接觸�傳感�【touch sensor�,用來判斷機器人是否接觸物體的測量傳感器,可以感知機器人與周圍障礙物的接近程�。接近覺傳感器可以使機器人在運動中接觸到障礙物時�控制��(fā)出信��
從接近覺實現(xiàn)的原理分,接近覺可以分為激光式、超聲波�、紅外線式等幾種。目前國�(nèi)外對接近覺傳感器的研究,主要有氣壓式、超�(dǎo)�、磁感式、電容式、光電式五種工作類型。由于接觸覺是機器人接近目標(biāo)物的感覺,并沒有具體的量化指�(biāo)。故與一般的測距裝置�,其精確度并不高�
傳感器輸出信號常�0�1,最�(jīng)�(jì)適用的形式是各種微動開關(guān)。常用的微動開關(guān)由滑�、彈簧、基板和引線�(gòu)�,具有性能可靠、成本低、使用方便等特點。接觸覺傳感器不僅可以判斷是否接觸物�,而且還可以大致判斷物體的形狀。一般傳感器裝于機器人末端執(zhí)行器�。除微動開關(guān)�,接觸覺傳感器還采用碳素纖維及聚氨基甲酸酯為基本材料�(gòu)成觸覺傳感器。機器人與物體接觸,通過碳素纖維與金屬針之間建立�(dǎo)通電�,與微動開關(guān)相比,碳素纖維具有更高的觸電安裝密度、更好的柔�、可以安裝于機械手的曲面手掌��
維庫電子通,電子知識,一查百��
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