低慣�電動(dòng)�(jī)用作自動(dòng)控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱執(zhí)行電�(dòng)�(jī)。其功能是將電信�(hào)�(zhuǎn)換成�(zhuǎn)軸的角位移或角速度�
低慣量電�(dòng)�(jī)分交、直流兩�。交流低慣量電動(dòng)�(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)�(jī)相同。在定子上有兩�(gè)相空間位�90°電角度的�(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電�(dòng)�(jī)�(yùn)行的目的。交流伺服電�(dòng)�(jī)具有�(yùn)行穩(wěn)�、可控性好、響�(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和�(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)�(yán)格(要求分別小于10%�15%和小�15%�25%)等特點(diǎn)。低慣量電動(dòng)�(jī)的工作原理與一般直流電�(dòng)�(jī)相同的� 電動(dòng)�(jī)�(zhuǎn)速n為n=E/K1j=(Ua-IaRa�/K1j式中E為電樞反電動(dòng)�(shì);K為常�(shù);j為每極磁�;Ua,Ia為電樞電壓和電樞電流;Ra為電樞電阻。改變Ua或改�?chǔ)?,均可控制直流伺服電?dòng)�(jī)的轉(zhuǎn)�,但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電�(dòng)�(jī)�,勵(lì)磁繞組被磁鐵所取代,磁通φ恒�。直流伺服電�(dòng)�(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的�(shí)間響�(yīng)��
直流低慣量電�(dòng)�(jī)
�(yōu)�(diǎn):精確的速度控制,�(zhuǎn)矩速度特性很�,原理�(jiǎn)�、使用方�,�(jià)格優(yōu)�(shì)
缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,�(chǎn)生磨損微�(�(duì)于無(wú)塵室)
交流低慣量電�(dòng)�(jī)
�(yōu)�(diǎn):良好的速度控制特�,在整�(gè)速度區(qū)�(nèi)可實(shí)�(xiàn)平滑控制,幾乎無(wú)振蕩;高效��90%以上,不�(fā)�;高速控�;高精確位置控制(取決于何種編碼器�;額定�(yùn)行區(qū)域內(nèi),實(shí)�(xiàn)恒力�;低噪�;沒有電刷的磨損,免維�(hù);不產(chǎn)生磨損顆�、沒有火�,適用于�(wú)塵間、易暴環(huán)��
缺點(diǎn):控制較復(fù)�,�(qū)�(dòng)器參�(shù)需要現(xiàn)�(chǎng)�(diào)整PID參數(shù)整定,需要更多的連線
維庫(kù)電子�,電子知�(shí),一查百��
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