比例控制�,僅具有比例控制作用的控制器。其控制�(guī)律是在一定界限內(nèi)控制器作用的變化量與輸入偏差成比例,對偏差反�(yīng)�,但控制�(jié)果存在靜�(余差)�
比例控制放大器和比例電磁鐵構(gòu)成比例控制系�(tǒng),簡稱為比例控制�。其性能�(yōu)劣直接影響比例閥的綜合性能。對于單個部件如比例控制放大器和比例電磁鐵都能到達設(shè)計要�,組成系�(tǒng)后不一定符合系�(tǒng)的要�,其原因是系�(tǒng)中存在各單元之間的參�(shù)匹配問題。通過對比例控制系�(tǒng)綜合性能的測�,利用系�(tǒng)中各單元的可�(diào)部分,調(diào)整相�(yīng)的參�(shù),使系統(tǒng)達到匹配,這是�(shè)計本系統(tǒng)的目��
電液比例閥是一種根�(jù)輸入的電氣信�,連續(xù)地、按比例地對油液的壓�、流量等參數(shù)進行控制的閥類。它不僅能實�(xiàn)�(fù)雜的控制功能,而且具有抗污�、低成本、響�(yīng)快等�(yōu)�,在液壓控制工程中獲得越來越廣泛地應(yīng)��
比例控制放大器是一種用來對比例電磁鐵提供特定性能電流,并對電液比例閥或電液比例控制系�(tǒng)進行開環(huán)或閉�(huán)�(diào)節(jié)的電子裝�。它是電液比例控制元件或系統(tǒng)的重要組成單��
比例電磁鐵作為電液比例控制元件的�-機械�(zhuǎn)換器�,其功能是將比例控制放大器輸給的電流信號�(zhuǎn)換成為或位移,比例電磁鐵推力�,�(jié)�(gòu)簡單,對油質(zhì)要求不高,維護方�,成本低�,是電液比例控制技�(shù)中應(yīng)用最廣泛的電-機械�(zhuǎn)換器�。比例電磁鐵的特性及工作可靠�,對電液比例控制系統(tǒng)和元件具有十分重要的影響,是電液比例控制技�(shù)�(guān)鍵部件之一�
比例控制器是電液比例控制系統(tǒng)核心部分,現(xiàn)代電液比例控制器集成了式比例放大�、智能控制器、現(xiàn)場總線接口等�(shù)字化功能模塊,為了與比例閥集成一體化�(shè)�,比例控制器�(yīng)微型化和有高能效�,國�(nèi)目前在比例控制器的設(shè)計上與國�,還有較大的差距,特別是高能效�(shè)計的缺少,國�(nèi)比例控制器的能耗較��
智能型比例控制器的特點:
?�?)體積小型化、集成化一體化�(shè)計由于傳感器和電子器件的小型�,出�(xiàn)了傳感器、測量放大器、控制放大器和閥�(fù)合一體化的元件,世界各大液壓公司在其新型開發(fā)的比例控制系�(tǒng)�,將電子線路�(nèi)置封裝于閥或泵等�,減少了�(dǎo)線和插裝,整體上看簡�,對使用者要求更低,系統(tǒng)可靠性更��
�2)數(shù)字化、智能化采用�(shù)字芯片和微處理器,通過軟件實現(xiàn)原來由硬件實�(xiàn)的各種控制功�,使用靈活方便且成本低廉。加入通信功能的智能型節(jié)點可與其他節(jié)點或中心控制器進行實時通信,各節(jié)點的液壓件能根據(jù)自身特殊的要求完成采�、處�、儲存某些信號的功能,可由中央控制站完成�(xiàn)場控制對全系�(tǒng)實行�(jiān)測監(jiān)控和故障診斷�
?�?)多功能化例如一個電液比例閥控制一�(zhí)行件或泵�,可以同時控制位�、速度、加速度、力或壓力,僅取決于系統(tǒng)采用不同的傳感器,反饋量和控制算�,或者取決于電子線路的切��
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