的要求,使用驅(qū)動能力較強的驅(qū)動芯片。
2) 盡量減小驅(qū)動電路寄生電感的影響,在PCB布局時應(yīng)加入適量的吸收電容。
3) 為保證SiC MOSFET的可靠關(guān)斷,避免噪聲干擾可能導(dǎo)致的誤開通,應(yīng)采用負壓關(guān)斷。
雙有源橋(DAB)研究及應(yīng)用
雙有源橋(DAB)作為大功率隔離雙向DC-DC變換器的一種,其拓撲最早由DeDoncker于1988年提出DAB主要應(yīng)用于HEV中蓄電池側(cè)與高壓直流母線之間的雙向能量傳輸、航空電源系統(tǒng)及新能源系統(tǒng)中,與其他大功率隔離雙向DC-DC變換器相比,DAB的最大優(yōu)勢是其功率密度大,且體積重量相對較小。DAB結(jié)構(gòu)對稱,兩邊各由全橋結(jié)構(gòu)的拓撲構(gòu)成,可實現(xiàn)能量的雙向傳輸,且能實現(xiàn)兩側(cè)的電氣隔離。開關(guān)管應(yīng)力較低,且沒有額外的濾波電感,僅通過變壓器的漏感作為能量傳輸單元,變換器可實現(xiàn)很高的功率密度。電流紋波不是很大,對輸入輸出側(cè)的濾波電容的要求不是很高。DAB在一定功率范圍內(nèi)可以實現(xiàn)ZVS軟開關(guān),這樣DAB的工作頻率就可以設(shè)置得較高,可進一步減小變壓器和濾波電容的體積,提高功率密度。
傳統(tǒng)的DAB一般采用移相控制,其中φ為移相角,變壓器原副邊匝比設(shè)為n。當功率從VL流向VH時,開關(guān)管Q1、Q4超前Q5、Q8;當功率從VH流向VL時,開關(guān)管Q5、Q8超前Q1、Q4。但傳統(tǒng)控制策略下的DAB有諸多問題,比如軟開關(guān)范圍窄、輕載時功率回流現(xiàn)象嚴重、電壓輸入范圍窄等。
功率回流
功率回流是指DAB在功率傳輸時,電感Ls上的電流和原邊側(cè)電壓存在相位相反的階段,導(dǎo)致功率流回電源中。
輸入電壓范圍
結(jié)合軟開關(guān)范圍和功率回流的分析,不難看出傳統(tǒng)移相控制DAB的又一個缺點:輸入電壓范圍窄。當DAB中變壓器原副邊匝數(shù)比n確定后,如果輸入電壓V1范圍變化較寬,則原副邊電壓d的變化范圍較寬,軟開關(guān)的范圍將受到嚴重限制,直接影響到變換器的效率。同樣的,當輸入電壓范圍變寬后,意味著移相角的變化范圍也必須相應(yīng)變寬,較寬的電壓范圍必然會導(dǎo)致功率回流現(xiàn)象更嚴重。因此,為保證DAB能有較高的轉(zhuǎn)換效率,雙有源橋的輸入必須控制在較小范圍內(nèi)。
針對傳統(tǒng)控制策略下 DAB 的諸多不足,從 2008 年起,國內(nèi)外很多研究人員相繼提出了多種改進型的控制策略,對 DAB 的研究也進入了一個新的高度。改進型控制方法的主要思想是,不僅原副邊的開關(guān)管移相(即傳統(tǒng)控制方法,Q1、Q4及 Q5Q8有移相角 D2),而且同一側(cè)橋臂也設(shè)置移相角(Q1Q2Q3Q4存在移相 D1)。這些控制方式又能細分,有一側(cè)橋臂設(shè)置內(nèi)移相角 D1,另一側(cè)橋臂仍用傳統(tǒng)的移相方法,不設(shè)置內(nèi)移相角;或者原副邊都移相,均設(shè)置D1,但兩側(cè)的內(nèi)移相角 D1可能不同。又根據(jù) D1與 D2的大小關(guān)系,另結(jié)合 V1與 nV2的關(guān)系,有很多種不同的組合方式,從而有不一樣的模態(tài)。其最終的控制手段還是通過改變變壓器原副邊的電壓波形,從而改變加在 LS兩端的電壓,最終改變 LS的電流,達到不同的優(yōu)化目的。
通過改變內(nèi)移相角 D1,可以改變變壓器兩端電壓 V1或 V2的波形,V1與 V2 9 的不同(包括幅值大小及相位差),即可達到控制 LS電流的目的,從而對軟開關(guān)范圍、功率回流等問題有所改善。
有文獻較系統(tǒng)地介紹了以上一些不同的控制方法,推導(dǎo)了部分控制模式下的數(shù)學模型。該文獻主要針對的是 ZVS 范圍及電感電流有效值來提高效率。文獻中提出,對于兩端口的DAB,兩側(cè)橋臂都設(shè)置移相角 D1的控制方法優(yōu)勢并不明顯。對于這種兩側(cè)都移相的控制方法在多端口的情況下還要做進一步分析。
有文獻針對功率回流的問題提出了改進的控制方法,該文獻采用的是兩側(cè)橋臂都移相的控制方法,不僅原副邊的 Q1Q2和 Q5Q6存在移相,同側(cè)橋臂的 Q1Q2和 Q3Q4也存在移相。這種控制方法的復(fù)雜之處在于,輸出功率是同時與 D1D2相關(guān)的,在同一個輸出功率下D1D2有很多種組合方式。如何通過 PI 調(diào)節(jié)獲得最優(yōu)化的 D1D2組合是控制策略優(yōu)化的關(guān)鍵。文獻中論述了在某些特性條件下,這種兩側(cè)移相的控制方法可以使功率回流為零,并論證了該特殊條件下可以實現(xiàn)全負載范圍的軟開關(guān),動態(tài)特性較傳統(tǒng)移相控制方法更優(yōu)。
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