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線性電�(jī)
閱讀�4802�(shí)間:2017-08-11 09:53:06

    直線電機(jī)是一種將電能直接�(zhuǎn)換成直線�(yùn)�(dòng)�(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)�(gòu)的傳�(dòng)裝置。它可以看成是一�(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖�,并展成平面而成�

    直線電機(jī)也稱線性電�(jī),線性馬�(dá),直線馬�(dá),推桿馬�(dá)。最常用的直線電�(jī)類型是平板式和U 型槽�,和管式� 線圈的典型組成是三相,有霍爾元件�(shí)�(xiàn)無刷換相�

�(jiǎn)�

 

    該圖直線電機(jī)明確顯示�(dòng)子(forcer,rotor)的內(nèi)部繞�.磁鉄和磁�.�(dòng)子是用環(huán)氧材料把線圈壓成�。而且,磁軌是把磁鐵固定在鋼上�

    直線電機(jī)�(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展�,而工作原理相同。動(dòng)子(forcer,rotor) 是用�(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電�(jī)的動(dòng)子包括線圈繞�,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接�。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,�(dòng)子和定子需要旋�(zhuǎn)軸承支撐�(dòng)子以保證相對(duì)�(yùn)�(dòng)部分的氣隙(air gap�。同樣的,直線電�(jī)需要直線導(dǎo)軌來保持�(dòng)子在磁軌�(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一�,直線電�(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼�,它可以直接�(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度�

    直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一�。象無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī),動(dòng)子和定子無機(jī)械連接(無刷),不像旋�(zhuǎn)電機(jī)的方面,�(dòng)子旋�(zhuǎn)和定子位置保持固�,直線電�(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線圈動(dòng)(大部分定位系統(tǒng)�(yīng)用是磁軌固定,推力線圈動(dòng)�。用推力線圈�(yùn)�(dòng)的電�(jī),推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然�,需要高柔性線纜及其管理系�(tǒng)。用磁軌�(yùn)�(dòng)的電�(jī),不僅要承受�(fù)�,還要承受磁軌質(zhì)�,但無需線纜管理系統(tǒng)�

    相似的機(jī)電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)�。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線電機(jī)�(chǎn)生直線推力作用。因�,直線電�(jī)使用和旋�(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配�。直線電�(jī)的形狀可以是平板式和U 型槽式,和管�.哪種�(gòu)造最適合要看�(shí)際應(yīng)用的�(guī)格要求和工作�(huán)��

原理

    由定子演變而來的一�(cè)稱為初級(jí),由�(zhuǎn)子演變而來的一�(cè)稱為次級(jí)。在�(shí)際應(yīng)用時(shí),將初級(jí)和次�(jí)制造成不同的長�,以保證在所需行程范圍�(nèi)初級(jí)與次�(jí)之間的耦合保持不變。直線電�(jī)可以是短初級(jí)長次�(jí),也可以是長初級(jí)短次�(jí)。考慮到制造成�、運(yùn)行費(fèi)用,以直線感�(yīng)電動(dòng)�(jī)為例:當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源�(shí),便在氣隙中�(chǎn)生行波磁�(chǎng),次�(jí)在行波磁�(chǎng)切割�,將感應(yīng)出電�(dòng)�(shì)并產(chǎn)生電�,該電流與氣隙中的磁�(chǎng)相作用就�(chǎn)生電磁推�。如果初�(jí)固定,則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)�(dòng);反�,則初級(jí)做直線運(yùn)�(dòng)。直線電�(jī)的驅(qū)�(dòng)控制技�(shù)一�(gè)直線電機(jī)�(yīng)用系�(tǒng)不僅要有性能良好的直線電�(jī),還必須具有能在安全可靠的條件下�(shí)�(xiàn)技�(shù)與經(jīng)�(jì)要求的控制系�(tǒng)。隨著自�(dòng)控制技�(shù)與微�(jì)算機(jī)技�(shù)的發(fā)�,直線電�(jī)的控制方法越來越�� 

    �(duì)直線電機(jī)控制技�(shù)的研究基本上可以分為三�(gè)方面:一是傳�(tǒng)控制技�(shù),二是現(xiàn)代控制技�(shù),三是智能控制技�(shù)。傳�(tǒng)的控制技�(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系�(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制�(yùn)涵動(dòng)�(tài)控制過程中的信息,具有較�(qiáng)的魯棒�,是交流伺服電機(jī)�(qū)�(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方�。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技�(shù)。在�(duì)象模型確�、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳�(tǒng)控制技�(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微�(jìn)給的高性能�(chǎng)�,就必須考慮�(duì)象結(jié)�(gòu)與參�(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等�(shí)變和不確定因素,才能得到滿意的控制效�。因�,現(xiàn)代控制技�(shù)在直線伺服電�(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變�(jié)�(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神�(jīng)�(wǎng)�(luò)與PID、H∞控制等�(xiàn)有的成熟的控制方法相�(jié)�,取長補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能�

�(yīng)�

    直線電機(jī)可以�(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)�(gòu)方面的一種變�,它可以看作是一�(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自�(dòng)控制技�(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)�,對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況�,傳�(tǒng)的旋�(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)�(gòu)組成的直線運(yùn)�(dòng)�(qū)�(dòng)裝置,已�(jīng)�(yuǎn)不能滿足�(xiàn)代控制系�(tǒng)的要求,為此,世界許多國家都在研�、發(fā)展和�(yīng)用直線電�(jī),使得直線電�(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越��

    直線電機(jī)與旋�(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾�(gè)特點(diǎn):一是結(jié)�(gòu)�(jiǎn)�,由于直線電�(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)�(yùn)�(dòng)變成直線�(yùn)�(dòng)的附加裝置,因而使得系�(tǒng)本身的結(jié)�(gòu)大為�(jiǎn)�,重量和體積大大地下降;二是定位精度�,在需要直線運(yùn)�(dòng)的地�,直線電�(jī)可以�(shí)�(xiàn)直接傳動(dòng),因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以大大地提高整�(gè)系統(tǒng)的定位精�;三是反�(yīng)速度快、靈敏度�,隨�(dòng)性好。直線電�(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支�,因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸,這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻�,因而大大地提高了系�(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)�;四是工作安全可靠、壽命長。直線電�(jī)可以�(shí)�(xiàn)無接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,免維修,因而工作安全可�、壽命長�

    直線電機(jī)主要�(yīng)用于三�(gè)方面:一是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類�(yīng)用場(chǎng)合比較多;其次是作為長期連續(xù)�(yùn)行的�(qū)�(dòng)電機(jī);三是應(yīng)用在需要短�(shí)�、短距離�(nèi)提供巨大的直線運(yùn)�(dòng)能的裝置��

    高速磁懸浮列車 磁懸浮列車是直線電機(jī)�(shí)際應(yīng)用的最典型的例�,美、英、日、法、德、加拿大等國都在研制直線懸浮列車,其中日本�(jìn)展最快�

    直線電機(jī)�(qū)�(dòng)的電� 世界上臺(tái)使用直線電機(jī)�(qū)�(dòng)的電梯是1990�4月安裝于日本東京都豐島區(qū)萬世大樓,該電梯載重600kg,速度�105m/min,提升高度�22.9m。由于直線電�(jī)�(qū)�(dòng)的電梯沒有曳引機(jī)�,因而建筑物�?shù)臋C(jī)房可省略。如果建筑物的高度增�1000米左�,就必須使用無鋼絲繩電梯,這種電梯采用高溫超導(dǎo)技�(shù)的直線電�(jī)�(qū)�(dòng),線圈裝在井道中,轎廂外裝有高性能永磁材料,就如磁懸浮列車一�,采用無線電波或光控技�(shù)控制�

    超高速電�(dòng)�(jī) 在旋�(zhuǎn)超過某一極限�(shí),采用滾�(dòng)軸承的電�(dòng)�(jī)就會(huì)�(chǎn)生燒�(jié)、損壞現(xiàn)�,國外研制了一種直線懸浮電�(dòng)�(jī)(電磁軸承),采用懸浮技�(shù)使電�(jī)的動(dòng)子懸浮在空中,消除了�(dòng)子和定子之間的機(jī)械接觸和摩擦阻力,其�(zhuǎn)速可�(dá)25000�100000r/min以上,因而在高速電�(dòng)�(jī)和高速主軸部件上得到廣泛的應(yīng)用。如日本安川公司新近研制的多工序自動(dòng)�(shù)控車床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩�(gè)徑向電磁軸承和一�(gè)軸向推力電磁軸承,可在任意方向上承受�(jī)床的�(fù)載。在軸的中間,除配有高速電�(dòng)�(jī)以外,還配有與多工序自動(dòng)�(shù)控車床相適應(yīng)的工具自�(dòng)交換�(jī)�(gòu)�

分類

    圓柱�

    圓柱形動(dòng)磁體直線電機(jī)�(dòng)子是圓柱形結(jié)�(gòu)。沿固定著磁�(chǎng)的圓柱體�(yùn)�(dòng)。這種電機(jī)是最初發(fā)�(xiàn)的商�(yè)�(yīng)用但是不能使用于要求節(jié)省空間的平板式和U 型槽式直線電�(jī)的場(chǎng)�。圓柱形�(dòng)磁體直線電機(jī)的磁路與�(dòng)磁執(zhí)行器相似。區(qū)別在于線圈可以復(fù)制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組成的,使用霍爾裝置實(shí)�(xiàn)無刷換相。推力線圈是圓柱形的,沿磁棒上下�(yùn)�(dòng)。這種�(jié)�(gòu)不適合對(duì)磁通泄漏敏感的�(yīng)�。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力的�(cè)面之��

    管狀直線電機(jī)�(shè)�(jì)的一�(gè)潛在的問題出�(xiàn)�,當(dāng)行程增加,由于電�(jī)是完全圓柱的而且沿著磁棒上下�(yùn)�(dòng),的支撐�(diǎn)在兩�。保證磁棒的徑向偏差不至于導(dǎo)致磁體接觸推力線圈的長度總會(huì)有限制�

    U型槽�

    U 型槽式直線電�(jī)有兩�(gè)介于金屬板之間且都對(duì)著線圈動(dòng)子的平行磁軌。動(dòng)子由�(dǎo)軌系�(tǒng)支撐在兩磁軌中間。動(dòng)子是非鋼的,意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產(chǎn)�。非鋼線圈裝配具有慣量小,允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,無刷換相。可以用空氣冷卻法冷卻電�(jī)來獲得性能的增�(qiáng)。也有采用水冷方式的。這種�(shè)�(jì)可以較好地減少磁通泄露因?yàn)榇朋w面對(duì)面安裝在U形導(dǎo)槽里。這種�(shè)�(jì)也最小化了強(qiáng)大的磁力吸引帶來的傷��

    這種�(shè)�(jì)的磁軌允許組合以增加行程長度,只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長度,編碼器的長�,和�(jī)械構(gòu)造的大而平的結(jié)�(gòu)的能��

    平板

    有三種類型的平板式直線電�(jī)(均為無刷):無槽無鐵芯,無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。選擇時(shí)需要根�(jù)�(duì)�(yīng)用要求的理解�

    無槽無鐵芯平板電�(jī)是一系列coils安裝在一�(gè)鋁板�。由于FOCER 沒有鐵芯,電�(jī)沒有吸力和接頭效�(yīng)(與U形槽電機(jī)同)。該�(shè)�(jì)在一定某些應(yīng)用中有助于延長軸承壽命。動(dòng)子可以從上面或側(cè)面安裝以適合大多�(shù)�(yīng)�。這種電機(jī)�(duì)要求控制速度平穩(wěn)的應(yīng)用是理想�。如掃描�(yīng)用,但是平板磁軌�(shè)�(jì)�(chǎn)生的推力輸出。通常,平板磁軌具有高的磁通泄�。所以需要謹(jǐn)慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸材料之間的磁力吸引而受到傷害�

    無槽有鐵芯:無槽有鐵芯平板電�(jī)�(jié)�(gòu)上和無槽無鐵芯電�(jī)相似。除了鐵芯安裝在鋼疊片結(jié)�(gòu)然后再安裝到鋁背板上,鐵疊片�(jié)�(gòu)用在指引磁場(chǎng)和增加推�。磁軌和�(dòng)子之間產(chǎn)生的吸力和電�(jī)�(chǎn)生的推力成正�,疊片結(jié)�(gòu)�(dǎo)致接頭力�(chǎn)�。把�(dòng)子安裝到磁軌上時(shí)必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。無槽有鐵芯比無槽無鐵芯電機(jī)有更大的推力�

    有槽有鐵芯:這種類型的直線電�(jī),鐵心線圈被放�(jìn)一�(gè)鋼結(jié)�(gòu)里以�(chǎn)生鐵芯線圈單�。鐵芯有效增�(qiáng)電機(jī)的推力輸出通過聚焦線圈�(chǎn)生的磁場(chǎng)。鐵芯電樞和磁軌之間�(qiáng)大的吸引力可以被�(yù)先用作氣浮軸承系�(tǒng)的預(yù)加載�。這些力會(huì)增加軸承的磨�,磁鐵的相位差可減少接頭��

特點(diǎn)

    在實(shí)用的和買得起的直線電�(jī)出現(xiàn)以前,所有直線運(yùn)�(dòng)不得不從旋轉(zhuǎn)�(jī)械通過使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪�(zhuǎn)換而來。對(duì)許多�(yīng)�,如遇到大負(fù)載而且�(qū)�(dòng)軸是豎直面的。這些方法仍然是的。然�,直線電�(jī)比機(jī)械系�(tǒng)比有很多�(dú)特的�(yōu)�(shì),如非常高速和非常低�,高加速度,幾乎零維護(hù)(無接觸零件�,高精度,無空回。完成直線運(yùn)�(dòng)只需電機(jī)無需齒輪,聯(lián)軸器或滑�,對(duì)很多�(yīng)用來說很有意義的,把那些不必要的,減低性能和縮短機(jī)械壽命的零件去掉��

�(yōu)�(diǎn)

    �1)結(jié)�(gòu)�(jiǎn)�。管型直線電�(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)�(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)�(dòng),使�(jié)�(gòu)大大�(jiǎn)化,�(yùn)�(dòng)慣量減少,動(dòng)�(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高;同時(shí)也提高了可靠�,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加�(jiǎn)�。它的初次級(jí)可以直接成為�(jī)�(gòu)的一部分,這種�(dú)特的�(jié)合使得這種�(yōu)�(shì)�(jìn)一步體�(xiàn)出來�

    �2)適合高速直線運(yùn)�(dòng)。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,普通材料亦可以�(dá)到較高的速度。而且如果初、次�(jí)間用氣墊或磁墊保存間�,運(yùn)�(dòng)�(shí)無機(jī)械接觸,因而運(yùn)�(dòng)部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳�(dòng)零部件沒有磨損,可大大減小機(jī)械損�,避免拖�、鋼�、齒輪與皮帶輪等所造成的噪�,從而提高整體效��

    �3)初�(jí)繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)�,初�(jí)繞組是餅式的,沒有端部繞�,因而繞組利用率高�

    �4)無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效�(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場(chǎng)的削�,而圓筒型直線電機(jī)橫向無開�,所以磁�(chǎng)沿周向均勻分��

    �5)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問��

    �6)易于調(diào)節(jié)和控�。通過�(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次�(jí)材料,可以得到不同的速度、電磁推�,適用于低速往�(fù)�(yùn)行場(chǎng)��

    �7)適�(yīng)性強(qiáng)。直線電�(jī)的初�(jí)鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防�、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以�(shè)�(jì)成多種結(jié)�(gòu)形式,滿足不同情況的需��

    �8)高加速度。這是直線電機(jī)�(qū)�(dòng),相比其他絲�、同步帶和齒輪齒條驅(qū)�(dòng)的一�(gè)顯著�(yōu)�(shì)�

合理潤滑/高速電�(jī)

    主軸軸承常見的潤滑方式有脂潤�、油霧潤�、油氣潤�、噴射潤滑及�(huán)下潤滑等�

    脂潤滑不需任何�(shè)�,是低速主軸普遍采用的潤滑方式。dn值在1.0×106以上的主�,多采用油潤滑的方式.

    油霧潤滑是將潤滑�(如透平�)�(jīng)壓力空氣霧化后對(duì)軸承�(jìn)行潤滑的。這種方式�(shí)�(xiàn)容易,設(shè)備簡(jiǎn)�,油霧既有潤滑功�,又能起到冷卻軸承的作用,但油霧不易回收,對(duì)�(huán)境污染嚴(yán)�,故逐漸被新型的油氣潤滑方式所取代�

    油氣潤滑是將少量的潤滑油不經(jīng)霧化而直接由壓縮空氣定時(shí)、定量地沿著專用的油氣管道壁均勻地被帶到軸承的潤滑區(qū)。潤滑油起潤滑的作用,而壓縮空氣起推動(dòng)潤滑油運(yùn)�(dòng)及冷卻軸承的作用。油氣始終處于分離狀�(tài),這有利于潤滑油的回收,而對(duì)�(huán)境卻沒有污染。實(shí)施油氣潤滑時(shí),一般要求每�(gè)軸承都有單獨(dú)的油氣噴嘴,�(duì)軸承噴射處的位置有嚴(yán)格的要求,否則不易保證潤滑效�,油氣潤滑的效果還受壓縮空氣流量和油氣壓力的影響。一般地講,增大空氣流量可以提高冷卻效果,而提高油氣壓�,不僅可以提高冷卻效果,而且還有助于潤滑油到�(dá)潤滑區(qū),因此,提高油氣壓力有助于提高軸承的�(zhuǎn)��

    �(shí)�(yàn)表明,加大壓力比采用常規(guī)壓力�(jìn)行油氣潤滑可使軸承的�(zhuǎn)速提�20%。噴射潤滑是直接用高壓潤滑油�(duì)軸承�(jìn)行潤滑和冷卻�,功率消耗較�,成本高,常用在dn值為2.5×106以上的超高速主軸上�

    �(huán)下潤滑是一種改�(jìn)的潤滑方�(見圖1),分為環(huán)下油潤滑和環(huán)下油氣潤�。實(shí)施環(huán)下油或者油氣潤滑時(shí),潤滑油或油氣從軸承的內(nèi)圈噴入潤滑區(qū),在離心力的作用下潤滑油更易于到�(dá)軸承潤滑區(qū),因而比普通的噴射潤滑和油氣潤滑效果好,可�(jìn)一步提高軸承的�(zhuǎn)�,如普通油氣潤�,角接觸陶瓷球軸承的dn值為2.0×106左右,采用加大油氣壓力的方法可將dn值提高到2.2×106,而采用環(huán)下油氣潤滑則可達(dá)�2.5×106。采用角接觸陶瓷球軸承圖1 �(huán)下潤滑結(jié)�(gòu)�(jiǎn)�

    影響角接觸球軸承高速性能的主要原因是高速下作用在滾珠上的離心力和陀螺力矩增��

    離心力增大會(huì)增加滾珠與滾道間的摩擦,而陀螺力矩增大則�(huì)�?jié)L珠與滾道間產(chǎn)生滑�(dòng)摩擦,使軸承摩擦�(fā)熱加�,因而降低軸承的壽命�

    為了提高軸承的高速性能,常采用兩種方法:

    一是減小滾球的直徑,如采用已標(biāo)�(zhǔn)化的71900系列主軸軸承;

    另一種則是采用新型的陶瓷(Si3N4)材料做滾�,由于Si3N4陶瓷材料的密度僅為軸承鋼�40%,因而這種軸承的高速性能明顯高于全鋼軸承。抑制振�(dòng)及高速回�(zhuǎn)�(shí)滾珠公轉(zhuǎn)和自�(zhuǎn)的滑�(dòng),提高軸的回�(zhuǎn)精度�,在主軸上使用的滾動(dòng)軸承均需�(yù)�。預(yù)緊的方式主要有恒位置�(yù)緊和恒力�(yù)��

高速電�(jī)嵌線過程工藝守則/高速電�(jī)

    一、目的:電機(jī)生產(chǎn)過程中根�(jù)以往�(jīng)�(yàn)而知,嵌線過程工藝為影響電機(jī)�(zhì)量的�(guān)鍵過�,特此制訂本守則目的為提高電�(jī)�(zhì)量和成品率提高�

    �、工藝守則:

    1、嵌線前的操�

    �1)放置槽絕緣,槽絕緣紙按�(shè)�(jì)尺寸將兩邊反�,反折長度為(ez+0.5)(cm)(如不采用揩口式槽絕緣則免此工序)然后將絕緣紙縱向揩成“U”形插入槽中�

    �2)嵌線電�(jī)的放置較小的定子由單人操�,這時(shí)定子�(yīng)橫向舟稍偏斜一�(diǎn)放置,偏斜度大小,要便于兩手分別從兩端�(jìn)入鐵心內(nèi)腔操作為�。(3)如槽位置的選定原則,電�(dòng)�(jī)定子出線盒端�(yīng)在操作者的右手一��1�(hào)槽的位置�(yīng)在嵌線后的引出線位于出口兩側(cè)分布,并使之最�。(4)線圈組的放�,工作臺(tái)要清掃干�,待嵌的絲圈組放在電�(jī)的左手側(cè)(單人操作),線圈組的放置方向是引線端向著電�(jī)鐵心,并使第1�(gè)掛線的全匝數(shù)線圈疊放在最上面,其余線圈依連繞的先后順序疊�,嵌線時(shí)要將每�(gè)線圈向電�(jī)方向翻轉(zhuǎn)�

    �、嵌線操作的通用�(guī)則與手法�

    1、線圈的捏扁�

    �1)縮寬用兩手的姆指導(dǎo)和食指分別抓壓線圈直線轉(zhuǎn)角部�,使線圈寬度壓縮到�(jìn)入子�(nèi)腔時(shí)不致碰鐵�。對(duì)于節(jié)距大的線�,則將線圈橫著并垂直于臺(tái)�,用雙手向下壓縮線圈�

    �2)扭�(zhuǎn)把欲嵌線圈的下層邊扎線解�,左手大姆指和食指捍住直線邊靠轉(zhuǎn)角部�,同樣用右手指捏住上層邊相應(yīng)部位,將兩邊同向扭轉(zhuǎn)。(3)捏扁將右手移到下層邊與左手配合,盡量將下層直線邊靠�(zhuǎn)角處捏扁,然后左手不�(dòng),右手指邊捏邊向下滑�(dòng)。使下邊層梳理成扁平的一排形狀,如扁度不夠可多梳理幾次�

    2、下層邊(或沉邊)的嵌入法:右手將捏扁后的有效邊后端傾斜靠向鐵心端面槽口,左手從定子另一端伸入接住線�,雙手把有效邊靠左段盡量壓入槽口�(nèi),然后左手慢慢向左拉�(dòng),右手一面防止槽口導(dǎo)線骨�,一面梳理后邊的�(dǎo)線,邊移邊壓,來回扯�(dòng),使全部�(dǎo)線嵌入槽�(nèi)。導(dǎo)線嵌入后,用骨線板將槽內(nèi)�(dǎo)線單向梳理順直�

    3、封槽口:一槽導(dǎo)線嵌完后,用雙掌在槽口兩端部按壓,再用壓線板從槽口�(jìn)�,邊�(jìn)邊輕輕撬�,使槽內(nèi)�(dǎo)線密�(shí),然后才可�(jìn)行封口操作�

    1、揩邊式絕緣封口�

    �1)用長剪刀把凸出槽口的絕緣紙齊平口剪去�

    �2)用卷紙劃片把槽口左邊的絕緣紙卷折入槽內(nèi)右邊�

    �3)用壓線板將其壓�(shí)后再將右邊絕緣紙卷折入槽左邊�

    �4)再用壓線板邊壓邊移的同�(shí),插入槽��

    2、槽封式絕緣封口�

    �1)用壓線板將槽內(nèi)�(dǎo)線壓平后插入槽口封條�

    �2)壓線板在封條上邊移邊壓,并將槽楔順�(shì)推入�

高速電�(jī)�(yīng)用前�/高速電

    1)高速電�(jī)在空�(diào)或冰箱的離心式壓縮機(jī)等各種場(chǎng)合得到應(yīng)�,而隨著科�(xué)技�(shù)的發(fā)�,特殊要求越來越�,它的應(yīng)用也�(huì)越來越廣�。(2)隨著汽車工�(yè)混合�(dòng)力汽車的�(fā)展,體積�,重量輕的高速發(fā)電機(jī)將會(huì)得到充分的重�,并在混合動(dòng)力汽�,航�,船舶等�(lǐng)域具有良好的�(yīng)用前��

    �3)由�?xì)廨啓C(jī)�(qū)�(dòng)的高速發(fā)電機(jī)體積小,具有較高的機(jī)�(dòng)�,可用于一些重要設(shè)施的備用電源,也可作為獨(dú)立電源或小型電站,彌�(bǔ)集中式供電的不足,具有重要的�(shí)用價(jià)�。由于高速電�(jī)�(zhuǎn)子上的離心力與線速度的平方成正比,高速電�(jī)要求具有很高的機(jī)械強(qiáng)�;又由于高速電�(jī)頻率�,鐵耗大,在�(shè)�(jì)�(shí)�(yīng)適當(dāng)降低鐵心中的磁密,采用低損耗的鐵心材料。軸承的研究也是與高速電�(jī)密不可分的內(nèi)�,因?yàn)槠胀ㄝS承難以承受在高速系�(tǒng)中承受長�(shí)間運(yùn)行,必須采用新材料和新結(jié)�(gòu)的軸�。目前人們正在研究的類型有氣�(dòng)軸承及磁力軸�。高速電�(jī)可以有多種結(jié)�(gòu)形式,如感應(yīng)電機(jī)、永磁電�(jī)和磁阻電�(jī)等。電�(jī)在高速旋�(zhuǎn)�(shí)的離心力很大,當(dāng)線速度�(dá)�200m/s以上�(shí),常�(guī)疊片�(zhuǎn)子難以承受高速旋�(zhuǎn)�(chǎn)生的離心�,需要采用特殊的高強(qiáng)度疊片或?qū)嵭霓D(zhuǎn)子。在�(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)�(fā)展的近百年的歷史�,出�(xiàn)過很多計(jì)算方法,�(fā)展到今天,現(xiàn)代的�(jì)算方法主要可以分為兩大類:傳遞矩陣法和有限元�。有限元法的�(yùn)�(dòng)方程表達(dá)方式�(jiǎn)潔,�(guī)�,在求解�(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)問題或轉(zhuǎn)子和周圍�(jié)�(gòu)一起組成的�(fù)雜機(jī)械系�(tǒng)的問題時(shí),有很多�(yōu)�(diǎn)。有限元法對(duì)�(fù)雜轉(zhuǎn)子系�(tǒng)剖分龐大,計(jì)算結(jié)果比傳遞矩陣法準(zhǔn)�,然而計(jì)算耗時(shí)長,占用�(nèi)存大?,F(xiàn)代計(jì)算機(jī)技�(shù)的發(fā)�,給有限元法提供了良好的硬件技�(shù),目前,有限元方法得到了廣泛的應(yīng)�??偠灾?,國外對(duì)高速電�(jī)及相�(guān)技�(shù)的研究比較早,已�(jīng)取得了很多的研究成果,而且隨著新材料的不斷出現(xiàn),加工工藝的不斷改�(jìn),技�(shù)必將以更快的速度向前推�(jìn)。國�(nèi)�(duì)高速電�(jī)的研究還不是很多,基本上限于功率較小的發(fā)電機(jī)或電�(dòng)�(jī)。對(duì)于高速電�(jī),用維修普通電�(jī)的一般方法維�,未必能修好,修好后,未必能長時(shí)問使��

    根據(jù)國內(nèi)外實(shí)踐經(jīng)�(yàn).介紹一下轉(zhuǎn)速為2O000RPM高速電�(jī)與一般低速電�(jī)不同的維修方�。l判斷是否需要拆卸電樞觀察電�(jī)�(yùn)�(zhuǎn)�(shí)碳刷與換向器之間是否�(chǎn)生火�,出�(xiàn)火花的程度,(I)是無任何火花.說明碳刷與換向器都正常,無需修理�

    (1)只是�2�4�(gè)極小火花.這時(shí)仔細(xì)觀察換向器表面若是平整的.大多�(shù)情況可不必修��

    (2)除r�4�(gè)以F的極小火�,另�1�3�(gè)大火花,則不必拆卸電�,只需用砂紙磨碳刷換向器;

    (3)如果出現(xiàn)4�(gè)上的大火�,則需要用砂紙磨換向器,甚至要�(rèn)真地將換向器�(jìn)行車加這時(shí)必須把碳刷與電樞拆卸下來.當(dāng)然一巨換向器被加工后,就一定要換碳刷磨碳刷�

    拆卸高速電�(jī)的方法因?yàn)樵诓鹦抖松w與電樞時(shí).振�(dòng)�(huì)把碳刷損壞,所�(yīng)首先把碳刷從碳刷糟中取出。又固為兩�(gè)碳稽與挾向器的夾角未必相�,為確保在安裝時(shí)能恢�(fù)原樣,左右碳刷不�(huì)裝反,必須在取出碳刷之前.給左右碳刷做好記號(hào).另外切記不要碰壞碳與換向器的接觸面。高速電�(jī)的一�,一般有一�(gè)散熱�(fēng)痢,在另一端也許會(huì)有一�(gè)�(cè)�(zhuǎn)速用的磁鋼或�(cè)速環(huán)在拆卸散熱風(fēng)扇葉與磁鋼或�(cè)速環(huán)�(shí)一定要小心翼翼,不能把�(fēng)扇的崩葉、測(cè)速磁鋼碰�。其次要在風(fēng)扇軸套或在磁鋼軸套與軸之間也傲一�(gè)記號(hào),以便修理完畢后可以按原來的�(biāo)記位置安裝因?yàn)楦咚匐姍C(jī)的動(dòng)平衡試驗(yàn)是帶著扇葉或�(cè)速環(huán)(�(cè)速磁�)作的,所以組裝時(shí),必須按拆卸�(shí)的記�(hào)組裝這一�(diǎn)在一般電�(jī)修理中是無關(guān)緊要的小事,I面在高速電�(jī)的修理中可事�(guān)大局。因?yàn)橐坏p壞測(cè)速環(huán)或風(fēng)扇片.或段有按記�(hào)組裝,即使其它部分修理得很好.組裝之�,在高速運(yùn)行時(shí)也可能會(huì)引起整機(jī)的不平衡振動(dòng)。拆卸高速電�(jī)�(shí)不可用錘子、沖�?等硬敲硬撬要用拉�,使用拉馬時(shí)要注意:拉嗎的要直接頂在眼上.要在拉馬與眼之同墊一保護(hù)�,其目的是保�(hù)電樞軸上的眼避免損壞。固定電摳兩端的端蓋,在拆卸之前一要在七下端蓋上做上記�(hào).以便修理后按原樣裝J�。拆卸r電樞上的軸承�(yīng)小心清洗,清洗時(shí)用干凈的航宅汽油,待汽油干后再用7014(�7018)軸承潤滑脂填滿軸承室(高速電�(jī)的軸承不能用普通黃�、二硫化�).放在干凈的地方待用;如果換向器的表面平整而且有一層紫色的光澤,這是氧化層可以保�(hù)換向器的表面,用揉軟的毛刷除去表面的粉末即可

高速電�(jī)的注意要�(diǎn)/高速電�(jī)

    1、確�(rèn)主軸套筒所須的循環(huán)冷卻水已開通,冷卻水的溫度一般不要超�35�,但也不宜過低,不宜直接接用自來�,因水溫過低�(huì)造成主軸電機(jī)�(nèi)部熱空氣遇冷而形成凝水影響絕緣和軸承生銹,冷卻水流量一般可�3-6L/MIN,冷卻水�(yīng)干凈無雜屑以防堵塞通道。冷卻水箱中水量�60L�100L,建議水泵用AB-25或AB-50。�(jìn)出水口不能相距太�,必須使水在箱內(nèi)有一冷卻過程,力求使�(jìn)出口水溫差能�(dá)�2�3℃,要避免造成熱水循環(huán)而達(dá)不到冷卻效果�

    2、確�(rèn)電源電壓,頻率與主軸匹配�(guān)系正�,按主軸�(shù)�(jù)或產(chǎn)品檢�(cè)�(bào)告中提供的電壓與頻率�(duì)�(yīng)�(guān)系設(shè)置變頻器的U/F曲線,主軸插頭座�4�(hào)芯接��3�2�1�(hào)芯接變頻器的U、V、W。啟�(dòng)�(shí)�(yīng)先點(diǎn)�(dòng),查看主軸方向(從軸伸端看主軸應(yīng)逆時(shí)針旋�(zhuǎn)�,若反轉(zhuǎn)�(yīng)即關(guān)�,切斷電源,將三根�(jìn)線中的任意兩根對(duì)�(diào)即可�

    3、對(duì)新啟用的主軸電機(jī)宜先�(jìn)行低速運(yùn)�,建議先半速運(yùn)�0.5-2小時(shí),然后再�(jìn)入高�。一般用�(diào)頻調(diào)壓方式啟�(dòng)主軸電機(jī),應(yīng)盡力避免突加滿壓?jiǎn)�?dòng)。啟�(dòng)�(shí)間約10秒左右完��

維庫電子�,電子知�(shí),一查百��

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