水平多關(guān)節(jié)�(jī)器人(選擇順�(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種水平多�(guān)節(jié)�(jī)器人,具有四�(gè)軸和四�(gè)�(yùn)�(dòng)自由度:X,Y,Z方向的平�(dòng)自由度和繞Z軸的�(zhuǎn)�(dòng)自由度�
在X,Y方向上具有順從�,而在Z軸方向上具有良好的剛度,大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)�(gòu),類似人的手�,可以伸�(jìn)有限的空間中�(jìn)行作�(yè),然后收��
它的,二,四軸具有轉(zhuǎn)�(dòng)特�,第三軸具有線性移�(dòng)特性,并且第三和第四可以根�(jù)工作需要的不同,制造成相應(yīng)多種不同的形�(tài)�
�(yīng)用:
SCARA�(jī)器人廣泛�(yīng)用于電子�(chǎn)品工�(yè),汽車工�(yè),塑料工�(yè),藥品工�(yè)和食品工�(yè)等領(lǐng)�。用以完成搬�,裝�,噴�,焊接等操作�
�(guó)外比較好的品牌:瑞典ABB,德�(guó)KUKA,日本YAMAHA,韓�(guó)DONGBUROBOT�
維庫(kù)電子通,電子知識(shí),一查百通!
已收錄詞�154765�(gè)