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�(jìn)步電�(jī)
閱讀�4875�(shí)間:2017-08-11 10:26:58

    步�(jìn)電機(jī)是將電脈沖信�(hào)�(zhuǎn)�?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開�(huán)控制元步�(jìn)電機(jī)�。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)�、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖�(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步�(jìn)�(qū)�(dòng)器接收到一�(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)�(dòng)步�(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向�(zhuǎn)�(dòng)一�(gè)固定的角�,稱為“步距角�,它的旋�(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖�(gè)�(shù)來控制角位移�,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同�(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電�(jī)�(zhuǎn)�(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的�

基本介紹

    感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分�(shí)供電�,多相時(shí)序控制電�,用這種電流為步�(jìn)電機(jī)供電,步�(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)�(dòng)器就是為步�(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相�(shí)序控制器�

    雖然步�(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)�,但步�(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電�(jī)在常�(guī)下使�。它必須由雙�(huán)形脈沖信�(hào)、功率驅(qū)�(dòng)電路等組成控制系�(tǒng)方可使用。因此用好步�(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)�、電�(jī)、電子及�(jì)算機(jī)等許多知�(shí)�

    步�(jìn)電機(jī)作為�(zhí)行元�,是�(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛�(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系�(tǒng)�。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技�(shù)的發(fā)�,步�(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各�(gè)國民�(jīng)�(jì)�(lǐng)域都有應(yīng)��

    步�(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的�(zhí)行機(jī)�(gòu)。通俗一�(diǎn)講:�(dāng)步�(jìn)�(qū)�(dòng)器接收到一�(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)�(dòng)步�(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向�(zhuǎn)�(dòng)一�(gè)固定的角度(即步�(jìn)角)??梢酝ㄟ^控制脈沖�(gè)�(shù)來控制角位移�,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同�(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電�(jī)�(zhuǎn)�(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的�

主要分類

    步�(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型:

    反應(yīng)式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS��

    反應(yīng)式:定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)�(gòu)簡單、成本低、步距角�,可�(dá)1.2°、但�(dòng)�(tài)性能�、效率低、發(fā)熱大,可靠性難保證�

    永磁式:永磁式步�(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成,轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)�(tài)性能�、輸出力矩大,但這種電機(jī)精度�,步矩角大(一般為7.5°�15°��

    混合式:混合式步�(jìn)電機(jī)綜合了反�(yīng)式和永磁式的�(yōu)�(diǎn),其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子上均有多�(gè)小齒以提高步矩精�。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)�(tài)性能�,步距角小,但結(jié)�(gòu)�(fù)�、成本相�(duì)較高�

    按定子上繞組來分,共有二�、三相和五相等系�。的是兩相混合式步�(jìn)電機(jī),約�97%以上的市�(chǎng)份額,其原因是性價(jià)比高,配上細(xì)分驅(qū)�(dòng)器后效果良好。該種電�(jī)的基本步距角�1.8°/�,配上半步驅(qū)�(dòng)器后,步距角減少�0.9°,配上細(xì)分驅(qū)�(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實(shí)際控制精度略�。同一步�(jìn)電機(jī)可配不同�(xì)分的�(qū)�(dòng)器以改變精度和效��

選擇方法

    判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步�(jìn)電機(jī)的主要參�(shù)之一。負(fù)載大�(shí),需采用大力矩電�(jī)。力矩指�(biāo)大時(shí),電�(jī)外形也大�

    判斷電機(jī)�(yùn)�(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高�(shí),應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)�(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓�

    選擇電機(jī)的安裝規(guī)格:�57�86�110�,主要與力矩要求有關(guān)�

    確定定位精度和振�(dòng)方面的要求情況:判斷是否需�(xì)�,需多少�(xì)分�

    根據(jù)電機(jī)的電�、細(xì)分和供電電壓選擇�(qū)�(dòng)器�

基本原理

    工作原理

    通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁�,當(dāng)電流流過定子繞組�(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)�(huì)帶動(dòng)�(zhuǎn)子旋�(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一�(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一�。當(dāng)

    定子的矢量磁�(chǎng)旋轉(zhuǎn)一�(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁�(chǎng)�(zhuǎn)一�(gè)角度。每輸入一�(gè)電脈�,電�(dòng)�(jī)�(zhuǎn)�(dòng)一�(gè)角度前�(jìn)一�。它輸出的角位移與輸入的脈沖�(shù)成正�、轉(zhuǎn)速與

    脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順�,電�(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)�、頻率及電動(dòng)�(jī)各相繞組的通電順序來控制步�(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)�(dòng)�

    �(fā)熱原�

    通常見到的各類電�(jī),內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻,通電�(huì)�(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正�,這就是我們常說的銅損,如果電流不�

    �(biāo)�(zhǔn)的直流或正弦�,還�(huì)�(chǎn)生諧波損�;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場(chǎng)中也�(huì)�(chǎn)生損�,其大小與材�,電流,頻率,電壓有�(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)

    以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響電�(jī)的效�。步�(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分�,電流交變的頻率也隨�(zhuǎn)速�

    變化,因而步�(jìn)電機(jī)普遍存在�(fā)熱情況,且情況比一般交流電�(jī)�(yán)��

維庫電子�,電子知�(shí),一查百��

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