自動涂膠機的功能要求為X�、Y軸實�(xiàn)直線插補和圓弧插�,Z軸主要用于作用工位的�(zhuǎn)換。它是通過機械系統(tǒng)、動力系�(tǒng)、傳感系�(tǒng)、電子信息處理系�(tǒng)、執(zhí)行元件系�(tǒng)等五大子系統(tǒng)組成的機電一體化系統(tǒng)�(shè)��
自動涂膠機是一個典型的機電一體化系統(tǒng)[1] 。所謂的機電一體化系統(tǒng)是指在系�(tǒng)的主功能,信息處理功能和控制功能等方面引進了電子技�(shù),并把機械裝置、執(zhí)行部�、計算機等電子設(shè)備以及軟件等有機�(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)。自動涂膠機系統(tǒng)是在機械、執(zhí)�、信息處理、接口和軟件等部分在電子技�(shù)的支配下,以系統(tǒng)的觀點進行組合而形成的一種新型機械系�(tǒng)。全自動涂膠機由機械系統(tǒng)(機構(gòu))、電子信息處理系�(tǒng)(計算�)、動力系�(tǒng)(動力�)、傳感檢測系�(tǒng)(傳感�)、執(zhí)行元件系�(tǒng)(如電�)等五大子系統(tǒng)組成�
要求自動涂膠機的X、Y兩軸由交流伺服電機驅(qū)動,可實�(xiàn)直線插補和圓弧插�;Z軸氣�,主要用于作�(yè)工位的轉(zhuǎn)�,以�(diào)整涂膠槍嘴與涂膠平面的距離,并且編寫�(shù)控程序完成對變速箱前殼體的涂膠工作�
為實�(xiàn)涂膠機的良好控制,必須完成以下設(shè)�:
1.全自動噴膠機機械系統(tǒng)的設(shè)計,包括X、Y方向的伺服驅(qū)動系�(tǒng),Z方向的氣缸驅(qū)動系�(tǒng)�
2.自動涂膠機供膠系�(tǒng)的設(shè)�,包括膠槍及其驅(qū)動氣缸的�(shè)計;
3.自動涂膠機夾具的�(shè)��
4.自動涂膠機數(shù)控系�(tǒng)的簡單設(shè)��
5.自動涂膠機需要適�(yīng)X、Y兩軸的自由運�,除了直線運動之外還需要有精確的插補動��
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