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紅外線測(cè)距離傳感�
閱讀�5488�(shí)間:2017-06-29 11:17:54

紅外線測(cè)距離傳感�是一種利用紅外線反射原理�(duì)障礙物距離�(jìn)行測(cè)量的傳感��

原理

紅外�(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原�,�(jìn)行障礙物�(yuǎn)近的檢測(cè)�

功能

  紅外�(cè)距傳感器具有一�(duì)紅外信號(hào)�(fā)射與接收二極�,發(fā)射管�(fā)射特定頻率的紅外信號(hào),接收管接收這種頻率的紅外信�(hào),當(dāng)紅外的檢�(cè)方向遇到障礙物時(shí),紅外信�(hào)反射回來(lái)被接收管接收,經(jīng)�(guò)處理之后,通過(guò)�(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī),機(jī)器人即可利用紅外的返回信�(hào)�(lái)�(shí)別周?chē)h(huán)境的變化�

�(yīng)�

  紅外�(cè)距傳感器�(yīng)用于搜救�(jī)器人
  近期�(lái)全球自然�(zāi)害頻�(fā),像近期的四�、智利的大地震、日本海�,嚴(yán)重影響人�(lèi)生命安全,而二次災(zāi)難又�(duì)�(yíng)救者帶�(lái)了極大的�(fēng)�(xiǎn),這時(shí)搜救�(jī)器人就可以很好的代替�(yíng)救者來(lái)搜救被困人群。傳感器是搜救機(jī)器人不可缺少的器�,機(jī)器人上有很多種傳感器,其中就有紅外測(cè)距傳感器�
  �(yùn)�(dòng)能力、感知能力、通訊能力和作�(yè)能力等幾�(gè)方面能力是搜救機(jī)器人必須具備�。搜救機(jī)器人的通訊作業(yè)能力需要依靠機(jī)器人良好的運(yùn)�(dòng)能力和感知能�,而機(jī)器人的運(yùn)�(dòng)能力和感知能力是建立在傳感器的有效發(fā)揮上的。紅外傳感器在搜救機(jī)器人上的�(yīng)用相�(dāng)于人眼的功能,利用的紅外�(cè)距傳感器�(fā)射出一束紅外光,在照射到物體后形成一�(gè)反射的過(guò)程,反射到傳感器后接收信�(hào),然后利用圖像處理接收發(fā)射與接收的時(shí)間差的數(shù)�(jù)。經(jīng)信號(hào)處理器處理后�(jì)算出物體的距�。這不僅可以使用于自然表面,也可用于加反射�。測(cè)量距離遠(yuǎn),很高的頻率響應(yīng),適合于惡劣的工�(yè)�(huán)境中�
  �(jī)器人一直是近年�(lái)的熱�(diǎn),機(jī)器人能做許多人所不能的事,尤其是在面臨大�(zāi)難后的搜救工作時(shí),機(jī)器人就發(fā)揮出巨大的作用,�(jī)器人的功能是在傳感器的基�(chǔ)上發(fā)展出�(lái)�,所以只有先�(jìn)的傳感器技�(shù)才能制作出高性能的機(jī)器人�

公式如下

C=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N
C—單�(gè)傳感器的額定量程
W—秤體自�
Wmax—被�(chēng)物體凈重的�
N—秤體所采用支撐�(diǎn)的數(shù)�
K-0—保�(xiǎn)系數(shù),一般取值在1.2�1.3之間
K-1—沖擊系�(shù)
K-2—秤體的重心偏移系數(shù)
K-3—風(fēng)壓系�(shù)
例如:一�(tái)30t電子汽車(chē)衡,�(chēng)量是30t,秤體自重為1.9t,采用四只傳感器,根�(jù)�(dāng)�(shí)的實(shí)際情�,選取保�(xiǎn)系數(shù)K-0=1.25,沖擊系�(shù)K-1=1.18,重心偏移系�(shù)K-2�=1.03,風(fēng)壓系�(shù)K-3=1.02,試確定傳感器的噸位�
解:根據(jù)傳感器量程計(jì)算公式:
C=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W�/N
可知�
C=1.25?.18?.03?.02?�30+1.9�/4
=12.36t
因此,可選用量程�15t的傳感器(傳感器的噸位一般只�10T�15T�20t�25t�30t�40t�50t等,除非特殊訂做��
根據(jù)�(jīng)�(yàn),一般應(yīng)使傳感器工作在其30%�70%量程�(nèi),但�(duì)于一些在使用�(guò)程中存在較大沖擊力的衡器,如�(dòng)�(tài)軌道衡、動(dòng)�(tài)汽車(chē)�、鋼材秤�,在選用傳感器時(shí),一般要�(kuò)大其量程,使傳感器工作在其量程的20%�30%之內(nèi),使傳感器的�(chēng)�?jī)?chǔ)備量增大,以保證傳感器的使用安全和壽命�

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