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�(lán)牙傳感器
閱讀�4594�(shí)間:2018-01-11 10:04:06

�(lán)�是一種短距無線通信的技�(shù)�(guī)�。由于藍(lán)牙具有工作在2.4GHz的ISM(industrial,scientific and medi-cal)頻�;可以同�(shí)傳輸語音和數(shù)�(jù);有很好的抗干擾能力和低功耗等特點(diǎn)。采��(lán)牙技�(shù)�(gòu)建由固定傳感�節(jié)�(diǎn)組成的藍(lán)�傳感器網(wǎng)�(luò),是無線傳感器領(lǐng)域內(nèi)一�(gè)新興的研究方�,可以在一些特殊的場合�(shí)�(xiàn)信息的采�、處理和�(fā)��

�(wǎng)�(luò)�(gòu)�

  整�(gè)�(lán)牙傳感器�(wǎng)�(luò)由若干藍(lán)牙傳感器節(jié)�(diǎn)和監(jiān)控主�(jī)組成,其�,無線傳感器節(jié)�(diǎn)分布于需要監(jiān)測的廣場四周,執(zhí)行數(shù)�(jù)采集、預(yù)處理和傳�?shù)裙ぷ鳎槐O(jiān)控主�(jī)放置在智能小車內(nèi),通過�(lán)牙模塊與傳感器節(jié)�(diǎn)通信�

�(wǎng)�(luò)模型

  為了把信號輸入到終端,采用了�(lán)�,而沒有采用有�、紅外和光等�(jìn)行傳輸信�,原因在于它最適合短距離無線低功率通信,用它組建的傳感器網(wǎng)�(luò)被稱為藍(lán)牙傳感器�(wǎng)�(luò)�
  為了對藍(lán)牙傳感器�(wǎng)�(luò)�(jìn)行直觀的說�,構(gòu)建了�(lán)牙傳感器�(wǎng)�(luò)模型。藍(lán)牙傳感器�(wǎng)�(luò)模型基于鄰近組網(wǎng)的原��2�(gè)彼此靠近到一定程度的�(lán)牙傳感器可以自發(fā)地由�(lán)牙模塊建立通信鏈接。藍(lán)牙組�(wǎng)�(shí)最多可以有256�(gè)�(lán)牙設(shè)備單元連接起來組成微微�(wǎng)(Piconet�,其��1�(gè)主節(jié)�(diǎn)�7�(gè)從節(jié)�(diǎn)處于工作狀�(tài),而其他節(jié)�(diǎn)則處于空閑模�。主節(jié)�(diǎn)�(fù)�(zé)控制異步無連接(asynchronous connec-tionless,ACL)鏈接的帶寬,并決定微微�(wǎng)中的每�(gè)節(jié)�(diǎn)可以占用多少帶寬及連接的對稱�。從節(jié)�(diǎn)只有被選中時(shí)才能�(fā)送數(shù)�(jù),即從節(jié)�(diǎn)在發(fā)射數(shù)�(jù)前必須接受輪�。微微網(wǎng)�(luò)之間可重疊交叉,從設(shè)備單元可以共�。由多�(gè)相互重疊的微微網(wǎng)組成的網(wǎng)�(luò)稱為散射�(wǎng)(Seatternet��
  用于廣場�(huán)境監(jiān)測的傳感器網(wǎng)�(luò)是由�(yù)先放置在廣場四周的傳感器節(jié)�(diǎn)組成微微�(wǎng),各微微�(wǎng)組成散射�(wǎng)。其�(wǎng)�(luò)通信體系�(jié)�(gòu)如圖所�。節(jié)�(diǎn)具有傳感、信號處理和無線通信功能,它們既是信息包的發(fā)起者,也是信息包的�(zhuǎn)�(fā)�。通過�(wǎng)�(luò)自組織和多跳路由,將�(shù)�(jù)向監(jiān)控發(fā)送�

節(jié)�(diǎn)定位

  節(jié)�(diǎn)定位�(jī)制是指依靠有限的位置已知節(jié)�(diǎn),確定布�(shè)區(qū)中其他節(jié)�(diǎn)的位置,在傳感器節(jié)�(diǎn)間建立起空間�(guān)系的�(jī)�。在大多�(shù)情況�,只有結(jié)合位置信�,傳感器�(wǎng)�(luò)獲取的數(shù)�(jù)才有�(shí)際意�。另外,對藍(lán)牙傳感器�(wǎng)�(luò)�(xié)議的研究也要利用節(jié)�(diǎn)的位置信�。在�(wǎng)�(luò)層,�?yàn)樗{(lán)牙傳感器�(wǎng)�(luò)節(jié)�(diǎn)無全局�(biāo)�,設(shè)�(jì)了基于節(jié)�(diǎn)位置信息的路由算法;在應(yīng)用層,根�(jù)節(jié)�(diǎn)位置,藍(lán)牙傳感器�(wǎng)�(luò)系統(tǒng)可以智能地選擇一些特定的節(jié)�(diǎn)來完成任�(wù),從而降低整�(gè)系統(tǒng)的能�,提高系�(tǒng)的存活時(shí)間�
  由于�(shè)�(jì)的藍(lán)牙傳感器�(wǎng)�(luò)系統(tǒng)中各�(gè)傳感器節(jié)�(diǎn)位置固定,可以采用基于測距的節(jié)�(diǎn)定位�(jī)�。通過測量節(jié)�(diǎn)問點(diǎn)到點(diǎn)的距離,使用似然估計(jì)法計(jì)算節(jié)�(diǎn)位置?;跍y距定位機(jī)制要�2�(gè)節(jié)�(diǎn)具有測量相互間距離的能力。采用了TDOA(time difference on arrival):測距技�(shù)。在節(jié)�(diǎn)上安裝超聲波收發(fā)器和�(lán)牙收�(fā)�。測距時(shí),在�(fā)射端�2種收�(fā)器同�(shí)�(fā)射信號,利用聲波與電磁波在空氣中傳播速度的巨大差異在接收端通過記錄2種不同信號到�(dá)�(shí)間的差異,基于已知信號傳播速度,直接把�(shí)間轉(zhuǎn)換為距離。該技�(shù)的測距精度可�(dá)到厘米級,但受限于超聲波傳播距離有限和非視距(NLOS)問題對超聲波信號的傳播影響�

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