SST810動態(tài)傾角傳感�是專門為運動中的物體提供高刷新率的動態(tài)橫滾、俯仰角測量的慣性產(chǎn)�,隸屬于SST800系列中的一款高性能、極低成本的動態(tài)傾角傳感�,動�(tài)精度可達±0.4%FS, 刷新�1000Hz,僅�5ms延遲。IP67的防護等級滿足絕大多�(shù)惡劣�(huán)境的使用�
SST810�(chǎn)品是通過分析慣性傳感器在姿�(tài)檢測系統(tǒng)中的�(yōu)缺點,提出一種簡易互補濾波算法對陀螺儀和加速度計進行�(shù)�(jù)融合,生成動�(tài)傾角信號。利用角度測試裝置測試該基于互補濾波的傾角傳感器的動�(tài)特�,通過系統(tǒng)辨識獲取該傳感器的傳遞函�(shù)。辨識結(jié)果表��
SST810動態(tài)傾角傳感器有效去除加速度計動�(tài)情況下的干擾和陀螺儀累積漂移誤差,及時跟蹤系�(tǒng)傾角變化,得到比較準確的動態(tài)角度值�
傳統(tǒng)的基于加速度計或電解液原理的傾角傳感�,在動態(tài)使用場合如車輛的運動、船舶受波浪的干擾時,測量結(jié)果會受到快速運動產(chǎn)生的額外的軸向加速度和向心加速度的影�,使角度測量有效�(shù)�(jù)無法有效辨識,精度更是無法保��
SST810采用先進的慣導(dǎo)技�(shù),在不借助GPS等的輔助�,精確地測量載體的動�(tài)橫滾角和俯仰�,且精度指標不受時間限制�
無漂移的真正動態(tài)傾角測量�(chǎn)�
�(nèi)置三軸加速度計和三軸陀螺儀
獨立工作,不需要任何外部輔�
任意安裝位置,不需要安裝在載體的質(zhì)心點
適應(yīng)高沖�、振動以及運動中的姿�(tài)測量�
1000Hz刷新率,實時在線�(shù)�(jù)處理,滿足絕大部分的姿態(tài)動態(tài)測量要求�
無時間漂�,可長時間保持高精度指標�
任意安裝位置,不依賴載體的質(zhì)心點�
不需要任何外部輔助傳感器�
�(nèi)置三軸加速度計和三軸陀螺儀�
特有的姿�(tài)解算技�(shù)�
適應(yīng)突變的電源與振動沖擊使用�(huán)��
-工程機械 -軌道交� -船舶 -汽車 -武器平臺 -機器�
-光電平臺 -液位測量補償 -動態(tài)GPS輔助 -電力線路�(jiān)測等
� RS232
� RS422
� CAN
俯仰/橫滾� |
±90°/±180°, 雙軸 |
分辨� |
0.05° |
響應(yīng)頻率 |
0~400Hz |
線性度 |
≤�0.4%FS, 動態(tài) |
重復(fù)精度 |
≤�0.5°, 動態(tài) |
≤�0.05°, 靜態(tài) | |
延遲 |
�5ms |
刷新� |
50Hz~1000Hz (可調(diào)) |
角速度測量范圍 |
±300°/s, MEMS, 三軸 |
加速度測量范圍 |
±4g, MEMS, 三軸 |
電源電壓 |
9~36VDC(+5VDC±10%, OEM定制) |
功� |
<1W |
輸出接口 |
RS232, RS422, CAN |
輸出參數(shù) |
動態(tài)橫滾和俯仰角 |
工作溫度 |
-40�85� |
儲存溫度 |
-40~85� |
平均無故障時� |
�100000小時/� |
抗沖� |
1000g@1ms, 三軸�(半正�) |
防護等級 |
IP67 |
連接� |
M12 |
外形尺寸 |
81x54x28.5mm |
重量 |
240g(不含接插件和電纜線� |