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倍加福編碼器
閱讀�4644�(shí)間:2017-10-17 10:03:09

    旋轉(zhuǎn)編碼�
    倍加福P+F編碼器的主產(chǎn)品代表就是旋�(zhuǎn)編碼�,談到倍加福編碼器就不得不談到旋轉(zhuǎn)編碼器了�
    旋轉(zhuǎn)編碼器功�
    旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來測量旋�(zhuǎn)速度,加速度,位置和方向。編碼器可以�(yīng)用在大量的機(jī)械工程行�(yè),例如物料輸�、物流和包裝行業(yè)。您肯定能夠從我們廣闊的�(chǎn)品線中找到適合您的應(yīng)用環(huán)境的�(chǎn)��
    在工�(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中,旋�(zhuǎn)編碼器可以被用作測量角度、位�、速度和角速度,通過使用齒條、測量輪以及恒力開度儀我們可以測量直線的�(yùn)�(dòng)位置�
    旋轉(zhuǎn)編碼器可以將�(jī)械的輸入�(zhuǎn)換為電氣信號,這�(gè)電氣信號可以通過�(jì)�(shù)�、轉(zhuǎn)速表、可編程邏輯控制器(例如PLC)和工業(yè)�(jì)算機(jī)�(jìn)行處��

選擇方法

    不管選擇什么樣的編碼器,都需要注�
    一.編碼器溫�:-60℃~+120℃可�
    �.BEN編碼器防�(hù)分為:IP54-IP68.
    �.編碼器速度:500 r/min�40000 r/min
    �.BEN編碼� 分為:實(shí)心軸,盲�,通孔�
    �.BEN編碼器出線方式分為:�(cè)出線,后出線
    �.BEN編碼器按原理分為:磁編碼器,光電編碼�
    �.編碼器功能:精確檢測角度,位�,速度,圈�(shù)...
    �.編碼器的常規(guī)外形�18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM
    .�.BEN編碼器分為:增量�,值型(單�,多圈)�
    �.BEN值編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
    十一.BEN編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法�、加緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧�,抱緊)、通孔(彈簧片,鍵� )十�.BEN編碼� 通訊�(xié)議波特率�4800~�9600�19200�115200bit/s,默�(rèn)�9600bit/s。刷新周期約1.2ms
    十三.BEN值編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來就是通常說的多少位(常規(guī)單圈10��12��13��16��20�,多�24位,25��30位,32�...��
    十四.BEN值編碼器輸出可選:SSI�4-20MA�0-10V,profibus-dp、DEVicenet、并�、二�(jìn)制碼、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等十�.BEN編碼器常用規(guī)格:BESM58,BE1322SM58-N011,BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011��

旋轉(zhuǎn)編碼器分�

    值編碼器
    值編碼器分為2類:單圈值編碼器和多圈值編碼器�
    值編碼器可以為每�(gè)軸位置提供一�(gè)的碼�。特別是在位置控制中,值編碼器減輕了控制器的計(jì)算任�(wù),并且降低了其他附加的輸入部件的成本�
    此外,在電源啟動(dòng)后或者電源故�,不需要參考驅(qū)�(dòng),可獲得�(dāng)前的�(zhǔn)確位�。并行編碼器是通過幾根電源線傳輸數(shù)�(jù)而串行編碼器是通過�(biāo)�(zhǔn)的接口和�(xié)議來傳輸�(shù)�(jù)�
    在過�,串行的傳輸,我們經(jīng)常選擇點(diǎn)對點(diǎn)的連接,但今天我們經(jīng)常使用總線型的編碼器�
    值接口類�
    接口�
    您可以在倍加福的編碼器系列中帶有很多種類接口的值編碼器�
    Parallel Interface
    SSI-Interface
    AS-Interface
    CAN
    DeviceNet
    Ethernet
    PROFIBUS
    Profinet
    增量型旋�(zhuǎn)編碼�
    增量型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈提供一�(gè)固定�(shù)量的脈沖,速度是通過單位�(shí)間內(nèi)測量的脈沖數(shù)�(jì)算。為了測量角度和位置,通常是從一�(gè)起始的參考點(diǎn)開始�(jì)�(shù)。雙通道輸出編碼�,是具有兩�(gè)具有90度相位差的信�,這�(gè)使控制器可以確定旋轉(zhuǎn)方向,并且實(shí)�(xiàn)雙方向的位置測量功能。另外,三通道的增量型編碼器具有第三�(gè)信號通道(即為�0”通道,或者參考通道�,每旋轉(zhuǎn)一圈只有一�(gè)脈沖輸出�
    兩種火花保護(hù)級編碼器�
    倍加福提供兩種不同的火花保護(hù)級的編碼�。一種是隔爆�,另一種是本質(zhì)安全型�
    隔爆� EEx d
    增量型編碼器
    值編碼器
    本質(zhì)安全� EEx i
    如果為本�(zhì)安全�,電壓和電流將要保持非常低的�(biāo)�(zhǔn)� 阻止可能�(diǎn)燃的火星的產(chǎn)�,這樣就阻止了爆炸�(huán)境中的點(diǎn)燃因素。下面的�(shè)備是根據(jù)火花防護(hù)類型�(jìn)行設(shè)�(jì)的:
    增量型編碼器�
    ZONE 2/ZONE 22
    除了隔爆型和本質(zhì)安全�,倍加福還提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋�(zhuǎn)編碼器�
    增量型編碼器
    值編碼器

特點(diǎn)

    1、增量式編碼�
    增量式編碼器軸旋�(zhuǎn)�(shí),有相應(yīng)的相位輸�。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖�(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和�(jì)�(shù)器來�(shí)�(xiàn)。其�(jì)�(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)�,并可實(shí)�(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每�(zhuǎn)�(fā)出一�(gè)脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零�。當(dāng)脈沖已固�,而需要提高分辨率�(shí),可利用�90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖�(shù)�(jìn)行倍頻�
    2、值編碼器
    值編碼器軸旋�(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對應(yīng)的代碼(二�(jìn)�,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一�(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)�(jī)后再開機(jī)重新測量�(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或�(guān)�(jī)位置地代�,并�(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0�360�,但特殊型號也可�(shí)�(xiàn)多圈測量�
    3、正弦波編碼�
    正弦波編碼器也屬于增量式編碼�,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出�(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)�(jī)的反饋檢測元�。在與其它系�(tǒng)相比的基�(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)�(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼��
    為了保證良好的電�(jī)控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的�(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋�(zhuǎn)�6000rpm)時(shí),傳輸和處理�(shù)字信號是困難的。在這種情況�,處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖�10000)將很容易地超過MHz門�;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻�,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的�(nèi)插法,它為旋�(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方�。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增�,例如可從每�(zhuǎn)1024�(gè)正弦波編碼器�,獲得每�(zhuǎn)超過1000�000�(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大�100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系�(tǒng)完成�

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