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SST810動態(tài)傾角傳感�
閱讀�5348時間�2018-01-26 18:04:01

SST810動態(tài)傾角傳感�是專門為運動中的物體提供高刷新率的動態(tài)橫滾、俯仰角測量的慣性產(chǎn)�,隸屬于SST800系列中的一款高性能、極低成本的動態(tài)傾角傳感�,動�(tài)精度可達±0.4%FS, 刷新�1000Hz,僅�5ms延遲。IP67的防護等級滿足絕大多�(shù)惡劣�(huán)境的使用�

概述

  SST810�(chǎn)品是通過分析慣性傳感器在姿�(tài)檢測系統(tǒng)中的�(yōu)缺點,提出一種簡易互補濾波算法對陀螺儀和加速度計進行�(shù)�(jù)融合,生成動�(tài)傾角信號。利用角度測試裝置測試該基于互補濾波的傾角傳感器的動�(tài)特�,通過系統(tǒng)辨識獲取該傳感器的傳遞函�(shù)。辨識結(jié)果表��
  SST810動態(tài)傾角傳感器有效去除加速度計動�(tài)情況下的干擾和陀螺儀累積漂移誤差,及時跟蹤系�(tǒng)傾角變化,得到比較準確的動態(tài)角度值�
  傳統(tǒng)的基于加速度計或電解液原理的傾角傳感�,在動態(tài)使用場合如車輛的運動、船舶受波浪的干擾時,測量結(jié)果會受到快速運動產(chǎn)生的額外的軸向加速度和向心加速度的影�,使角度測量有效�(shù)�(jù)無法有效辨識,精度更是無法保��
  SST810采用先進的慣導(dǎo)技�(shù),在不借助GPS等的輔助�,精確地測量載體的動�(tài)橫滾角和俯仰�,且精度指標不受時間限制�

特點

  無漂移的真正動態(tài)傾角測量�(chǎn)�
  �(nèi)置三軸加速度計和三軸陀螺儀
  獨立工作,不需要任何外部輔�
  任意安裝位置,不需要安裝在載體的質(zhì)心點

�(yōu)�

  適應(yīng)高沖�、振動以及運動中的姿�(tài)測量�
  1000Hz刷新率,實時在線�(shù)�(jù)處理,滿足絕大部分的姿態(tài)動態(tài)測量要求�
  無時間漂�,可長時間保持高精度指標�
  任意安裝位置,不依賴載體的質(zhì)心點�
  不需要任何外部輔助傳感器�
  �(nèi)置三軸加速度計和三軸陀螺儀�
  特有的姿�(tài)解算技�(shù)�
  適應(yīng)突變的電源與振動沖擊使用�(huán)��
  -工程機械 -軌道交� -船舶 -汽車 -武器平臺 -機器�
  -光電平臺 -液位測量補償 -動態(tài)GPS輔助 -電力線路�(jiān)測等

輸出方式

  � RS232
  � RS422
  � CAN

參數(shù)

俯仰/橫滾�
±90°/±180°, 雙軸
分辨�
0.05°
響應(yīng)頻率
0~400Hz
線性度
≤�0.4%FS, 動態(tài)
重復(fù)精度
≤�0.5°, 動態(tài)
≤�0.05°, 靜態(tài)
延遲
�5ms
刷新�
50Hz~1000Hz (可調(diào))
角速度測量范圍
±300°/s, MEMS, 三軸
加速度測量范圍
±4g, MEMS, 三軸
電源電壓
9~36VDC(+5VDC±10%, OEM定制)
功�
<1W
輸出接口
RS232, RS422, CAN
輸出參數(shù)
動態(tài)橫滾和俯仰角
工作溫度
-40�85�
儲存溫度
-40~85�
平均無故障時�
�100000小時/�
抗沖�
1000g@1ms, 三軸�(半正�)
防護等級
IP67
連接�
M12
外形尺寸
81x54x28.5mm
重量
240g(不含接插件和電纜線�

維庫電子�,電子知識,一查百��

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