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速率積分陀螺儀
閱讀�4847�(shí)間:2017-10-14 09:15:20

    速率積分陀螺儀,是�(dǎo)彈姿�(tài)控制系統(tǒng)不可缺少的關(guān)鍵元�,主要用于敏感彈體的姿態(tài)角速率,輸出與角速率成正比的直流電壓信號(hào),通過伺服�(jī)�(gòu)帶動(dòng)�(fā)�(dòng)�(jī)�(diào)整彈體的姿態(tài),以�(shí)�(xiàn)彈體的穩(wěn)定飛�。該陀螺主要由信號(hào)��電機(jī)、浮�、力矩器、浮子支承結(jié)�(gòu)、信�(hào)傳輸�(jié)�(gòu)、浮�、波紋管和控制回路等組成。它的精度和�(wěn)定性決定了控制系統(tǒng)的精度和可靠性。衡量陀螺穩(wěn)定性的主要指標(biāo)是漂移誤�,漂移誤差是控制系統(tǒng)的主要誤差之一�

�(jiǎn)�

    速率積分陀螺儀,是�(dǎo)彈姿�(tài)控制系統(tǒng)不可缺少的關(guān)鍵元件,主要用于敏感彈體的姿�(tài)角速率,輸出與角速率成正比的直流電壓信號(hào),通過伺服�(jī)�(gòu)帶動(dòng)�(fā)�(dòng)�(jī)�(diào)整彈體的姿態(tài),以�(shí)�(xiàn)彈體的穩(wěn)定飛行。由于其抗振�(dòng)、耐沖擊等特點(diǎn),被廣泛�(yīng)用于飛機(jī)、導(dǎo)彈和魚雷的控制系�(tǒng)�
    東方紅三�(hào)�(wèi)星(�(jiǎn)稱東三)姿態(tài)和軌道控制系�(tǒng)選用北京控制工程研究所(BICE)研制的速率積分陀螺測(cè)量衛(wèi)星三�(gè)軸的角速率,必要時(shí)也可用于�(cè)量三�(gè)軸的姿態(tài)�,特別是偏航�。星上裝有兩套陀螺組�,每套由三�(gè)正交的單自由度液浮陀螺組�,它們的輸人軸分別沿滾動(dòng)�、俯仰軸和偏航軸安裝。東三后繼星上采用一�(gè)斜裝陀螺為其他三�(gè)正交陀螺提供備份�

組成及漂移誤�

    速率積分陀螺主要由信號(hào)�、電�(jī)、浮�、力矩器、浮子支承結(jié)�(gòu)、信�(hào)傳輸�(jié)�(gòu)、浮�、波紋管和控制回路等組成。它的精度和�(wěn)定性決定了控制系統(tǒng)的精度和可靠�。衡量陀螺穩(wěn)定性的主要指標(biāo)是漂移誤�,漂移誤差是控制系統(tǒng)的主要誤差之一。對(duì)用在�(dǎo)彈上的陀螺而言,大的沖擊加速度是使用環(huán)境的顯著特點(diǎn),因此與加速度指標(biāo)相關(guān)的浮子靜不平衡量成為影響陀螺性能的關(guān)鍵指�(biāo)。該指標(biāo)是影響陀螺漂移誤差的主要因素之一�

YT型單自由度液�

    功能 
    YT型單自由度淮浮速率積分陀螺儀是一種高性能慣性儀�。其主要�(jié)�(gòu)部件均采用性能�(yōu)越的鋁合金制�。整�(gè)陀螺經(jīng)受過�(yán)格的�(huán)境試�(yàn),它已廣泛地�(yīng)用在�(wèi)星、鐵�、飛�(jī)、艦船等�(lǐng)�� 
    YT型陀螺采用磁滯同步馬�(dá),高精度加預(yù)載的端蓋滾珠軸承,并作了特殊處理,可以保證長(zhǎng)壽命和高�(wěn)定�,采用動(dòng)圈式傳感器和永磁式力矩器;輸出軸采用軸尖寶石支承。馬�(dá)正常�(yùn)行頻率為400Hz。為�(dá)到更高壽命可�(yùn)行在100Hz。波紋管組件可補(bǔ)償浮液在大溫度范圍內(nèi)的體積變化。利用溫度控制器使整�(gè)儀表處于的懸浮狀�(tài)� 
    為使陀螺正常運(yùn)行,備有全套電子線路。包括溫度控制器、反饋放大器、精密基�(zhǔn)電路、馬�(dá)電源、傳感器激磁電�、模/�(shù)�(zhuǎn)換電路。陀螺可以輸出角速度和角度的模擬量和�(shù)字量� 
    性能指標(biāo) 
    �(jī)械性能:外部尺寸:�(zhǎng)83mm,直�53mm 
    重量�470g 
    電氣性能:傳感器激磁:6V�7.14kHz 
    加矩速率�4.5°/s 
    馬達(dá)激磁:3 ��32V�400Hz 
    加溫功率�30W 
    保溫功率�3W 
    精度� 
    漂移系數(shù)�(wěn)定性:0.2°/h�3�(gè)月) 
    隨機(jī)漂移�0.07°/h�4�(gè)月)

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