紅外線測(cè)距離傳感�是一種利用紅外線反射原理�(duì)障礙物距離�(jìn)行測(cè)量的傳感��
紅外�(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原�,�(jìn)行障礙物�(yuǎn)近的檢測(cè)�
紅外�(cè)距傳感器具有一�(duì)紅外信號(hào)�(fā)射與接收二極�,發(fā)射管�(fā)射特定頻率的紅外信號(hào),接收管接收這種頻率的紅外信�(hào),當(dāng)紅外的檢�(cè)方向遇到障礙物時(shí),紅外信�(hào)反射回來(lái)被接收管接收,經(jīng)�(guò)處理之后,通過(guò)�(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī),機(jī)器人即可利用紅外的返回信�(hào)�(lái)�(shí)別周?chē)h(huán)境的變化�
紅外�(cè)距傳感器�(yīng)用于搜救�(jī)器人
近期�(lái)全球自然�(zāi)害頻�(fā),像近期的四�、智利的大地震、日本海�,嚴(yán)重影響人�(lèi)生命安全,而二次災(zāi)難又�(duì)�(yíng)救者帶�(lái)了極大的�(fēng)�(xiǎn),這時(shí)搜救�(jī)器人就可以很好的代替�(yíng)救者來(lái)搜救被困人群。傳感器是搜救機(jī)器人不可缺少的器�,機(jī)器人上有很多種傳感器,其中就有紅外測(cè)距傳感器�
�(yùn)�(dòng)能力、感知能力、通訊能力和作�(yè)能力等幾�(gè)方面能力是搜救機(jī)器人必須具備�。搜救機(jī)器人的通訊作業(yè)能力需要依靠機(jī)器人良好的運(yùn)�(dòng)能力和感知能�,而機(jī)器人的運(yùn)�(dòng)能力和感知能力是建立在傳感器的有效發(fā)揮上的。紅外傳感器在搜救機(jī)器人上的�(yīng)用相�(dāng)于人眼的功能,利用的紅外�(cè)距傳感器�(fā)射出一束紅外光,在照射到物體后形成一�(gè)反射的過(guò)程,反射到傳感器后接收信�(hào),然后利用圖像處理接收發(fā)射與接收的時(shí)間差的數(shù)�(jù)。經(jīng)信號(hào)處理器處理后�(jì)算出物體的距�。這不僅可以使用于自然表面,也可用于加反射�。測(cè)量距離遠(yuǎn),很高的頻率響應(yīng),適合于惡劣的工�(yè)�(huán)境中�
�(jī)器人一直是近年�(lái)的熱�(diǎn),機(jī)器人能做許多人所不能的事,尤其是在面臨大�(zāi)難后的搜救工作時(shí),機(jī)器人就發(fā)揮出巨大的作用,�(jī)器人的功能是在傳感器的基�(chǔ)上發(fā)展出�(lái)�,所以只有先�(jìn)的傳感器技�(shù)才能制作出高性能的機(jī)器人�