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流體轉子陀螺儀
閱讀�3734時間�2017-10-14 09:24:30

    流體轉子陀螺儀是指一種以高速旋轉流體質量代替常�(guī)機械陀螺儀中剛體轉子的陀螺儀。旋轉流體裝在容器內,容器可以是球形,也可以是圓柱形、環(huán)狀圓柱�;在個別的試驗模型中,容器呈管狀,流體在管內作高頻振�。可用于測量角位移或角速度�

簡介

    流體轉子陀螺儀�,用裝在容器中的旋轉流體代替剛體作為轉子,可以用于測量角位移或角速度�
    根據容器與流體之間繞陀螺自轉軸的相對運動情�,可以把流體轉子陀螺儀分為兩大類:類是容器與流體之間沒有相對運�,也就是說容器帶動流體一起轉�,這種陀螺簡稱為流體轉子陀�;第二類是容器不動,其中充滿了導電流�,用適當的方法(例如旋轉磁場)使流體相對于容器繞陀螺自轉軸轉動,這種陀螺稱為電磁流體陀螺�

原理

    球形容器腔體內充滿質量均勻的流體。球形容器由馬達驅動繞對稱軸高速旋�,容器內的流體隨腔體一起作高速旋�,腔體的一側有一個壓差傳感器。傳感器的開口與腔體自轉軸的夾角�  。當腔體高速旋轉時,流體隨之旋�,流體的自轉軸與容器的自轉軸相重�,壓差傳感器上下兩端口敏感的流體壓力是相等的,陀螺儀的信號為零�
    當容器出現一個轉� ,這時壓差傳感器兩個端口與流體自轉軸的距離就不相等�,上面的距離�,下面的�。流體繞流體的瞬時自轉軸轉動,在兩端口處流體轉動產生的離心力不一�,壓差傳感器輸出壓差信號。由于壓差傳感器隨腔體一起轉動,壓差信號是隨腔體轉動的正弦變化的信號,信號的幅度正比于腔體自轉軸與流體瞬時自轉軸的夾�  �
    流體轉子陀螺儀工作在閉�(huán)狀�(tài),即隨動系統(tǒng)根據壓差傳感器輸出的信號經解調得到偏�,驅動執(zhí)行機構時腔體反向轉動,使兩個自轉軸相重�??梢娺@樣流體轉子陀螺與機械轉子陀螺一樣有了“定軸性�,它可以靈敏地測量出容器的偏�。如果沒有隨動跟蹤系�(tǒng),流體的轉動是由腔體轉動帶起來的,流體的自轉軸全自動慢慢地趨近腔體的自轉軸,所以沒有快速的隨動系統(tǒng),流體轉子的定軸性就顯現不出來了�

特點

    機械磨損問題對陀螺的性能不影響或者影響很??�
    容器起到了框架的作用�
    流體轉子可以始終滿足靜、動平衡的要��
    均勻的流體始終滿足等彈性的要求�
    結構簡單,容器制��
    溫度分布的不均勻性以及流體的熱膨脹會影響陀螺的特��

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