歐姆龍(OMRON)編碼器是由歐姆龍集�(tuán)研發(fā)的一款知名編碼器�
歐姆龍(OMRON)編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)�(jù)�(jìn)行編�、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信�(hào)形式的設(shè)�� 編碼器把角位移或直線位移�(zhuǎn)換成電信�(hào),前者成為碼�,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸�(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀�(tài)�"1”還是�0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元�,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀�(tài)�"1”還�"0�,通過"1”和�0”的二�(jìn)制編碼來將采集來的物理信�(hào)�(zhuǎn)換為�(jī)器碼可讀取的電信�(hào)用以通訊、傳輸和�(chǔ)��
歐姆龍(OMRON)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電�(zhuǎn)�,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量�(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP�。它分為單路輸出和雙路輸出兩�。技�(shù)參數(shù)主要有每�(zhuǎn)脈沖�(shù)(幾十�(gè)到幾千�(gè)都有�,和供電電壓�。單路輸出是指旋�(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位�90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋�(zhuǎn)的方��
歐姆龍編碼器包括增量型和值性編碼器兩種。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信�(hào),再把這�(gè)電信�(hào)�(zhuǎn)變成�(jì)�(shù)脈沖,用脈沖的�(gè)�(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一�(gè)位置�(duì)�(yīng)一�(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有�(guān),而與�(cè)量的中間過程無關(guān)。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2��4��8線�16�。��。�。編�,這樣,在編碼器的每一�(gè)位置,通過讀取每道刻線的�、暗,獲得一組從2的零次方�2的n-1次方的的2�(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響�
�1)信�(hào)輸出有正弦波(電流或電壓�,方波(TTL、HTL�,集電極開路(PNP、NPN�,推拉式多種形�,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)�(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-�,HTL也稱推拉�、推挽式輸出,編碼器的信�(hào)接收�(shè)備接口應(yīng)與編碼器�(duì)�(yīng)� 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信�(hào)一般連接�(jì)�(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之�,開�(guān)頻率有低有高� 如單相聯(lián)�,用于單方向�(jì)�(shù),單方向�(cè)速� A.B兩相�(lián)�,用于正反向�(jì)�(shù)、判斷正反向和測(cè)�� A、B、Z三相�(lián)�,用于帶參考位修正的位置測(cè)�� A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢�(xiàn)的電磁場(chǎng)�0,衰減最小,抗干�,可傳輸較遠(yuǎn)的距雀� �(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信�(hào)傳輸距離可達(dá)150米� 旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件�(gòu)�,故�(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞�(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。安� 安裝�(shí)不要給軸施加直接的沖�� 編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接�。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不�,也有可能給軸加上比允許�(fù)荷還大的�(fù)荷,或造成撥芯�(xiàn)�,因此,要特別注�� 軸承壽命與使用條件有�(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承�(fù)荷比�(guī)定荷重小,可大大延長(zhǎng)軸承壽命� 不要將旋�(zhuǎn)編碼器�(jìn)行拆�,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型�(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中,表面有水、油�(shí)�(yīng)擦拭干凈�
�2)振�(dòng) 加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振�(dòng),往往�(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,�(yīng)�(duì)�(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每�(zhuǎn)�(fā)生的脈沖�(shù)越多,旋�(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振�(dòng)的影�。在低速旋�(zhuǎn)或停止時(shí),加在軸或本體上的振�(dòng)使旋�(zhuǎn)槽圓盤抖�(dòng),可能會(huì)�(fā)生誤脈沖�
�3)關(guān)于配線和連接 誤配�,可能會(huì)損壞�(nèi)部回�,故在配線時(shí)�(yīng)充分注意�
1、配線應(yīng)在電源OFF狀�(tài)下�(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線接觸電源,則有�(shí)�(huì)損壞輸出回路�
2、若配線�(cuò)�,則有時(shí)�(huì)損壞�(nèi)部回路,所以配線時(shí)�(yīng)充分注意電源的極性等�
3、若和高壓線、動(dòng)力線并行配線,則有時(shí)�(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,所以要分離開另行配��
4、延�(zhǎng)電線�(shí),應(yīng)�10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),有問題�(shí),采用施密特回路等對(duì)波形�(jìn)行整��
5、為了避免感�(yīng)噪聲等,要盡量用最短距離配�。向集成電路輸入�(shí),特別需要注��
6、電線延�(zhǎng)�(shí),因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時(shí)間加�(zhǎng),容易產(chǎn)生信�(hào)間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞�、屏蔽線�� �(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信�(hào)傳輸距離可達(dá)300米�
由一�(gè)中心有軸的光電碼�,其上有�(huán)形�、暗的刻�,有光電�(fā)射和接收器件讀�,獲得四組正弦波信�(hào)組合成A、B、C、D,每�(gè)正弦波相�90度相位差(相�(duì)于一�(gè)周波�360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增�(qiáng)�(wěn)定信�(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一�(gè)Z相脈沖以代表零位參考位� 由于A、B兩相相差90�,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正�(zhuǎn)與反�(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位� 編碼器碼盤的材料有玻�、金屬、塑�,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱�(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻�,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限�,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一�(gè)�(shù)量級(jí),塑料碼盤是�(jīng)�(jì)型的,其成本�,但精度、熱�(wěn)定性、壽命均要差一�� 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分�、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線�
利用電磁感應(yīng)原理將兩�(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移�(zhuǎn)換成電信�(hào)的測(cè)量元�,用于長(zhǎng)度測(cè)量工具。感�(yīng)同步器(俗稱編碼�、光柵尺)分為直線式和旋�(zhuǎn)式兩�。前者由定尺和滑尺組�,用于直線位移測(cè)量;后者由定子和轉(zhuǎn)子組�,用于角位移�(cè)��1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感�(yīng)同步器的專利,原名是位置�(cè)量變壓器,感�(yīng)同步器是它的商品名稱,初期用于雷�(dá)天線的定位和自動(dòng)跟蹤、導(dǎo)彈的�(dǎo)向等。在�(jī)械制造中,感�(yīng)同步器常用于�(shù)字控制機(jī)�、加工中心等的定位反饋系�(tǒng)中和坐標(biāo)�(cè)量機(jī)、鏜床等的測(cè)量數(shù)字顯示系�(tǒng)中。它�(duì)�(huán)境條件要求較�,能在有少量粉塵、油霧的�(huán)境下正常工作。 定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米?;呱嫌袃蓚�(gè)繞組,其周期與定尺上的相�,但相互�(cuò)�1/4周期(電相位差90°)。感�(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩�。前者是把兩�(gè)相位�90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩�(gè)繞組,按照電磁感�(yīng)原理,定尺上的繞組會(huì)�(chǎn)生感�(yīng)電勢(shì)U。如滑尺相對(duì)定尺移動(dòng),則U的相位相�(yīng)變化,經(jīng)放大后與U1和U2比相、細(xì)分、計(jì)�(shù),即可得出滑尺的位移�。在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻�、相位相同而幅值不同的交流電壓,根�(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大、整�、比�、細(xì)分、計(jì)�(shù)、顯示等電子部分組成的系�(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測(cè)量系�(tǒng)。它的測(cè)�(zhǎng)精確度可�(dá)3微米/1000毫米,測(cè)角精度可�(dá)1�/360°�
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