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力矩放大�
閱讀�3654�(shí)間:2018-04-18 09:22:29

力矩放大器一般可以采用位�、速度和力矩三種控制方�,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動(dòng)技�(shù)的高�。目前主流的伺服放大�均采��(shù)字信�(hào)處理器(DSP)作為控制核�,可以實(shí)�(xiàn)比較�(fù)雜的控制算法,實(shí)�(xiàn)�(shù)字化、網(wǎng)�(luò)化和智能��
功率器件普遍采用以智�功率模塊IPM)為核心�(shè)�(jì)的驅(qū)�(dòng)電路,IPM�(nèi)部集成了�(qū)�(dòng)電路,同時(shí)具有過電�、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟�(dòng)電路,以減小啟�(dòng)過程�(duì)�(qū)�(dòng)器的沖擊�

原理

  功率�(qū)�(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路�(duì)輸入的三相電或者市電�(jìn)行整�,得到相�(yīng)的直流電�
  �(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來�(qū)�(dòng)三相永磁式同步交流伺服電�(jī)�
  功率�(qū)�(dòng)單元的整�(gè)過程可以�(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過��
  整流單元(AC-DC)主要的�?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/FONT>

分類

  浮動(dòng)�
  球閥的球體是浮動(dòng)�,在介質(zhì)壓力作用�,球體能�(chǎn)生一定的位移并緊壓在出口端的密封面上,保證出口端密封�
  浮動(dòng)球球閥的�(jié)�(gòu)�(jiǎn)�,密封性好,但球體承受工作介質(zhì)的載荷全部傳給了出口密封�,因此要考慮密封圈材料能否經(jīng)受得住球體介�(zhì)的工作載�。這種�(jié)�(gòu),廣泛用于中低壓球閥�
  固定�
  球閥的球體是固定�,受壓后不產(chǎn)生移�(dòng)。固定球球閥都帶有浮�(dòng)閥座,受介質(zhì)壓力�,閥座產(chǎn)生移�(dòng),使密封圈緊壓在球體�,以保證密封。通常在與球體的上、下軸上裝有軸承,操作扭距小,適用于高壓和大口徑的閥門�
  為了減少球閥的操作扭矩和增加密封的可靠程�,近年來又出�(xiàn)了油封球�,既在密封面間壓注特制的�(rùn)滑油,以形成一層油膜,即增�(qiáng)了密封�,又減少了操作扭�,更適用高壓大口徑的球閥�
  彈性球
  球閥的球體是彈性的。球體和閥座密封圈都采用金屬材料制造,密封比壓很大,依靠介�(zhì)本身的壓力已�(dá)不到密封的要求,必須施加外力。這種閥門適用于高溫高壓介�(zhì)�
  彈性球體是在球體內(nèi)壁的下端開一條彈性槽,而獲得彈性。當(dāng)�(guān)閉通道�(shí),用閥桿的楔形頭使球體漲開與閥座壓緊�(dá)到密封。在�(zhuǎn)�(dòng)球體之前先松開楔形頭,球體隨之恢�(fù)原原形,使球體與閥座之間出現(xiàn)很小的間隙,可以減少密封面的摩擦和操作扭��
  球閥按其通道位置可分為直通式,三通式和直角式。后兩種球閥用于分配介質(zhì)與改變介�(zhì)的流��

安裝

  1、取掉法蘭端兩邊的保�(hù)�,在閥完全打開的狀�(tài)下�(jìn)行沖洗清��
  2、安裝前�(yīng)按規(guī)定的信號(hào)(電或氣)�(jìn)行整�(jī)�(cè)試(防止因運(yùn)輸產(chǎn)生振�(dòng)影響使用性能�,合格后方可上線安裝(接線按電動(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)線路圖)�
  3、準(zhǔn)備與管道連接前,須沖洗和清除干凈管道中殘存的雜質(zhì)(這些物質(zhì)可能�(huì)損壞閥座和球��
  4、在安裝期間,請(qǐng)不要用閥的執(zhí)行機(jī)�(gòu)部分作為起重的吊裝點(diǎn),以避免損壞�(zhí)行機(jī)�(gòu)及附��.
  5、本類閥�(yīng)安裝在管道的水平方向或垂直方向�
  6、安裝點(diǎn)附近的管道不可有低垂或者承受外力的�(xiàn)�,可以用管道支架或者支撐物來消除管線的偏離�
  7、與管道連接后,�(qǐng)用規(guī)定的扭矩交叉鎖緊法蘭連接螺栓�

注意

  球閥在關(guān)閉狀�(tài)下,閥體�(nèi)部依舊存在受壓流�
  維修�,解除管線壓力并使閥門處于打開位置
  維修�,斷開電源或氣源
  維修前,將執(zhí)行機(jī)�(gòu)與支架脫�